公开(公告)号：CN119906883A

公开(公告)日：2025-04-29

申请号：CN202510050890.5

申请日：2025-01-13

Applicant: 江西理工大学

Inventor： 张吉勇 ,  梅黔渝 ,  马琮博 ,  葛浩然 ,  何慧 ,  樊浩勇 ,  祝星宇 ,  胡圣玥 ,  杨力 ,  吴子牛

IPC: H04N23/56 ,  G06V20/58 ,  G06Q10/047 ,  G06Q50/02 ,  G06Q10/10 ,  H04N23/84 ,  H04N7/18

Abstract: 一种矿用防爆巡检机器人，包括机器人本体，机器人本体包括车架，所述车架两侧设置有用于驱动车架移动的行走驱动机构；所述车架的前端面上设置传感器组件和RGB探照灯；所述车架顶部固定设置有扩音器和水平回转驱动机构，所述水平回转驱动机构驱动连接有垂直回转驱动机构，所述垂直回转驱动机构驱动连接有图像捕捉器；所述车架顶部后端设置信号传输机构。本发明提供一种矿用防爆巡检机器人及防爆巡检方法，能够在矿井中自行移动，实现对矿井的自动化巡检，并且，能够在利用图像捕捉器拍摄图像的时候使用RGB探照灯在重点观测区域中照射出实景加强色彩，从而便于管理人员根据图像中的实景加强色彩快速确定重点观测区域的风险等级。