- 专利标题： 基于UWB的NLOS隧道环境下的实时连续定位方法
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申请号： CN201810797288.8申请日： 2018-07-19
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公开(公告)号： CN109270489B公开(公告)日： 2022-06-17
- 发明人: 凌建 , 王磊 , 吉宏 , 邵丽东 , 丁道军 , 徐铼 , 陈蕾 , 徐军 , 谢虎 , 丁俊峰 , 戴挈军 , 戴大海
- 申请人： 江苏省送变电有限公司 , 南京邮电大学 , 国家电网有限公司 , 国网江苏省电力有限公司
- 申请人地址： 江苏省南京市和燕路280号; ; ;
- 专利权人： 江苏省送变电有限公司,南京邮电大学,国家电网有限公司,国网江苏省电力有限公司
- 当前专利权人： 江苏省送变电有限公司,南京邮电大学,国家电网有限公司,国网江苏省电力有限公司
- 当前专利权人地址： 江苏省南京市和燕路280号; ; ;
- 代理机构： 南京纵横知识产权代理有限公司
- 代理商 董建林; 张赏
- 主分类号： G01S5/06
- IPC分类号： G01S5/06 ; H04W4/02 ; H04W4/33
摘要：
本发明公开了一种基于UWB的NLOS隧道环境下的实时连续定位方法，包括：每个标签节点与所有邻近的锚点不断通信，测量出从自己到锚点的距离，采用最小二乘法预测标签节点的位置，然后采用基于贪心的聚类算法来估算标签节点的位置，最后根据预测位置和估算位置确定标签节点的最终位置。本发明方法使得定位更加准确，满足了隧道人员和车辆定位的需要。
公开/授权文献
- CN109270489A 基于UWB的NLOS隧道环境下的实时连续定位方法 公开/授权日：2019-01-25
