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公开(公告)号:CN114532250B
公开(公告)日:2023-02-03
申请号:CN202210351772.4
申请日:2022-04-02
Applicant: 江苏省农业科学院
IPC: A01K31/16
Abstract: 本发明公开一种蛋鸭网床养殖自动集蛋产蛋箱,包括外框架,外框架内,外框架内设置有鸭窝;鸭窝的下方设置有收蛋模块;收蛋模块包括设置在鸭窝底端的缓冲组件,缓冲组件连通有收蛋组件;缓冲组件包括缓冲板,缓冲板的一端与鸭窝铰接,缓冲板的另一端底端铰接有电动推杆;缓冲板与收蛋组件连通。本发明结果简单、使用方便,自动化程度高,实现了鸭蛋与蛋鸭的及时分离与自动化收集,降低了人工工作量,无需人工捡拾,减少了对蛋鸭的惊扰,既保证了产蛋率与鸭蛋的干净卫生,又降低了破蛋率。
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公开(公告)号:CN114532250A
公开(公告)日:2022-05-27
申请号:CN202210351772.4
申请日:2022-04-02
Applicant: 江苏省农业科学院
IPC: A01K31/16
Abstract: 本发明公开一种蛋鸭网床养殖自动集蛋产蛋箱,包括外框架,外框架内,外框架内设置有鸭窝;鸭窝的下方设置有收蛋模块;收蛋模块包括设置在鸭窝底端的缓冲组件,缓冲组件连通有收蛋组件;缓冲组件包括缓冲板,缓冲板的一端与鸭窝铰接,缓冲板的另一端底端铰接有电动推杆;缓冲板与收蛋组件连通。本发明结果简单、使用方便,自动化程度高,实现了鸭蛋与蛋鸭的及时分离与自动化收集,降低了人工工作量,无需人工捡拾,减少了对蛋鸭的惊扰,既保证了产蛋率与鸭蛋的干净卫生,又降低了破蛋率。
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公开(公告)号:CN110741971A
公开(公告)日:2020-02-04
申请号:CN201911249179.3
申请日:2019-12-09
Applicant: 江苏省农业科学院
IPC: A01K31/04
Abstract: 本发明公开了一种可调式V形双道刮粪小车,包括主刮板、副刮板、侧立板、中间立板、连接梁、牵引杆、粪道宽度自适应调节板以及导尿槽小刮板,连接梁包括有两根且连接于两个侧立板之间,中间立板连接于连接梁的底端中部,主刮板包括两块且分别设置于侧立板与中间立板之间,两块主刮板在水平方向上呈V形分布,副刮板通过螺栓锁紧连接于主刮板的下部且与主刮板贴合,两个副刮板的底端呈与粪道形状吻合的V形状,牵引杆设置于连接梁的顶部且与中间立板平行,导尿槽小刮板设置于中间立板的前后两侧,粪道宽度自适应调节板分别设置于侧立板的左右两侧,本发明可以针对粪道实际结构进行调节,可以提高刮粪工作效率且降低刮粪小车的磨损率。
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公开(公告)号:CN119257024A
公开(公告)日:2025-01-07
申请号:CN202411703863.5
申请日:2024-11-26
Applicant: 江苏省农业科学院
Abstract: 本发明属于种蛋拾取与溯源技术领域,公开了一种多层笼养种蛋捡拾与标记机器人,包括行走机构,行走机构上设置有用于拾取多层设置的养殖笼内种蛋的捡拾机构,捡拾机构将种蛋转移到行走机构上的可移动式蛋托上;捡拾机构包括设置在行走机构上的具有多个自由度的机械臂,机械臂上设置有用于对种蛋进行拾取的末端执机构,机械臂带动末端执机构在养殖笼内拾取种蛋,然后将拾取的种蛋转移到可移动式蛋托上;行走机构上设置有喷码机,用于对可移动式蛋托上的种蛋进行喷码标记。本发明各结构配合紧密,可以自动捡拾和标记种蛋,避免人工捡拾和标记种蛋易出错、难追溯的缺点,提高种蛋捡拾与标记的效率和准确性,以及家禽育种精准性与育种效率。
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公开(公告)号:CN113038413B
公开(公告)日:2022-08-09
申请号:CN202110335401.2
申请日:2021-03-29
Applicant: 江苏省农业科学院
Abstract: 本发明涉及一种基于无线传感网络的发酵床垫料监测系统,其特征在于:包括基站节点、簇首和若干个普通节点,各普通节点采集发酵床环境的各项参数、并将参数传输至簇首,簇首汇聚和融合各参数数据、并将其传输至基站节点,基站节点通过传输协议与PLC进行通讯;并提供一种对簇首与协调节点之间传输的数据进行处理的数据融合算法,该算法包括计算未发生故障普通节点的参数平均值,计算平均值的方差,计算最优加权因子以及计算发生故障的普通节点估计值步骤。上述技术方案中提供的基于无线传感网络的发酵床垫料监测系统和数据融合算法,能解决现有无线网络传感器数据采集准确性和效率低,数据传输功耗大以及容错率低的问题。
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公开(公告)号:CN113307095B
公开(公告)日:2022-06-10
申请号:CN202110612629.1
申请日:2021-06-02
Applicant: 江苏省农业科学院
IPC: B65H54/553 , B65H54/44 , B65H54/70 , B65H54/28
Abstract: 本发明公开一种长线缆卷线设备,包括安装平台,卷线装置和导轨;卷线装置包括卷线平台,安装于卷线平台上的卷线筒和变速驱动组件;卷线筒与变速驱动组件传动连接;卷线平台通过轴承组件与导轨滑动连接;导轨安装于安装平台上,且导轨与卷线筒互相平行。本发明通过丝杆带动的往复运动以及变速电机的转动,可达到自动卷线以及排线的功能;且进一步实现高效率有序排线,使线缆不缠绕。且本发明可反向使用,将已卷好线的线筒放置好后,将变速电机和驱动电机反向使用,达到均匀放线的效果。
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公开(公告)号:CN113307095A
公开(公告)日:2021-08-27
申请号:CN202110612629.1
申请日:2021-06-02
Applicant: 江苏省农业科学院
IPC: B65H54/553 , B65H54/44 , B65H54/70 , B65H54/28
Abstract: 本发明公开一种长线缆卷线设备,包括安装平台,卷线装置和导轨;卷线装置包括卷线平台,安装于卷线平台上的卷线筒和变速驱动组件;卷线筒与变速驱动组件传动连接;卷线平台通过轴承组件与导轨滑动连接;导轨安装于安装平台上,且导轨与卷线筒互相平行。本发明通过丝杆带动的往复运动以及变速电机的转动,可达到自动卷线以及排线的功能;且进一步实现高效率有序排线,使线缆不缠绕。且本发明可反向使用,将已卷好线的线筒放置好后,将变速电机和驱动电机反向使用,达到均匀放线的效果。
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公开(公告)号:CN116584409B
公开(公告)日:2024-05-24
申请号:CN202310584912.7
申请日:2023-05-23
Applicant: 江苏省农业科学院
Abstract: 本发明公开一种种蛋自动收集与智能标记装备,包括产蛋箱装置、种禽识别装置、种蛋识别控制装置、种蛋运输装置、种蛋标记装置、种禽驱离装置、种蛋收集装置和监测电脑;种禽识别装置、种蛋识别控制装置和种蛋标记装置中所识别到的信息信号均可通过监测电脑进行识别传输。本发明可实现自动记录、监测种禽的产蛋数据并精准收集和标记种禽个体所产的种蛋。本发明设计科学,布局合理,自动化程度高,为种禽个体选育研究提供了先进技术和设备,提高了育种的准确率,促进了种禽养殖业优质、高效发展,具有显著的经济效益和社会效益。
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公开(公告)号:CN113148780A
公开(公告)日:2021-07-23
申请号:CN202110575409.6
申请日:2021-05-26
Applicant: 江苏省农业科学院
Abstract: 本发明涉及电缆收放技术领域,尤其涉及一种可调节的单动力源自动卷线排线装置,包括机架,机架一侧固定连接有驱动电机,驱动电机轴接有第一摩擦轮,第一摩擦轮接触连接有第二摩擦轮,第二摩擦轮传动连接有卷线筒,卷线筒与机架转动连接,第一摩擦轮远离驱动电机的一端传动连接有调速排线机构,第一摩擦轮、第二摩擦轮轴线相垂直。本发明通过摩擦传动,将动力传递至卷线筒,当受力过载时,摩擦传动会中断动力传递,从而起到保护电缆的作用。
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公开(公告)号:CN112777890A
公开(公告)日:2021-05-11
申请号:CN202110018342.6
申请日:2021-01-07
Applicant: 江苏省农业科学院
IPC: C02F11/02 , C02F103/20 , C02F101/30
Abstract: 本发明公开了一种全自动多通道粪污翻耙系统,床体上横向固定设置多组纵向轨道,床体上对应纵向轨道的前侧固定设置横向轨道,纵向轨道与横向轨道相接通,床体上设置主控台,翻耙机通过主控台控制于纵向轨道上翻耙行走,翻耙机上设置蓄电池,横向轨道上设置横移架,横移架与翻耙机的形状相配合,床体上对应位于左侧的纵向轨道的尾部位置处设置清洗仓,床体上对应位于横向轨道的右侧端前侧位置处设置充电桩,充电桩与蓄电池相配合,本发明自动化作业程度高,体积小、效率高,可以实现自动换向换轨作业,同时可以自行充电等功能,耙刀的自动清洗,方便进行清理疏松,可以提高翻耙工作效率,提高其使用寿命。
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