公开(公告)号：CN220055827U

公开(公告)日：2023-11-21

申请号：CN202321080415.5

申请日：2023-05-08

申请人： 江苏省防汛防旱抢险中心

发明人： 周其清 ,  冯登夷 ,  金志伟 ,  祁峰 ,  张旸 ,  王智敏 ,  杨晨 ,  张颐寒 ,  叶罕之 ,  厉远鹏 ,  赵后祥 ,  徐金保 ,  王爱东 ,  张春阳 ,  林强 ,  徐兴文 ,  蒋磊 ,  俞小忠 ,  陈鹏

IPC分类号： B65H54/44 ,  B65H57/14 ,  B65H67/04 ,  B65H49/38

摘要： 抗旱排涝软管收卷装置，属于水利工程技术领域，主要包括主体车架、收卷机构。收卷机构包括主动转盘、限位转盘、收卷轴、电机以及幅宽调节结构；主动转盘、限位转盘相对布置并共同夹持固定收卷轴，电机驱动连接主动转盘；幅宽调节结构驱动限位转盘进行轴向位移，调节两转盘间距。本实用新型可以用于不同尺寸软管的收卷工作，将软管放置于收卷轴上，由电机带动收卷轴实现收卷功能；收卷轴与限位转盘、主动转盘的配合，在软管收卷结束后，可便于成卷软管与收卷装置的分离，也便于进行下个软管的收卷工作。

公开(公告)号：CN220336087U

公开(公告)日：2024-01-12

申请号：CN202321875700.6

申请日：2023-07-17

申请人： 建湖宝迪工程机械有限公司 ,  江苏省防汛防旱抢险中心

发明人： 迮甲玉 ,  陈祥喜 ,  冯登夷 ,  张旸 ,  金志伟 ,  李恩玉 ,  叶罕之 ,  吴晨鹏 ,  吴金超 ,  张颐寒 ,  杨晨 ,  周其清 ,  杨天昀 ,  王发庆 ,  金世杰 ,  柏林 ,  黄沛沛 ,  庄金贺

IPC分类号： E03F5/22 ,  E01H1/10

摘要： 本实用新型涉及一种履带式排水机器人，包括履带底盘、排水管、潜水泵、伸缩臂、动力箱及液压站，所述动力箱及液压站安装在所述履带底盘上，所述动力箱内安装有控制模块，且与液压站信号连通；伸缩臂，包括伸缩段和固定段，所述固定段与所述履带底盘铰接设置，所述伸缩段安装有所述潜水泵，所述潜水泵的输出端连接所述排水管，所述伸缩段末端铰接有支撑滚轮，所述支撑滚轮为空心结构；还包括翻转组件，所述翻转组件一端与所述履带底盘铰接，另一端与所述固定段铰接，用于驱动所述伸缩臂转动。本实用新型伸缩臂采用三段式，可随意伸缩调节行程，且可翻转，使其在各种工况环境下完成抽水作业，自动化程度更高，且可适应无电源无动力的作业环境。