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公开(公告)号:CN118864603B
公开(公告)日:2025-02-14
申请号:CN202411328805.9
申请日:2024-09-24
Applicant: 中国瑞林工程技术股份有限公司 , 江铜国兴(烟台)铜业有限公司 , 江西瑞林电气自动化有限公司
Abstract: 本发明提供一种吹炼炉内喷枪与熔体液面的距离测算方法及系统,方法包括:在炉体未运作时,使喷枪抵接熔体液面获取原始图像,并获取液位标定线,原始图像包括与导引物对应的导引轮廓区域;在炉体运作时获取实时图像,将实时图像转换为二值化图像;将二值化图像转换为负片图像,获取最小外接矩形框;选取与喷枪对应的第一外接矩形框及与导引物对应的第二外接矩形框;通过导引轮廓区域及第二外接矩形框获取校正图像,将液位标定线标定至校正图像内;基于第一外接矩形框与液位标定线确定喷枪与熔体液面之间的距离。以自动化、智能化的观测替代人工观测,不仅可在炉体运作时实时观测,对喷枪进行实时调节,且误差率显著下降,提高了吹炼效率。
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公开(公告)号:CN118864603A
公开(公告)日:2024-10-29
申请号:CN202411328805.9
申请日:2024-09-24
Applicant: 中国瑞林工程技术股份有限公司 , 江铜国兴(烟台)铜业有限公司 , 江西瑞林电气自动化有限公司
Abstract: 本发明提供一种吹炼炉内喷枪与熔体液面的距离测算方法及系统,方法包括:在炉体未运作时,使喷枪抵接熔体液面获取原始图像,并获取液位标定线,原始图像包括与导引物对应的导引轮廓区域;在炉体运作时获取实时图像,将实时图像转换为二值化图像;将二值化图像转换为负片图像,获取最小外接矩形框;选取与喷枪对应的第一外接矩形框及与导引物对应的第二外接矩形框;通过导引轮廓区域及第二外接矩形框获取校正图像,将液位标定线标定至校正图像内;基于第一外接矩形框与液位标定线确定喷枪与熔体液面之间的距离。以自动化、智能化的观测替代人工观测,不仅可在炉体运作时实时观测,对喷枪进行实时调节,且误差率显著下降,提高了吹炼效率。
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公开(公告)号:CN119359598A
公开(公告)日:2025-01-24
申请号:CN202411277857.8
申请日:2024-09-12
Applicant: 江铜国兴(烟台)铜业有限公司 , 中国瑞林工程技术股份有限公司 , 江西瑞林电气自动化有限公司
Abstract: 本发明提供一种吹炼炉内喷枪图像的矫正方法及系统,方法包括:构建初始神经网络模型,通过训练数据集训练后获取最终神经网络模型;获取实时炉内图像,通过实时炉内图像与最终神经网络模型获取实时畸变参数数据组;获取实时炉内图像中原始像素点的第一像素坐标,将第一像素坐标转换为第一物理坐标;基于实时畸变参数数据组对第一物理坐标进行位置调节,以获取第二物理坐标,将第二物理坐标转换为第二像素坐标;获取与第二像素坐标对应的调节像素值,通过第二像素坐标及调节像素值形成矫正图像。通过上述方式,避免直接通过实时炉内图像确定喷枪的悬浮位置导致的判断误差,为喷枪悬浮位置的识别提供了精确的依据,提高了吹炼效率。
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公开(公告)号:CN119063503A
公开(公告)日:2024-12-03
申请号:CN202411437914.4
申请日:2024-10-15
Applicant: 中国瑞林工程技术股份有限公司 , 江铜国兴(烟台)铜业有限公司 , 江西瑞林电气自动化有限公司
Abstract: 本发明提供一种顶吹炉喷枪的图像获取装置,包括移动组件及防护组件,移动组件用于使防护组件靠近或远离炉体,炉体的侧壁开设观察口,防护组件包括高温探头罩,高温探头罩的内部中空,形成容纳腔,容纳腔内设置环形分隔板,以将容纳腔分隔为冷却腔及放置腔,放置腔内设置摄像机,且摄像机与观察口位置对应,以拍摄炉体的内部的喷枪悬浮图像,高温探头罩的侧壁开设与冷却腔连通的进液口及排液口,进液口与排液口均通过循环管路连通冷却液存储装置,摄像机通过控制系统连接上位机。通过摄像机获取炉内图像,并通过上位机完成图像解析,确定喷枪的悬浮高度,相较于人工观测,提高了观测精度,且无需停风即可进行观测,提高了吹炼炉的作业效率。
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公开(公告)号:CN222231305U
公开(公告)日:2024-12-24
申请号:CN202420240016.9
申请日:2024-01-31
Applicant: 江西瑞林电气自动化有限公司 , 中国瑞林工程技术股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种顶吹喷枪升降系统,用于控制顶吹喷枪于顶吹炉内的悬浮高度,顶吹喷枪升降系统包括控制组件及与控制组件电性连接的升降组件,升降组件连接顶吹喷枪,顶吹炉上设置红外高温摄像头,顶吹炉的顶部垂向移动连接自动远程检尺,红外高温摄像头及自动远程检尺均电性连接控制组件。控制组件基于红外高温摄像头拍摄的炉内影像,并结合自动远程检测标尺的刻度标识,判断顶吹喷枪与溶体的液面之间的距离,进而通过驱动升降组件对顶吹喷枪的悬浮高度进行微调,以自动化的方式替代人工观测的方式,降低了观测误差,提高了顶吹喷枪的位置调节效率,且规避了炉内环境对操作人员产生的安全隐患。
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公开(公告)号:CN210886257U
公开(公告)日:2020-06-30
申请号:CN201921230857.7
申请日:2019-07-31
Applicant: 江西瑞林电气自动化有限公司
Abstract: 本实用新型提出了一种铜电解药剂的添加设备,包括:检测当前液位变化率的液位组件、开关组件和控制设备,其中,液位组件设置于电解区域药剂储罐中;开关组件设置于铜电解药剂的出口管道中;控制设备分别与液位组件和开关组件相连,以在当前液位变化率大于第一预设值时,和/或每隔预设时长开启开关组件,添加铜电解药剂至电解液循环槽中。本实用新型实施例的设备可以实现对电解区域药剂自动添加,节约大量人力物力,并可以避免计量泵等大型耗电设备的采用,防止手动操作带来的不均匀加药效果,从而有效提高药剂加入电解槽的反应效率,进而最终达到提高生产作业率、降低能量消耗的目的。
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公开(公告)号:CN213876421U
公开(公告)日:2021-08-03
申请号:CN202022560408.8
申请日:2020-11-06
Applicant: 江西瑞林电气自动化有限公司
IPC: G05B19/418 , F23J3/00
Abstract: 本实用新型公开了一种基于总线控制的振打控制系统,涉及冶炼技术领域,包括若干个振打器和若干个控制箱,若干个振打器通过同一个控制箱进行控制;控制箱内设置有现场总线模块,现场总线模块将振打器控制信号送入DCS控制系统进行远程控制;控制箱的控制面板上设置有为每个振打器配置的一个就地/集中转换开关、一个显示振打器运行状态的启动带灯按钮以及一个用来停止振打器的停止按钮。本实用新型将多个振打器集中在现场的一个控制箱进行控制,减少控制箱的数量;同时通过在现场的控制箱上设置控制按钮和将控制信号送入远程控制室的DCS内并在控制室内控制,实现振打器就地和远程两种控制方式,节省大量控制电缆、I/O模块及电缆敷设的施工费用。
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公开(公告)号:CN220206380U
公开(公告)日:2023-12-19
申请号:CN202320776047.1
申请日:2023-04-10
Applicant: 江西瑞林电气自动化有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种冶金炉集水箱,包括集水装置以及设于集水装置上的控制箱,集水装置包括供水支管、回水支管以及连接供水支管和回水支管的集水箱,供水支管上设有第一流量计和气动切断阀,气动切断阀用于关闭供水支管的管道,回水支管上设有第二流量计和测温热电阻,测温热电阻用于测量每个回水支管的水温,控制箱连接所述第一流量计、第二流量计、测温热电阻以及气动切断阀的控制信号,本实用新型中的冶金炉集水箱通过将集水装置、检测仪表以及控制箱一体化集成设计制造,降低了设计工作量,并增加设置供水支管的紧急切断阀,提高了安全措施,满足了最新的国家安全规范要求。
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公开(公告)号:CN207792669U
公开(公告)日:2018-08-31
申请号:CN201721669536.8
申请日:2017-12-05
Applicant: 江西瑞林电气自动化有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种自动售酸系统,由上位机系统、装酸控制器和现场仪表组成,所述上位机系统,由装酸操作站、打印机构成。所述装酸控制器以批量控制器为核心,上面集成IC卡读卡器和液晶显示屏。所述现场仪表,由流量计、控制阀、装酸泵、防溢开关和鹤管组成。装酸控制器通过PROFIBUS-DP通讯将装酸过程实时数据上传给装酸操作站,装酸操作站通过OPC通讯将数据上传给企业ERP系统。本实用新型用于工厂成品酸的自动装车和销售,可以提高经济效益,降低劳动强度,同时可将数据上传至企业ERP系统,强化销售管理,提高管理水平和销售效益,满足用户对信息化和网络化的需求。
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