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公开(公告)号：CN112806342A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110277169.1
申请日：2021-03-15
Applicant: 江西农业大学
Abstract: 本发明专利公开了一种基于openMV自动对靶施药控制系统，包括openMV机器视觉模块、电源电路模块、自动对靶模块、自动调节喷头高度模块、自动施药模块；openMV机器视觉模块包括图像采集模块、图像处理模块、单片机控制模块。一种基于openMV自动对靶施药控制系统通过openMV图像采集模块对作业区图像进行采集，再将采集图像进行处理，最后根据处理结果由单片机控制执行机构自动对靶、自动调节喷头高度、自动施药。本发明专利基于openMV机器视觉可以实现喷雾机自动对靶施药，有效节省药液，保护环境，减轻人力。
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公开(公告)号：CN109906720A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910283041.9
申请日：2019-04-10
Applicant: 江西农业大学
Abstract: 本发明属于农业设备技术领域，特别涉及一种水稻钵苗移栽机秧夹装置，包括秧夹、秧夹壳、秧夹轴和圆柱凸轮，所述秧夹整体呈剪刀状，具体包括前端、中部和后端，所述秧夹通过中部转动固定在所述秧夹壳上；所述秧夹轴穿透所述秧夹壳靠近所述后端处，所述圆柱凸轮设于所述后端内部，所述后端两边内侧对称设有与圆柱凸轮端面相配合的滚珠装置，当滚珠运动到圆柱凸轮端面的不同位置，秧夹处于不同的开合程度，所述圆柱凸轮通过秧夹轴连接动力装置，所述后端设有限位于秧夹轴的呈上下分布的圆柱杆。本发明有效地简化了秧夹装置的结构，降低了生产成本，秧夹两端的弹簧可拆卸，可实现秧夹装置不同的张紧力要求，在有效夹秧的情况下不伤秧。
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公开(公告)号：CN109042601A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811142668.4
申请日：2018-09-28
Applicant: 江西农业大学
IPC: A01M7/00
CPC classification number: A01M7/0042 , A01M7/0057
Abstract: 本发明公开了一种探入式连杆变行距施药装置，包括外框架、丝杠传动装置、连杆变行距机构、管路系统。连杆变行距机构通过电推杆驱动，能够控制安装在其上面的喷头以靠近或远离中心为方向等距离改变它们之间的距离，可以使施药机可以根据农作物之间不同的种植行间距来调整喷头之间的距离。通过丝杠传动装置，可以改变整个装置高度，从而实现探入式施药。
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公开(公告)号：CN112118324A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202011298387.5
申请日：2020-11-19
Applicant: 江西农业大学
IPC: H04L29/08 , H04W4/38 , H04W4/70 , H04W84/12 , G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种基于ZigBee模块的农业物联网系统，主要包括客户端、云服务器端和设备端，设备端主要包括协调器—微控模块、路由器模块、终端—RS485模块、终端—传感器模块和终端—继电器模块；协调器—微控模块负责整个设备端所有模块的控制以及组建ZigBee网络；终端—传感器模块负责收集和发送传感器数据；终端—继电器模块负责控制继电器，从而控制执行单元；终端—RS485模块负责与采用RS485通讯协议的设备通讯，监控和控制这些设备；采用本套系统可以简单便捷搭建可扩展性强的农业物联网系统。
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公开(公告)号：CN109874774A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910231761.0
申请日：2019-03-26
Applicant: 江西农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明提供了一种变行距探入式对靶施药装置，包括升降装置、导轨架、变行距装置和管路装置。使用时，升降装置通过升降电推杆，带动升降连杆在竖直平面内旋转，从而实现喷杆的上升与下降，调整喷头的高度变化；折叠装置通过折叠电推杆将左导轨架、右导轨架与中间导轨架对接，形成一条直线，滑块可在整个导轨上滑动；变行距装置通过双向丝杆带动滑块滑动，滑块带动连杆相向或相离运动，调整喷头的距离变化；不使用时，折叠电推杆收缩，将左导轨架、右导轨架与中间导轨架对折起来，完成施药装置的折叠存放。本发明可对农作物对靶施药，尤其能针对不同行距低矮农作物喷药，提高了农药利用率，节约资源和成本，减少环境污染。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109906720B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN201910283041.9
申请日：2019-04-10
Applicant: 江西农业大学
Abstract: 本发明属于农业设备技术领域，特别涉及一种水稻钵苗移栽机秧夹装置，包括秧夹、秧夹壳、秧夹轴和圆柱凸轮，所述秧夹整体呈剪刀状，具体包括前端、中部和后端，所述秧夹通过中部转动固定在所述秧夹壳上；所述秧夹轴穿透所述秧夹壳靠近所述后端处，所述圆柱凸轮设于所述后端内部，所述后端两边内侧对称设有与圆柱凸轮端面相配合的滚珠装置，当滚珠运动到圆柱凸轮端面的不同位置，秧夹处于不同的开合程度，所述圆柱凸轮通过秧夹轴连接动力装置，所述后端设有限位于秧夹轴的呈上下分布的圆柱杆。本发明有效地简化了秧夹装置的结构，降低了生产成本，秧夹两端的弹簧可拆卸，可实现秧夹装置不同的张紧力要求，在有效夹秧的情况下不伤秧。
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公开(公告)号：CN109874774B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN201910231761.0
申请日：2019-03-26
Applicant: 江西农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明提供了一种变行距探入式对靶施药装置，包括升降装置、导轨架、变行距装置和管路装置。使用时，升降装置通过升降电推杆，带动升降连杆在竖直平面内旋转，从而实现喷杆的上升与下降，调整喷头的高度变化；折叠装置通过折叠电推杆将左导轨架、右导轨架与中间导轨架对接，形成一条直线，滑块可在整个导轨上滑动；变行距装置通过双向丝杆带动滑块滑动，滑块带动连杆相向或相离运动，调整喷头的距离变化；不使用时，折叠电推杆收缩，将左导轨架、右导轨架与中间导轨架对折起来，完成施药装置的折叠存放。本发明可对农作物对靶施药，尤其能针对不同行距低矮农作物喷药，提高了农药利用率，节约资源和成本，减少环境污染。
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公开(公告)号：CN112690262A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN201911013823.7
申请日：2019-10-23
Applicant: 江西农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开了一种导轨可伸缩变行距施药装置，包括车架、丝杆传动机构、连杆变行距机构、直线导轨机构、导轨可伸缩机构、开合机构。本发明解决现有技术中存在的“一种连杆变行距施药装置”在使用时导轨不能随着连杆变行距机构伸缩而伸缩，导轨长度固定，这极大降低了装置对空间的利用率，及对环境的适应性，此外导轨长度不可调还造成装置结构不够紧凑，在行进时所受到的阻力增大等问题，本装置通过采用抽屉滑轨与直线导轨相结合的方式实现导轨可伸缩，当连杆变行距机构伸展时与之相连的直线导轨也随之伸展，反之，当连杆变行距机构收缩时与之相连的直线导轨也随之收缩。本发明通过控制直流电机的正反转，即可方便地调节连杆变行距机构的伸缩及导轨的伸缩，另外通过控制电推杆的长度可以实现连杆变行距机构的开合，在实现变行距施药的基础上对结构进行了改进和优化，使装置适应性更强且结构更为紧凑。
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公开(公告)号：CN109906719B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN201910282977.X
申请日：2019-04-10
Applicant: 江西农业大学
Abstract: 本发明属于农业设备技术领域，特别涉及一种水稻钵苗移栽机取秧机构，包括秧夹装置和曲柄摇杆机构，所述秧夹装置包括秧夹、秧夹壳、秧夹轴和圆柱凸轮，所述曲柄摇杆机构包括摆动臂、连杆和偏心轮，本发明不仅有效地简化了秧夹装置的结构，降低了生产成本，秧夹两端的弹簧可拆卸，可实现秧夹装置不同的张紧力要求，在有效夹秧的情况下不伤秧，而且简化了取秧机构的结构，便于加工，节省了制造成本，秧夹在曲柄摇杆机构的极限位置夹取、放秧，能够降低在取秧点和放秧点的速度，减少因速度过快对秧苗造成的伤害，提高秧夹的取秧成功率，即在有效取秧的情况下减少在取秧过程中对秧苗的伤害。
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公开(公告)号：CN112868331A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN201911204764.1
申请日：2019-11-29
Applicant: 江西农业大学
IPC: A01C11/00
Abstract: 本发明公开了一种用于水稻钵苗移栽机的壅泥装置，包括偏心圆盘、传动轴、第一连杆、V形滑块、滑槽底座、第二连杆、圆柱销、连接螺栓、方形滑块、支撑杆、连接板、合页、U形挡环和壅泥爪；所述的偏心圆盘与第一连杆、第二连杆与V形滑块、滑槽底座与支撑杆之间通过圆柱销连接；所述的V形滑块与方形滑块分别在滑槽底座、第二连杆上进行往复滑动；所述的U形挡环与连接板之间通过连接螺栓固定在一起；所述的连接板与壅泥爪之间通过合页和连接螺栓相连接；所述的方形滑块与支撑杆、连接板与滑槽底座、第二连杆与连接板之间通过连接螺栓传递转动；所述的传动轴与偏心圆盘通过键固定在一起；所述的滑槽底座悬挂在水稻钵苗移栽机上；本发明结构简单、加工成本低、便于安装，解决了移栽后秧苗土钵处于水田表层不利于生长以及阴雨刮风天气易漂浮等问题，避免了壅泥爪回程过程中造成的带泥情况，保证了水稻秧苗的正常生长，有利于水稻增产。
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