公开(公告)号：CN114689052A

公开(公告)日：2022-07-01

申请号：CN202111217640.4

申请日：2021-10-19

Applicant: 江苏理工学院 ,  江苏省中以产业技术研究院

Inventor： 巢渊 ,  张嘉诚 ,  刘文汇 ,  马成霞 ,  徐魏 ,  王雅倩 ,  韩振华 ,  王泽坤 ,  丁力 ,  刘凯磊

IPC: G01C21/20 ,  G01C21/16 ,  G01C21/00

Abstract: 本发明公开了一种室内安防机器人系统及其自主导航方法，其技术方案要点是：室内安防机器人系统，包括机器人，所述机器人中的四个轮子上分别设置有麦克纳姆轮，四个所述麦克纳姆轮分别由四个直流减速编码电机驱动，所述机器人采用12000mAH电池向机器人系统供电，所述机器人的核心数据处理器为树莓派Raspberrypi4b单片机，所述机器人采用OpenCRP4作为实验平台控制器，所述树莓派Raspberrypi4b单片机电性连接有激光雷达和OLED屏幕。本室内安防机器人系统及其自主导航方法，是一种比一般室内机器人自主导航精度更高且高效的方法，能够实现室内平坦环境下的自主定位、建图、全局及局部路径规划，可以起到真实有效的效果。