公开(公告)号：CN220336087U

公开(公告)日：2024-01-12

申请号：CN202321875700.6

申请日：2023-07-17

申请人： 建湖宝迪工程机械有限公司 ,  江苏省防汛防旱抢险中心

发明人： 迮甲玉 ,  陈祥喜 ,  冯登夷 ,  张旸 ,  金志伟 ,  李恩玉 ,  叶罕之 ,  吴晨鹏 ,  吴金超 ,  张颐寒 ,  杨晨 ,  周其清 ,  杨天昀 ,  王发庆 ,  金世杰 ,  柏林 ,  黄沛沛 ,  庄金贺

IPC分类号： E03F5/22 ,  E01H1/10

摘要： 本实用新型涉及一种履带式排水机器人，包括履带底盘、排水管、潜水泵、伸缩臂、动力箱及液压站，所述动力箱及液压站安装在所述履带底盘上，所述动力箱内安装有控制模块，且与液压站信号连通；伸缩臂，包括伸缩段和固定段，所述固定段与所述履带底盘铰接设置，所述伸缩段安装有所述潜水泵，所述潜水泵的输出端连接所述排水管，所述伸缩段末端铰接有支撑滚轮，所述支撑滚轮为空心结构；还包括翻转组件，所述翻转组件一端与所述履带底盘铰接，另一端与所述固定段铰接，用于驱动所述伸缩臂转动。本实用新型伸缩臂采用三段式，可随意伸缩调节行程，且可翻转，使其在各种工况环境下完成抽水作业，自动化程度更高，且可适应无电源无动力的作业环境。