公开(公告)号：CN110580705B

公开(公告)日：2020-04-03

申请号：CN201911084608.6

申请日：2019-11-08

Applicant: 江苏省测绘工程院

Inventor： 徐地保 ,  张良 ,  王朝辉 ,  羌鑫林 ,  郑斌 ,  万红 ,  虞秀花 ,  杨婷 ,  郭震冬 ,  吴昊 ,  李广伟 ,  王继

IPC: G06T7/13 ,  G06T7/521

Abstract: 本发明公开了一种基于双域图信号滤波的建筑物边缘点检测方法，该方法包括通过采集机载激光雷达数据并生成三维点云数据；基于顶点的局部特征统计直方图和高程值，构建空域和值域的双域信号图；通过直方图交叉核和高斯函数构建三维空间加权无向信号图模型；利用双边滤波对信号图模型进行边缘感知平滑，剔除近地点和噪声点；基于双域信号图模型，构建双阈值高通滤波器自动化提取建筑边缘点。本发明利用机载激光雷达系统和POS系统采集地表建筑物三维点云数据，然后基于局部特征统计直方图构建三维加权双域信号图，利用不用的滤波器分别进行双边滤波平滑和双阈值高通滤波边缘检测，从而达到直接从原始点云数据中准确提取建筑物边缘点的目的。

公开(公告)号：CN110580705A

公开(公告)日：2019-12-17

申请号：CN201911084608.6

申请日：2019-11-08

Applicant: 江苏省测绘工程院

Inventor： 徐地保 ,  张良 ,  王朝辉 ,  羌鑫林 ,  郑斌 ,  万红 ,  虞秀花 ,  杨婷 ,  郭震冬 ,  吴昊 ,  李广伟 ,  王继

IPC: G06T7/13 ,  G06T7/521

Abstract: 本发明公开了一种基于双域图信号滤波的建筑物边缘点检测方法，该方法包括通过采集机载激光雷达数据并生成三维点云数据；基于顶点的局部特征统计直方图和高程值，构建空域和值域的双域信号图；通过直方图交叉核和高斯函数构建三维空间加权无向信号图模型；利用双边滤波对信号图模型进行边缘感知平滑，剔除近地点和噪声点；基于双域信号图模型，构建双阈值高通滤波器自动化提取建筑边缘点。本发明利用机载激光雷达系统和POS系统采集地表建筑物三维点云数据，然后基于局部特征统计直方图构建三维加权双域信号图，利用不用的滤波器分别进行双边滤波平滑和双阈值高通滤波边缘检测，从而达到直接从原始点云数据中准确提取建筑物边缘点的目的。