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公开(公告)号：CN110580705A
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201911084608.6
申请日：2019-11-08
Applicant: 江苏省测绘工程院
Abstract: 本发明公开了一种基于双域图信号滤波的建筑物边缘点检测方法，该方法包括通过采集机载激光雷达数据并生成三维点云数据；基于顶点的局部特征统计直方图和高程值，构建空域和值域的双域信号图；通过直方图交叉核和高斯函数构建三维空间加权无向信号图模型；利用双边滤波对信号图模型进行边缘感知平滑，剔除近地点和噪声点；基于双域信号图模型，构建双阈值高通滤波器自动化提取建筑边缘点。本发明利用机载激光雷达系统和POS系统采集地表建筑物三维点云数据，然后基于局部特征统计直方图构建三维加权双域信号图，利用不用的滤波器分别进行双边滤波平滑和双阈值高通滤波边缘检测，从而达到直接从原始点云数据中准确提取建筑物边缘点的目的。
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公开(公告)号：CN110580705B
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201911084608.6
申请日：2019-11-08
Applicant: 江苏省测绘工程院
Abstract: 本发明公开了一种基于双域图信号滤波的建筑物边缘点检测方法，该方法包括通过采集机载激光雷达数据并生成三维点云数据；基于顶点的局部特征统计直方图和高程值，构建空域和值域的双域信号图；通过直方图交叉核和高斯函数构建三维空间加权无向信号图模型；利用双边滤波对信号图模型进行边缘感知平滑，剔除近地点和噪声点；基于双域信号图模型，构建双阈值高通滤波器自动化提取建筑边缘点。本发明利用机载激光雷达系统和POS系统采集地表建筑物三维点云数据，然后基于局部特征统计直方图构建三维加权双域信号图，利用不用的滤波器分别进行双边滤波平滑和双阈值高通滤波边缘检测，从而达到直接从原始点云数据中准确提取建筑物边缘点的目的。
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公开(公告)号：CN109410265B
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910055755.4
申请日：2019-01-22
Applicant: 江苏省测绘工程院
Abstract: 本发明公开了一种基于往期DEM辅助的TIN滤波改进算法，属于机载激光雷达数据处理技术领域。该算法利用往期DEM数据提取地形高程信息和地形梯度信息辅助，改进渐进加密不规则三角网中初始地面种子点选取方法，优化地面点判断参数，并对往期DEM数据和现势LiDAR点云数据之间的地形变化进行检测和处理，适用于不同坡度地形条件的复杂地形，滤波效果好。整个处理过程中充分利用往期DEM数据的有用信息，改进滤波过程，实现往期DEM辅助下的无参数自适应的LiDAR点云滤波处理。
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公开(公告)号：CN109410265A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201910055755.4
申请日：2019-01-22
Applicant: 江苏省测绘工程院
Abstract: 本发明公开了一种基于往期DEM辅助的TIN滤波改进算法，属于机载激光雷达数据处理技术领域。该算法利用往期DEM数据提取地形高程信息和地形梯度信息辅助，改进渐进加密不规则三角网中初始地面种子点选取方法，优化地面点判断参数，并对往期DEM数据和现势LiDAR点云数据之间的地形变化进行检测和处理，适用于不同坡度地形条件的复杂地形，滤波效果好。整个处理过程中充分利用往期DEM数据的有用信息，改进滤波过程，实现往期DEM辅助下的无参数自适应的LiDAR点云滤波处理。
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