公开(公告)号：CN119906883A

公开(公告)日：2025-04-29

申请号：CN202510050890.5

申请日：2025-01-13

Applicant: 江西理工大学

Inventor： 张吉勇 ,  梅黔渝 ,  马琮博 ,  葛浩然 ,  何慧 ,  樊浩勇 ,  祝星宇 ,  胡圣玥 ,  杨力 ,  吴子牛

IPC: H04N23/56 ,  G06V20/58 ,  G06Q10/047 ,  G06Q50/02 ,  G06Q10/10 ,  H04N23/84 ,  H04N7/18

Abstract: 一种矿用防爆巡检机器人，包括机器人本体，机器人本体包括车架，所述车架两侧设置有用于驱动车架移动的行走驱动机构；所述车架的前端面上设置传感器组件和RGB探照灯；所述车架顶部固定设置有扩音器和水平回转驱动机构，所述水平回转驱动机构驱动连接有垂直回转驱动机构，所述垂直回转驱动机构驱动连接有图像捕捉器；所述车架顶部后端设置信号传输机构。本发明提供一种矿用防爆巡检机器人及防爆巡检方法，能够在矿井中自行移动，实现对矿井的自动化巡检，并且，能够在利用图像捕捉器拍摄图像的时候使用RGB探照灯在重点观测区域中照射出实景加强色彩，从而便于管理人员根据图像中的实景加强色彩快速确定重点观测区域的风险等级。

公开(公告)号：CN119616574A

公开(公告)日：2025-03-14

申请号：CN202510065064.8

申请日：2025-01-15

Applicant: 江西理工大学

Inventor： 马琮博 ,  张吉勇 ,  何慧 ,  梅黔渝 ,  葛浩然 ,  赖沁圆 ,  祝星宇 ,  许明智 ,  李福阳

IPC: E21F5/04 ,  E21F5/20

Abstract: 一种金属矿巷道降尘装置，包括过滤降尘机构和喷淋降尘机构；过滤降尘机构包括至少一个转动设置在巷道中的转筒，且转筒与巷道的底部相互垂直，转筒上卷绕有降尘滤网，降尘滤网的自由端连接有用于将降尘滤网从转筒上解下的滤网驱动组件，且滤网驱动组件将降尘滤网解下后能够驱动降尘滤网移动至与巷道的长度方向相互垂直；喷淋降尘机构包括至少一个水平设置在过滤降尘机构上方的喷淋管，喷淋管的周侧壁上连通设置有多个主喷头，且喷淋管连通有用于向喷淋管中输送清洁水的供水组件。本发明提供一种金属矿巷道降尘装置及降尘方法，通过设置过滤降尘机构和喷淋降尘机构，能够独立运行或者相互配合，实现更好的降尘效果。