一种基于双域图信号滤波检测建筑物边缘点的方法

    公开(公告)号:CN110580705B

    公开(公告)日:2020-04-03

    申请号:CN201911084608.6

    申请日:2019-11-08

    Abstract: 本发明公开了一种基于双域图信号滤波的建筑物边缘点检测方法,该方法包括通过采集机载激光雷达数据并生成三维点云数据;基于顶点的局部特征统计直方图和高程值,构建空域和值域的双域信号图;通过直方图交叉核和高斯函数构建三维空间加权无向信号图模型;利用双边滤波对信号图模型进行边缘感知平滑,剔除近地点和噪声点;基于双域信号图模型,构建双阈值高通滤波器自动化提取建筑边缘点。本发明利用机载激光雷达系统和POS系统采集地表建筑物三维点云数据,然后基于局部特征统计直方图构建三维加权双域信号图,利用不用的滤波器分别进行双边滤波平滑和双阈值高通滤波边缘检测,从而达到直接从原始点云数据中准确提取建筑物边缘点的目的。

    一种基于双域图信号滤波检测建筑物边缘点的方法

    公开(公告)号:CN110580705A

    公开(公告)日:2019-12-17

    申请号:CN201911084608.6

    申请日:2019-11-08

    Abstract: 本发明公开了一种基于双域图信号滤波的建筑物边缘点检测方法,该方法包括通过采集机载激光雷达数据并生成三维点云数据;基于顶点的局部特征统计直方图和高程值,构建空域和值域的双域信号图;通过直方图交叉核和高斯函数构建三维空间加权无向信号图模型;利用双边滤波对信号图模型进行边缘感知平滑,剔除近地点和噪声点;基于双域信号图模型,构建双阈值高通滤波器自动化提取建筑边缘点。本发明利用机载激光雷达系统和POS系统采集地表建筑物三维点云数据,然后基于局部特征统计直方图构建三维加权双域信号图,利用不用的滤波器分别进行双边滤波平滑和双阈值高通滤波边缘检测,从而达到直接从原始点云数据中准确提取建筑物边缘点的目的。

    一种手持式城市街道立面倾斜摄影装置

    公开(公告)号:CN214756567U

    公开(公告)日:2021-11-16

    申请号:CN202120947152.8

    申请日:2021-05-06

    Inventor: 李乃强 王继 孟将

    Abstract: 本实用新型公开了一种手持式城市街道立面倾斜摄影装置,涉及摄影技术领域,其结构包括至少二个摄影模块,摄影模块包括支撑系统、摄影系统和转轴,支撑系统包括框体,转轴布置在摄影系统的外壁,且摄影系统通过转轴转动连接框体,其中,不同摄影模块的框体之间可拆卸连接,相比于现有技术,本实用新型可以中的倾斜摄影设备设置有独立的模块,用户可以依据实际镜头数的需求对模块进行组合安装,减小用户的设备开销,且可以拆卸成独立的模块,便于携带。

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