公开(公告)号：CN107174422B

公开(公告)日：2018-12-14

申请号：CN201710455043.2

申请日：2017-06-16

Applicant: 江苏科技大学

Inventor： 唐炜 ,  纪亚强 ,  刘祥勇 ,  顾金凤 ,  赢勇 ,  毛猛 ,  张动

IPC: A61G5/06 ,  A61G5/10

Abstract: 本发明公开了一种自平衡电动爬楼轮椅，包括座椅部分、驱动部分、防滑装置、行星轮系。驱动部分分为行走机构和翻转机构；为了使结构更加紧凑，行走机构和翻转机构采用内外轴的形式，通过控制不同电机工作，可经行星轮系变化可完成普通行走、站立行走和爬楼三种工作模式，轮椅在爬楼过程中行走机构被锁死，同时防滑支架放下，可有效防止轮椅的打滑现象。本发明还安装有陀螺仪系统，可实时将轮椅姿态传输到控制器，可自行控制座椅的位置，保证座椅处于水平位置。本发明可有效防止轮椅爬楼时的打滑现象，结构简单紧凑，成本低，并能适应各种不同的复杂路况。

公开(公告)号：CN107174422A

公开(公告)日：2017-09-19

申请号：CN201710455043.2

申请日：2017-06-16

Applicant: 江苏科技大学

Inventor： 唐炜 ,  纪亚强 ,  刘祥勇 ,  顾金凤 ,  赢勇 ,  毛猛 ,  张动

IPC: A61G5/06 ,  A61G5/10

CPC classification number: A61G5/061 ,  A61G5/065 ,  A61G5/10 ,  A61G5/1005 ,  A61G5/1051 ,  A61G2203/30

Abstract: 本发明公开了一种自平衡电动爬楼轮椅，包括座椅部分、驱动部分、防滑装置、行星轮系。驱动部分分为行走机构和翻转机构；为了使结构更加紧凑，行走机构和翻转机构采用内外轴的形式，通过控制不同电机工作，可经行星轮系变化可完成普通行走、站立行走和爬楼三种工作模式，轮椅在爬楼过程中行走机构被锁死，同时防滑支架放下，可有效防止轮椅的打滑现象。本发明还安装有陀螺仪系统，可实时将轮椅姿态传输到控制器，可自行控制座椅的位置，保证座椅处于水平位置。本发明可有效防止轮椅爬楼时的打滑现象，结构简单紧凑，成本低，并能适应各种不同的复杂路况。