公开(公告)号：CN117474253A

公开(公告)日：2024-01-30

申请号：CN202311446860.3

申请日：2023-11-02

Applicant: 江苏省农业科学院

Inventor： 柏宗春 ,  刘建龙 ,  胡肄农 ,  仇振升 ,  蒋鸿辉 ,  方文昕

IPC: G06Q10/0631 ,  G06Q50/02 ,  G06T17/00 ,  H04N7/18 ,  H04L67/12 ,  G16Y10/05 ,  G16Y20/10 ,  G16Y40/10 ,  G16Y40/30

Abstract: 本发明公开了一种基于数字孪生技术的奶牛场养殖系统及方法，包括：养殖信息采集模块、养殖信息服务模块、虚拟养殖场模型模块和养殖控制模块。养殖信息采集模块用于采集养殖场的实时数据；养殖信息服务模块用于接收存储养殖场的实时数据并将养殖场的实时数据传输至虚拟养殖场模型模块；虚拟养殖场模型模块用于构建养殖场的三维模型并承载养殖场的实时数据；养殖控制模块与养殖信息采集模块、养殖信息服务模块、虚拟养殖场建模模块连接，养殖控制模块用于基于数字孪生技术实现奶牛线上养殖。本发明将实体奶牛养殖场转为线上三维可视化的养殖场平台系统，可减少非必要人员对养殖生产区域的干扰，降低动物疫情对养殖企业的经济影响。

公开(公告)号：CN119769438A

公开(公告)日：2025-04-08

申请号：CN202510158362.1

申请日：2025-02-13

Applicant: 江苏省农业科学院

Inventor： 文志博 ,  柏宗春 ,  方文昕 ,  程彭

IPC: A01K31/00 ,  A01K31/04

Abstract: 本发明公开了一种网带链式自动化出栏鸡笼，涉及肉鸡养殖设备技术领域，以解决抽板出鸡应激受伤的问题，包括：驱动电机；所述鸡笼的前端右端安装有驱动电机，驱动电机外部有支撑装置；所述鸡笼的前端右端横向转动安装有网带链主动轴，鸡笼的前端左端对应位置处横向转动安装有网带链从动轴。本发明主从动轴的快速转动带动链轮旋转，从而带动链轮上网带链底网的向右移动，使得鸡只自动出栏，网带链底网通过多个平格网带进行拼接组装，也便于对某一平格网带进行拆卸维护。本发明侧网可向上翻转打开，以便于网带链底网上的肉鸡出栏，同时，不会占用上方空间，可实现多层养殖，适合鸡舍棚内养殖环境，节约空间，可实现养殖利润最大化。

公开(公告)号：CN120071088A

公开(公告)日：2025-05-30

申请号：CN202510150731.2

申请日：2025-02-11

Applicant: 江苏省农业科学院

Inventor： 刘建龙 ,  柏宗春 ,  蒋鸿辉 ,  方文昕 ,  胡肄农

IPC: G06V10/82 ,  G06V10/764 ,  G06V10/774 ,  G06V10/776 ,  G06V10/20 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/082

Abstract: 本发明提供一种基于改进YOLOv5l的奶牛粪污识别检测方法，包括以下步骤：获取牛蹄和牛粪区域图像并进行预处理，获得预处理数据集；对YOLOv5l模型进行改进，获得改进后的模型，通过所述预处理数据集对改进后的模型进行训练和验证，获得粪污检测模型；将实时采集的待检测图像输入到粪污检测模型中，获得奶牛粪污检测结果。本发明不仅提高了检测的准确性，还加快了检测效率，增强了对不同养殖环境和复杂场景的适应性及鲁棒性，为奶牛养殖管理提供了有力的技术支持。

公开(公告)号：CN119257024A

公开(公告)日：2025-01-07

申请号：CN202411703863.5

申请日：2024-11-26

Applicant: 江苏省农业科学院

Inventor： 柏宗春 ,  霍连飞 ,  刘建龙 ,  段恩泽 ,  赵世达 ,  朱一星 ,  孟力力 ,  周忠凯 ,  林勇 ,  王慧鑫 ,  韩国锋 ,  方文昕 ,  史志中

IPC: A01K31/16 ,  B41J3/407 ,  B41J3/44

Abstract: 本发明属于种蛋拾取与溯源技术领域，公开了一种多层笼养种蛋捡拾与标记机器人，包括行走机构，行走机构上设置有用于拾取多层设置的养殖笼内种蛋的捡拾机构，捡拾机构将种蛋转移到行走机构上的可移动式蛋托上；捡拾机构包括设置在行走机构上的具有多个自由度的机械臂，机械臂上设置有用于对种蛋进行拾取的末端执机构，机械臂带动末端执机构在养殖笼内拾取种蛋，然后将拾取的种蛋转移到可移动式蛋托上；行走机构上设置有喷码机，用于对可移动式蛋托上的种蛋进行喷码标记。本发明各结构配合紧密，可以自动捡拾和标记种蛋，避免人工捡拾和标记种蛋易出错、难追溯的缺点，提高种蛋捡拾与标记的效率和准确性，以及家禽育种精准性与育种效率。

公开(公告)号：CN118805704A

公开(公告)日：2024-10-22

申请号：CN202411135090.5

申请日：2024-08-19

Applicant: 江苏省农业科学院

Inventor： 柏宗春 ,  方文昕 ,  刘建龙 ,  蒋鸿辉 ,  梁亚权

IPC: A01K31/00 ,  A01K45/00 ,  G10K11/16

Abstract: 本发明公开了一种履带式自动出栏鸡笼，其技术方案要点是：包括输送架，所述输送架支架的内部固定连接有网罩，所述输送架的内部设有若干个固定条，所述固定条与所述网罩固定连接，所述固定条的底面固定连接有保护框，所述保护框的内部滑动连接有隔断网，每两个相连的所述保护框之间固定连接有顶网，所述隔断网的顶面固定连接有细钢丝，所述输送架支架的内部设有网门，所述网门与所述输送架转动连接；相较于现有的抽板方式，本申请对肉鸡进行出鸡时，更加便捷高效，同时不会使得肉鸡应激受伤。

公开(公告)号：CN117830952A

公开(公告)日：2024-04-05

申请号：CN202410027029.2

申请日：2024-01-09

Applicant: 江苏省农业科学院

Inventor： 柏宗春 ,  方文昕 ,  刘建龙 ,  蒋鸿辉 ,  梁亚权

IPC: G06V20/52 ,  G06V10/82 ,  G06V10/764 ,  G06V10/77 ,  G06V10/54 ,  G06V10/56 ,  G06V10/44 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0985

Abstract: 本发明涉及粪污识别技术领域，且公开了一种奶牛喷洗机器人用粪便视觉识别系统，所述粪便视觉识别系统包括粪便识别模型系统和粪便识别系统，所述粪便识别模型系统包括：采集模块，通过若干个图像采集视角采集奶牛粪便的图像特征信息；纹理提取模块，用于提取采集模块采集的奶牛粪便的图像特征信息中奶牛粪便的纹理图像特征信息；该奶牛喷洗机器人用粪便视觉识别系统，通过粪便识别模型系统中奶牛粪便的纹理提取和映射，可以将三维奶牛粪便转变为二维奶牛粪便，并通过不同视角的采集，获取奶牛粪便纹理的变化规律，利用二维的阴影与三维的奶牛粪便在转变为二维纹理上存在的差异，可确定采集的图像特征信息中的真实奶牛粪便。