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公开(公告)号：CN104176684A
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201410383752.0
申请日：2014-08-06
Applicant: 国家电网公司 , 江苏省电力公司 , 江苏省电力公司电力科学研究院 , 杭州厚达自动化系统有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于电能表自动化检定装置的自动挂表机器人车，包括车体和设置在车体上的托盘搬运机械手及挂表机械手，托盘搬运机械手包括间歇传动机构、固定在车体上的升降装置、与升降装置转动连接的底盘、安装在底盘上的驱动电机及二维差动机械手；驱动电机通过间歇传动机构驱动底盘相对于车体转动，驱动电机还通过间歇传动机构驱动二维差动机械手伸缩。本发明利用一个电机和间歇传动机构控制底盘的转动和货叉的伸缩，省去了一个电机，节约了生产成本，同时空出位置便于其他部件的安装设计。
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公开(公告)号：CN104261077A
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201410384051.9
申请日：2014-08-06
Applicant: 国家电网公司 , 江苏省电力公司 , 江苏省电力公司电力科学研究院 , 杭州厚达自动化系统有限公司
IPC: B65G37/00
Abstract: 本发明公开了一种固定式表台的电能表自动化检定装置及检定方法，检定装置包括第一轨道、可在第一轨道上行走的搬运车、位于转接台旁的立式自动电能表检定表台、位于转接台与立式自动电能表检定表台之间的第二轨道和可在第二轨道上行走的自动挂表机器人车；第一轨道的外侧设有转接台、出仓口和入仓口。检定方法包括由搬运车将托盘组送到转接台上，然后自动挂表机器人车将抓取一个托盘，并将托盘内的电能表挂到立式自动电能表检定表台上检测，检测完毕后再将电能放回托盘内，然后将托盘叠在转接台上，最后由搬运车将托盘组运回送入入仓口。本发明能够高效的实现电能表的自动挂表检测，更接近于现实的使用情况，实现了检定表台与输送装置的分离。
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公开(公告)号：CN104176684B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410383752.0
申请日：2014-08-06
Applicant: 国家电网公司 , 江苏省电力公司 , 江苏省电力公司电力科学研究院 , 杭州厚达自动化系统有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于电能表自动化检定装置的自动挂表机器人车，包括车体和设置在车体上的托盘搬运机械手及挂表机械手，托盘搬运机械手包括间歇传动机构、固定在车体上的升降装置、与升降装置转动连接的底盘、安装在底盘上的驱动电机及二维差动机械手；驱动电机通过间歇传动机构驱动底盘相对于车体转动，驱动电机还通过间歇传动机构驱动二维差动机械手伸缩。本发明利用一个电机和间歇传动机构控制底盘的转动和货叉的伸缩，省去了一个电机，节约了生产成本，同时空出位置便于其他部件的安装设计。
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公开(公告)号：CN104261077B
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201410384051.9
申请日：2014-08-06
Applicant: 国家电网公司 , 江苏省电力公司 , 江苏省电力公司电力科学研究院 , 杭州厚达自动化系统有限公司
IPC: B65G37/00
Abstract: 本发明公开了一种固定式表台的电能表自动化检定装置及检定方法，检定装置包括第一轨道、可在第一轨道上行走的搬运车、位于转接台旁的立式自动电能表检定表台、位于转接台与立式自动电能表检定表台之间的第二轨道和可在第二轨道上行走的自动挂表机器人车；第一轨道的外侧设有转接台、出仓口和入仓口。检定方法包括由搬运车将托盘组送到转接台上，然后自动挂表机器人车将抓取一个托盘，并将托盘内的电能表挂到立式自动电能表检定表台上检测，检测完毕后再将电能放回托盘内，然后将托盘叠在转接台上，最后由搬运车将托盘组运回送入入仓口。本发明能够高效的实现电能表的自动挂表检测，更接近于现实的使用情况，实现了检定表台与输送装置的分离。
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公开(公告)号：CN204173494U
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201420440981.7
申请日：2014-08-06
Applicant: 国家电网公司 , 江苏省电力公司 , 江苏省电力公司电力科学研究院 , 杭州厚达自动化系统有限公司
IPC: B65G37/00
Abstract: 本实用新型公开了一种固定式表台的电能表自动化检定装置，检定装置包括第一轨道、可在第一轨道上行走的搬运车、位于转接台旁的立式自动电能表检定表台、位于转接台与立式自动电能表检定表台之间的第二轨道和可在第二轨道上行走的自动挂表机器人车；第一轨道的外侧设有转接台、出仓口和入仓口。检定方法包括由搬运车将托盘组送到转接台上，然后自动挂表机器人车将抓取一个托盘，并将托盘内的电能表挂到立式自动电能表检定表台上检测，检测完毕后再将电能放回托盘内，然后将托盘叠在转接台上，最后由搬运车将托盘组运回送入入仓口。本实用新型能够高效的实现电能表的自动挂表检测，更接近于现实的使用情况，实现了检定表台与输送装置的分离。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN203998849U
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201420441566.3
申请日：2014-08-06
Applicant: 国家电网公司 , 江苏省电力公司 , 江苏省电力公司电力科学研究院 , 杭州厚达自动化系统有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种用于电能表自动化检定装置的自动挂表机器人车，包括车体和设置在车体上的托盘搬运机械手及挂表机械手，托盘搬运机械手包括间歇传动机构、固定在车体上的升降装置、与升降装置转动连接的底盘、安装在底盘上的驱动电机及二维差动机械手；驱动电机通过间歇传动机构驱动底盘相对于车体转动，驱动电机还通过间歇传动机构驱动二维差动机械手伸缩。本实用新型利用一个电机和间歇传动机构控制底盘的转动和货叉的伸缩，省去了一个电机，节约了生产成本，同时空出位置便于其他部件的安装设计。
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公开(公告)号：CN102944860A
公开(公告)日：2013-02-27
申请号：CN201210429190.X
申请日：2012-10-31
Applicant: 江苏省电力公司电力科学研究院 , 江苏省电力公司无锡供电公司 , 福建亿榕信息技术有限公司 , 江苏省电力公司 , 国家电网公司
IPC: G01R35/02
Abstract: 本发明公开了一种光学与电磁式电流互感器运行误差实时比对方法及装置，适用于同时具备光学和电磁式电流互感器的智能变电站，利用现场运行误差实时比，实现光学电流互感器的现场运行误差数据存储及远程分析，为光学电流互感器的运行误差分析提供数据依据，实现光学电流互感器的实时监测现场运行误差，保证智能化变电站的电能计量的准确性和可靠性，具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN102944860B
公开(公告)日：2013-10-09
申请号：CN201210429190.X
申请日：2012-10-31
Applicant: 江苏省电力公司电力科学研究院 , 江苏省电力公司无锡供电公司 , 福建亿榕信息技术有限公司 , 江苏省电力公司 , 国家电网公司
IPC: G01R35/02
Abstract: 本发明公开了一种光学与电磁式电流互感器运行误差实时比对方法及装置，适用于同时具备光学和电磁式电流互感器的智能变电站，利用现场运行误差实时比，实现光学电流互感器的现场运行误差数据存储及远程分析，为光学电流互感器的运行误差分析提供数据依据，实现光学电流互感器的实时监测现场运行误差，保证智能化变电站的电能计量的准确性和可靠性，具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN105071664B
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：CN201510484423.X
申请日：2015-08-07
Applicant: 国家电网公司 , 江苏省电力公司 , 江苏省电力公司电力科学研究院 , 武汉磐电科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种功率电力电子电源与电工式电源串联的宽范围电压源，包括功率电力电子电源、电工式电源，所述功率电力电子电源与所述电工式电源串联，其特征在于，所述宽范围电压源的输入端连接三相交流电源，所述宽范围电压源的输出端输出单相交流可调电源；所述电工式电源包括电工式调压器、隔离变压器，所述电工式调压器与所述隔离变压器相串联，所述电工式调压器的输出端与所述隔离变压器的输入端相连接，所述电工式调压器的输入端与所述三相交流电源相连接。本发明有效解决了单相大功率电源对供电系统三相供电不平衡造成的保护性关断问题，提高了电源利用率，同时提高了整个电源电压调节范围，保证了整个电压段的调节细度和电源质量。
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公开(公告)号：CN104495182B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201410695114.2
申请日：2014-11-27
Applicant: 国家电网公司 , 江苏省电力公司 , 江苏省电力公司电力科学研究院 , 南京航空航天大学
IPC: B65G1/04
Abstract: 本发明公开了一种基于RFID双仓有轨输送车及轨道布局与定位控制方法，属于自动控制技术领域。包括车架、驱动装置、导向轮、供电系统、控制装置、RFID传感器和定位传感器；车架上有前、后两个储物仓，控制装置分别与供电系统、RFID传感器和定位传感器相连，并通过驱动装置控制导向轮的运行；RFID传感器安装在车架的底部两端，可识别用于标记储物方格的RFID标签；定位传感器安装在车架的底部中心，可识别RFID标签前后两侧的定位点。本发明可使有轨输送车的前、后两个储物仓分别对准储物方格，完成多品种、小批量的货物输送存取，增强了有轨输送车作业的灵活性。
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