公开(公告)号：CN118301284A

公开(公告)日：2024-07-05

申请号：CN202410292002.6

申请日：2024-03-14

申请人： 江苏省防汛防旱抢险中心(江苏省防汛抢险训练中心) ,  江苏飞睿得科技有限公司 ,  江苏省演艺集团创新科技有限公司

发明人： 钱江 ,  马晓忠 ,  曹文星 ,  雷天宇 ,  聂帅 ,  陈哲 ,  张炜杰 ,  田正东 ,  李恩玉 ,  蒋晓东 ,  黄勇

IPC分类号： H04N7/18 ,  G05D1/46 ,  H04N21/2187 ,  H04L67/12 ,  H04L67/125 ,  G05D109/20

摘要： 本发明适用于查险应用系统技术领域，提供了一种无人机人工巡堤查险应用系统，包括巡堤查险平台、无人机模块、云网络计算模块、全景直播、实时监控模块、指挥中心模块和移动端，所述巡堤查险平台通过无线信号与所述无人机模块进行信息交互，所述无人机模块通过无线信号与所述云网络计算模块进行数据传输。该无人机人工巡堤查险应用系统，通过巡堤查险平台、无人机模块、云网络计算模块、全景直播、实时监控模块和指挥中心模块组成的巡堤查险应用系统，对巡堤查险工作进行全程跟踪和管理，无人机自动化执行中发现险情后自动派单给相关工作人员，工作人员用无人机最快的时间飞赴灾害现场传输画面，为后方指挥决策、力量调派提供信息辅助。

公开(公告)号：CN220336087U

公开(公告)日：2024-01-12

申请号：CN202321875700.6

申请日：2023-07-17

申请人： 建湖宝迪工程机械有限公司 ,  江苏省防汛防旱抢险中心

发明人： 迮甲玉 ,  陈祥喜 ,  冯登夷 ,  张旸 ,  金志伟 ,  李恩玉 ,  叶罕之 ,  吴晨鹏 ,  吴金超 ,  张颐寒 ,  杨晨 ,  周其清 ,  杨天昀 ,  王发庆 ,  金世杰 ,  柏林 ,  黄沛沛 ,  庄金贺

IPC分类号： E03F5/22 ,  E01H1/10

摘要： 本实用新型涉及一种履带式排水机器人，包括履带底盘、排水管、潜水泵、伸缩臂、动力箱及液压站，所述动力箱及液压站安装在所述履带底盘上，所述动力箱内安装有控制模块，且与液压站信号连通；伸缩臂，包括伸缩段和固定段，所述固定段与所述履带底盘铰接设置，所述伸缩段安装有所述潜水泵，所述潜水泵的输出端连接所述排水管，所述伸缩段末端铰接有支撑滚轮，所述支撑滚轮为空心结构；还包括翻转组件，所述翻转组件一端与所述履带底盘铰接，另一端与所述固定段铰接，用于驱动所述伸缩臂转动。本实用新型伸缩臂采用三段式，可随意伸缩调节行程，且可翻转，使其在各种工况环境下完成抽水作业，自动化程度更高，且可适应无电源无动力的作业环境。