公开(公告)号：CN105546276A

公开(公告)日：2016-05-04

申请号：CN201610105403.1

申请日：2016-02-25

Applicant: 江苏科技大学

Inventor： 周宏根 ,  杜祥冲 ,  田桂中 ,  顾正达 ,  顾静波 ,  李纯金 ,  李国超 ,  李磊 ,  刘金峰 ,  景旭文

IPC: F16L55/28 ,  F16C11/04 ,  B08B9/04 ,  F16L101/12 ,  F16L101/10

CPC classification number: F16L55/28 ,  B08B9/04 ,  F16C11/04 ,  F16L2101/10 ,  F16L2101/12

Abstract: 本发明公开了一种可传递扭矩的柔性杆，包括若干个铰接杆元，所述铰接杆元一端设有凹槽，另一端延伸有凸台，相邻的铰接杆元中，一个铰接杆元的凸台插入到另一个铰接杆元的凹槽内，凸台通过销轴固定在凹槽内。本发明的一种可传递扭矩的柔性杆，通过若干个铰接杆元铰接形成柔性杆，可以传递扭矩，使得工作件在细长管零件内旋转，便于细长管零件的清洗。

公开(公告)号：CN105537210A

公开(公告)日：2016-05-04

申请号：CN201610104605.4

申请日：2016-02-25

Applicant: 江苏科技大学

Inventor： 田桂中 ,  周宏根 ,  杜祥冲 ,  顾正达 ,  顾静波 ,  李纯金 ,  李国超 ,  李磊 ,  刘金峰 ,  景旭文

IPC: B08B9/04

CPC classification number: B08B9/04

Abstract: 本发明公开了一种面向弯曲管道的柔性扭矩杆，包括若干个铰链杆元，所述铰链杆元的两端均设有凹槽，凹槽的侧面设有通孔，上一个铰链杆元的凹槽与下一个铰链杆元的凹槽通过铰链块连接，所述铰链块包括六面形的主体和六面形的主体的四面均设有圆柱，所述圆柱插入到通孔中。本发明的面向弯曲管道的柔性扭矩杆，通过若干个铰链杆元通过铰链块铰接形成柔性扭矩杆，可以传递扭矩，使得工作件在细长管零件内旋转，便于细长管零件的清洗，而且由于铰接单元即可以旋转也可以偏转，还可以对带转角的弯曲管道进行清洗，避免管类零件的拆卸，操作方便，节省时间。

公开(公告)号：CN205402090U

公开(公告)日：2016-07-27

申请号：CN201620139866.5

申请日：2016-02-25

Applicant: 江苏科技大学

Inventor： 周宏根 ,  杜祥冲 ,  田桂中 ,  顾正达 ,  顾静波 ,  李纯金 ,  李国超 ,  李磊 ,  刘金峰 ,  景旭文

IPC: F16L55/28 ,  F16C11/04 ,  B08B9/04 ,  F16L101/12 ,  F16L101/10

Abstract: 本实用新型公开了一种可传递扭矩的柔性杆，包括若干个铰接杆元，所述铰接杆元一端设有凹槽，另一端延伸有凸台，相邻的铰接杆元中，一个铰接杆元的凸台插入到另一个铰接杆元的凹槽内，凸台通过销轴固定在凹槽内。本实用新型的一种可传递扭矩的柔性杆，通过若干个铰接杆元铰接形成柔性杆，可以传递扭矩，使得工作件在细长管零件内旋转，便于细长管零件的清洗。

公开(公告)号：CN205463458U

公开(公告)日：2016-08-17

申请号：CN201620142871.1

申请日：2016-02-25

Applicant: 江苏科技大学

Inventor： 田桂中 ,  周宏根 ,  杜祥冲 ,  顾正达 ,  顾静波 ,  李纯金 ,  李国超 ,  李磊 ,  刘金峰 ,  景旭文

IPC: B08B9/04

Abstract: 本实用新型公开了一种面向弯曲管道的柔性扭矩杆，包括若干个铰链杆元，所述铰链杆元的两端均设有凹槽，凹槽的侧面设有通孔，上一个铰链杆元的凹槽与下一个铰链杆元的凹槽通过铰链块连接，所述铰链块包括六面形的主体和六面形的主体的四面均设有圆柱，所述圆柱插入到通孔中。本实用新型的面向弯曲管道的柔性扭矩杆，通过若干个铰链杆元通过铰链块铰接形成柔性扭矩杆，可以传递扭矩，使得工作件在细长管零件内旋转，便于细长管零件的清洗，而且由于铰接单元即可以旋转也可以偏转，还可以对带转角的弯曲管道进行清洗，避免管类零件的拆卸，操作方便，节省时间。