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公开(公告)号：CN112469120A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202110150990.7
申请日：2021-02-04
Applicant: 江西农业大学
Abstract: 本发明公开一种基于ZigBee网络的智慧公园系统，包括上位机、协调器、普通路由器、定位路由器、盲节点终端、设备终端；所述定位路由器，除了路由普通路由器转发数据包的功能，还能给盲节点终端提供定位功能；所述盲节点终端，通过定位路由器定位，并将自己的位置信息通过ZigBee网络发送给上位机；所述设备终端，能根据上位机的指令完成相应的任务；所述上位机，用于实时显示盲节点终端的位置，同时根据盲节点终端和设备终端的距离开启和关闭对应的设备终端。本发明结合ZigBee物联网技术、ZigBee定位技术、上位机控制技术让公园中的设备和游客联成一个网络，构建以游客为中心的智慧旅游体验。
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公开(公告)号：CN113405624A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110625716.0
申请日：2021-06-04
Applicant: 江西农业大学
IPC: G01F15/06 , G05B19/042
Abstract: 本申请提供了一种基于ZigBee网络的电子水表系统及其控制方法，系统包括：服务器端，服务器端用于存储用户射频卡的编号以及与编号相关联的金额信息；通过网络接口与服务器连接的协调器，协调器用于组建ZigBee网络，使进行数据的传输；通过ZigBee网络与协调器连接的至少一个路由器，至少一个路由器用于转发ZigBee网络中的数据信息；以及与至少一个路由器连接的至少一个设备端；其中，协调器与至少一个路由器形成传输网络，至少一个路由器能够并接另一路由器。采用协调器与至少一个路由器形成传输网络，能够有效的实现将各个电子水表进行网络连接，而且通过至少一个路由器能够并接另一路由器，实现了网络的扩展，从而提高了网络的覆盖范围。
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公开(公告)号：CN112806342A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110277169.1
申请日：2021-03-15
Applicant: 江西农业大学
Abstract: 本发明专利公开了一种基于openMV自动对靶施药控制系统，包括openMV机器视觉模块、电源电路模块、自动对靶模块、自动调节喷头高度模块、自动施药模块；openMV机器视觉模块包括图像采集模块、图像处理模块、单片机控制模块。一种基于openMV自动对靶施药控制系统通过openMV图像采集模块对作业区图像进行采集，再将采集图像进行处理，最后根据处理结果由单片机控制执行机构自动对靶、自动调节喷头高度、自动施药。本发明专利基于openMV机器视觉可以实现喷雾机自动对靶施药，有效节省药液，保护环境，减轻人力。
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公开(公告)号：CN112118324A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202011298387.5
申请日：2020-11-19
Applicant: 江西农业大学
IPC: H04L29/08 , H04W4/38 , H04W4/70 , H04W84/12 , G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种基于ZigBee模块的农业物联网系统，主要包括客户端、云服务器端和设备端，设备端主要包括协调器—微控模块、路由器模块、终端—RS485模块、终端—传感器模块和终端—继电器模块；协调器—微控模块负责整个设备端所有模块的控制以及组建ZigBee网络；终端—传感器模块负责收集和发送传感器数据；终端—继电器模块负责控制继电器，从而控制执行单元；终端—RS485模块负责与采用RS485通讯协议的设备通讯，监控和控制这些设备；采用本套系统可以简单便捷搭建可扩展性强的农业物联网系统。
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公开(公告)号：CN212543823U
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202120128230.1
申请日：2021-01-18
Applicant: 江西农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于ZigBee农业物联网的显示控制系统，包括主控模块、监控模块、路由器模块、传感器模块、执行模块。所述主控模块，包括TTL转RS232单元、STM32微控单元、ZigBee协调器单元，作用是控制所述控制系统下各个模块的运行。所述监控模块，包括MCGS触摸屏单元、信号切换开关、TTL转RS232单元、ZigBee终端单元，作用是监控所述控制系统的运行，有两种连接方式，一是通过RS232有线连接方式直接和主控模块相连，二是通过ZigBee网络无线连接方式连接主控模块。本实用新型各个部分采用模块化设计，能够简单搭建一套基于ZigBee的农业物联网系统。同时，监控模块的两种连接方式在系统正常运行以及调试等阶段具有很好的适用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN215684436U
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202122381151.4
申请日：2021-09-29
Applicant: 江西农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本实用新型公开了一种高地隙喷雾车自动转向装置，包括车架，电机驱动板，控制器，锂电池，自动转向机构；所述自动转向机构是由电推杆，梯形结构、六角棒、车轮前叉、充气轮胎、上固定铰支座、下固定铰支座组成，所述梯形结构是由一根长杆和两根短杆铰接而成，短杆一端开设六边形孔用于连接六角棒，六角棒通过焊接与车轮前叉相连。自动转向装置工作原理是通过电推杆伸展收缩带动梯形结构来实现前轮转向，本装置转向无需手动，可实现远程遥控适用于喷雾车无人驾驶，且适用于高地隙喷雾车。
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公开(公告)号：CN219628372U
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202320623400.2
申请日：2023-03-27
Applicant: 江西农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种无动力微型杂交水稻父本收割装置，涉及农业机械技术领域。包括：机架；行走轮设置有两个，两个行走轮可转动连接在机架上，两行走轮之间通过动力轴传动连接；往复式切割器横向设置在两个行走轮之间的机架上，往复式切割器与动力轴传动连接；茎秆喂入槽设置在行走轮的斜后方的机架上，茎秆喂入槽倾斜设置；回转式切割器可转动连接在茎秆喂入槽内，回转式切割器与动力轴传动连接。通过设置行走轮和机架，由人力推动装置前进，行走轮运动同时会带动工作部件进行工作，无需外接动力源。由于不需要额外的动力源以及额外的提供能源，外尺寸小，可在较复杂地形上使用；通过设置往复式切割器，可以实现将茎秆收割并粉碎。
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公开(公告)号：CN214917251U
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202120563412.1
申请日：2021-03-19
Applicant: 江西农业大学
IPC: B05B12/00 , B05B12/08 , H04M1/72415 , H04M1/72412 , G08C17/02 , A01M7/00
Abstract: 本实用新型公开了一种蓝牙无线遥控喷雾车，包括喷雾车、蓝牙无线通信网络，所述喷雾车为高地隙四轮车，前端两个电动轮相互独立，后端两个万向轮，喷雾车利用差速原理进行转向；所述蓝牙无线通信网络包括36v锂电池、DC可调电源、QX‑mini51开发板、HC‑08蓝牙模块、PCF8591AD/DA转换模块、电动车无刷控制器、电动轮。喷雾车通过蓝牙无线通信网络实现无人驾驶，只需一部智能手机则能远程控制喷雾车进行作业，使农民可不直接参与施药过程而远离农药的危害。
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公开(公告)号：CN213662479U
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202022778832.X
申请日：2020-11-26
Applicant: 江西农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种水肥一体化的水泵自动调节系统，包括LCD显示屏、STM32主控制器、TTL转RS485信号模块、变频器、压力变送器、水泵；LCD显示屏与STM32主控制器相连；STM32主控制器与TTL转RS485信号模块相连；TTL转RS485信号模块与变频器和压力变送器相连；变频器和压力变送器与水泵相连；本实用新型系统结构简单，通过STM32主控制器等模块监测水泵工作状态，并进行自动调节，使水泵能够更加稳定，能够有效的达到所需要的流速。
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公开(公告)号：CN214282958U
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202120155038.1
申请日：2021-01-20
Applicant: 江西农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种高度自动调节变行距施药装置，包括车架、挂接在车架尾部的变行距施药装置、与变行距施药装置底部相连的高度自动调节装置；所述车架是由铝型材和车轮组成，所述变行距施药装置是实用新型专利CN210987867U公布的一种导轨可伸缩变行距施药装置，所述高度自动调节装置是由卧式千斤顶、直流减速电机、槽条连接件组成。本装置通过直流减速电机带动千斤顶丝杆转动，从而使变行距施药装置上升或下降，最终实现对不同高度农作物施药的目的。千斤顶与变行距施药装置结合处夹有柔性橡胶防止作业时由于颠簸造成装置损坏。
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