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公开(公告)号：CN108957395B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN201810348648.6
申请日：2018-04-18
申请人： 江苏省送变电有限公司 , 南京邮电大学 , 国网江苏省电力有限公司 , 国网江苏省电力有限公司经济技术研究院 , 国家电网公司
IPC分类号： G01S5/04
摘要： 本发明公开了一种隧道内噪声免疫的移动目标三维定位方法，该定位方法包括：（1）根据隧道内环境布设信标节点、定位识别卡和数据传输装置；（2）传感器节点基于RSSI测距方法进行测距并将数据汇聚到数据中心，构建出初始的部分缺失且含噪欧式距离矩阵；（3）引入混合高斯分布拟合未知噪声，将隧道内复杂环境下部分缺失欧氏距离矩阵补全问题建模为噪声免疫的低秩矩阵分解模型，并采用经典的期望最大化算法求解该模型；（4）基于补全后的节点间真实欧式距离矩阵，采用经典的多维缩放算法，测算出隧道内移动目标的真实位置；本发明充分考虑了隧道内复杂环境对传感器节点测距的影响，能在各类噪声下对隧道内移动目标进行实时精准定位。
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公开(公告)号：CN108957395A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810348648.6
申请日：2018-04-18
申请人： 江苏省送变电有限公司 , 南京邮电大学 , 国网江苏省电力有限公司 , 国网江苏省电力有限公司经济技术研究院 , 国家电网公司
IPC分类号： G01S5/04
CPC分类号： G01S5/04
摘要： 本发明公开了一种隧道内噪声免疫的移动目标三维定位方法，该定位方法包括：（1）根据隧道内环境布设信标节点、定位识别卡和数据传输装置；（2）传感器节点基于RSSI测距方法进行测距并将数据汇聚到数据中心，构建出初始的部分缺失且含噪欧式距离矩阵；（3）引入混合高斯分布拟合未知噪声，将隧道内复杂环境下部分缺失欧氏距离矩阵补全问题建模为噪声免疫的低秩矩阵分解模型，并采用经典的期望最大化算法求解该模型；（4）基于补全后的节点间真实欧式距离矩阵，采用经典的多维缩放算法，测算出隧道内移动目标的真实位置；本发明充分考虑了隧道内复杂环境对传感器节点测距的影响，能在各类噪声下对隧道内移动目标进行实时精准定位。
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公开(公告)号：CN108877296A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810860036.5
申请日：2018-08-01
申请人： 江苏省送变电有限公司 , 南京邮电大学 , 国家电网有限公司 , 国网江苏省电力有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于物联网的防碰撞系统，管廊内设有若干定位基站和定位标签，定位标签包括与控制模块连接的UWB测距模块，定位基站包括与信号处理模块连接的UWB测距模块，定位基站与定位标签之间以UWB通讯方式获取定位数据；信号处理模块以任一定位标签为中心，将一定范围内的其他定位标签的定位数据，反馈给该定位标签的控制模块。其充分考虑了电力施工管廊内高温、高湿度、高信号干扰及其能见度差的作业环境对传感器标签节点信号探测的影响，其定位精准、能耗低、监控全面效果好，多层预警机制协同作用，有效降低了相互间的碰撞风险，提高作业的安全性，具有重要的工程意义和推广应用价值。
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公开(公告)号：CN108877296B
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN201810860036.5
申请日：2018-08-01
申请人： 江苏省送变电有限公司 , 南京邮电大学 , 国家电网有限公司 , 国网江苏省电力有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于物联网的防碰撞系统，管廊内设有若干定位基站和定位标签，定位标签包括与控制模块连接的UWB测距模块，定位基站包括与信号处理模块连接的UWB测距模块，定位基站与定位标签之间以UWB通讯方式获取定位数据；信号处理模块以任一定位标签为中心，将一定范围内的其他定位标签的定位数据，反馈给该定位标签的控制模块。其充分考虑了电力施工管廊内高温、高湿度、高信号干扰及其能见度差的作业环境对传感器标签节点信号探测的影响，其定位精准、能耗低、监控全面效果好，多层预警机制协同作用，有效降低了相互间的碰撞风险，提高作业的安全性，具有重要的工程意义和推广应用价值。
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公开(公告)号：CN109270489A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201810797288.8
申请日：2018-07-19
申请人： 江苏省送变电有限公司 , 南京邮电大学 , 国家电网有限公司 , 国网江苏省电力有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于UWB的NLOS隧道环境下的实时连续定位方法，包括：每个标签节点与所有邻近的锚点不断通信，测量出从自己到锚点的距离，采用最小二乘法预测标签节点的位置，然后采用基于贪心的聚类算法来估算标签节点的位置，最后根据预测位置和估算位置确定标签节点的最终位置。本发明方法使得定位更加准确，满足了隧道人员和车辆定位的需要。
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公开(公告)号：CN109270489B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN201810797288.8
申请日：2018-07-19
申请人： 江苏省送变电有限公司 , 南京邮电大学 , 国家电网有限公司 , 国网江苏省电力有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于UWB的NLOS隧道环境下的实时连续定位方法，包括：每个标签节点与所有邻近的锚点不断通信，测量出从自己到锚点的距离，采用最小二乘法预测标签节点的位置，然后采用基于贪心的聚类算法来估算标签节点的位置，最后根据预测位置和估算位置确定标签节点的最终位置。本发明方法使得定位更加准确，满足了隧道人员和车辆定位的需要。
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公开(公告)号：CN102931662A
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201210407104.5
申请日：2012-10-23
申请人： 江苏省电力公司扬州供电公司 , 国电南瑞科技股份有限公司 , 江苏省电力公司 , 国家电网公司
CPC分类号： Y02B70/3225 , Y02P80/14 , Y04S20/222
摘要： 本发明公开了一种基于分布式负荷动态调节的微电网监控系统，其特征在于：所述微电网监控系统包括微电网控制器、微电网负荷控制器、并网点监控、分布式电源监控和储能系统监控，所述微电网控制器通过通讯网络分别与微电网负荷控制器、并网点监控、分布式电源监控和储能系统监控并行连接。本发明提供的基于分布式负荷动态调节的微电网稳定控制方法，通过微电网控制器与就地微电网负荷控制器协调控制，提高微电网内部功率调节速度，维持微电网内部发电功率与负荷功率的平衡，保证微电网运行的稳定性。
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公开(公告)号：CN107512655B
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201710723301.0
申请日：2017-08-22
摘要： 本发明涉及一种超长超重导线绝缘子串的吊装方法，包括以下步骤：准备机具；在横担挂孔上安装上部金具；连接下部金具，并形成金具组件；将步骤s3中的金具组合件通过支撑吊板连接起重滑车组，所述起重滑车组包括钢丝绳；组装绝缘子串：提升起重滑车组，并将绝缘子逐片与起重滑车组上的金具相联形成绝缘子串；整体起吊悬挂绝缘子串，将绝缘子串与横担挂孔上的金具相连。本发明在地面上将绝缘子逐片连接在金具上，并在连接过程中起吊绝缘子串，避免了高空作业，且供需简单安全性高。
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公开(公告)号：CN107355120A
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201710723032.8
申请日：2017-08-22
CPC分类号： E04H12/12 , E04H12/341 , E04H12/342
摘要： 本发明涉及一种输电线路铁塔主管，尤其涉及一种特大型输电线路铁塔主管，包括若干段钢管和若干段钢筋笼，所述钢筋笼置于所述钢管内，所述若干段钢管之间通过法兰固定连接形成管状结构，所述若干段钢筋笼之间通过法兰固定连接形成管状结构，所述钢管内填充有自密实混凝土。本发明中的钢筋笼安装时同时起吊上部钢管和上部钢筋笼，并将上部钢筋笼与下部钢筋笼一次对接成功，保证了钢管主筋传力的可靠性。
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公开(公告)号：CN102684175B
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201210181249.8
申请日：2012-06-05
申请人： 国家电网公司 , 国电南瑞科技股份有限公司 , 国网浙江省电力公司
IPC分类号： H02H7/26
摘要： 本发明公开了一种微电网保护的实现方法，微电网保护包括相互通讯的中央单元和多个就地单元，各就地单元将模拟量采样数据加上时标，与就地单元的开关量、事件信息、跳闸信息一起通过光纤网络上送到中央单元，由中央单元将所有数据汇总，进行综合逻辑判断，确定微电网故障点，中央单元根据微电网故障点故障类型，将跳闸和闭锁信息发送给相应的就地单元，完成该就地单元的故障隔离。本发明的方法能够最大限度地保持微电网的稳定运行，快速定位和隔离微电网内的故障，减小故障元件的损坏程度，缩短负荷的低电压时间，保证微电网内非故障区域的正常供电；减少用户的停电时间，降低用户低电压的运行时间，减少分布式电源的启停机次数。
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