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公开(公告)号：CN109143850A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810730319.8
申请日：2018-07-05
Applicant: 江苏理工学院
IPC: G05B13/04
CPC classification number: G05B13/042
Abstract: 本发明公开一种基于强跟踪滤波算法的轨道车辆悬吊系统参数估计方法，它包括建立轨道车辆系统垂向动力学模型，给定初始值，状态预测，计算残差归一值，计算渐消因子，渐消因子自适应调整，状态估计更新。本发明通过强跟踪滤波器算法，能够根据实际情况更新渐消因子，通过在渐消因子的计算过程中对残差的归一化处理，消除了由于残差本身数值差异造成的信息不对称，使得残差中的信息能尽可能的被提取，并加快了信息被提取的速度，即避免初值盲目性，可以快速收敛。
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公开(公告)号：CN106251709B
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201610871468.7
申请日：2015-01-07
Applicant: 江苏理工学院
IPC: G08G5/00
Abstract: 本发明涉及一种航空器轨迹预测方法由空中交通管制系统实施，所述空中交通管制系统包括数据通信模块、监视数据融合模块、机载终端模块、管制终端模块，其中监视数据融合模块用于实现空管雷达监视数据与自动相关监视数据的融合，为管制终端模块提供实时航迹信息；管制终端模块包括飞行前无冲突4D航迹生成、飞行中短期4D航迹生成这2个子模块；上述系统的航空器轨迹预测方法，依靠管制终端模块，处理飞行计划数据并利用隐马尔科夫模型生成4D航迹，实现空域交通状况潜在的交通冲突的分析。本发明可有效提高空中交通的安全性。
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公开(公告)号：CN107480424A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710575751.X
申请日：2014-12-30
Applicant: 江苏理工学院
IPC: G06F19/00
CPC classification number: G06F19/00
Abstract: 本发明涉及一种基于滚动规划策略的船舶冲突预警方法，包括如下几个步骤，首先通过海面雷达获得船舶的实时和历史位置信息并做初步处理；然后在每一采样时刻对船舶轨迹数据预处理，然后在每一采样时刻对船舶轨迹数据聚类，再而在每一采样时刻对船舶轨迹数据利用隐马尔科夫模型进行参数训练，然后在每一采样时刻依据隐马尔科夫模型参数，采用Viterbi算法获取当前时刻观测值所对应的隐状态q，最后在每一采样时刻通过设定预测时域W，基于船舶当前时刻的隐状态q，获取未来时段船舶的位置预测值O，并通过建立安全规则集对船舶的动态行为实施监控并及时发出告警信息。本发明滚动实时对船舶轨迹进行预测，有效预警海域冲突，提高海上交通的安全性。
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公开(公告)号：CN106571065A
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201610991076.4
申请日：2014-12-30
Applicant: 江苏理工学院
IPC: G08G3/00
Abstract: 本发明涉及一种船舶冲突解脱的规划方法，包括如下几个步骤：首先通过海上交通控制中心获得其在每一采样时刻推测的各船舶在未来时段内的船舶轨迹；然后在每一采样时刻，基于船舶当前的运行状态和历史位置观察序列，获取海域风场变量的数值；然后在每一采样时刻，基于各船舶的运行状态和设定的船舶在海域内运行时需满足的安全规则集，当船舶间有可能出现违反安全规则的状况时，对其动态行为实施监控并为海上交通控制中心提供及时的告警信息；最后当告警信息出现时，在满足船舶物理性能和海域交通规则的前提下，通过设定优化指标函数以及融入风场变量数值，采用自适应控制理论方法对船舶避撞轨迹进行滚动规划，并将规划结果传输给各船舶执行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106297419A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610913526.8
申请日：2015-01-07
Applicant: 江苏理工学院
IPC: G08G5/00
CPC classification number: G08G5/0043
Abstract: 本发明涉及一种基于4D的航空器轨迹预测方法，所述空中交通管制系统包括数据通信模块、监视数据融合模块、机载终端模块、管制终端模块，其中监视数据融合模块用于实现空管雷达监视数据与自动相关监视数据的融合，为管制终端模块提供实时航迹信息；管制终端模块包括飞行前无冲突4D航迹生成、飞行中短期4D航迹生成这2个子模块；上述系统的航空器轨迹预测方法，依靠管制终端模块，处理飞行计划数据并利用隐马尔科夫模型生成4D航迹，实现空域交通状况潜在的交通冲突的分析。本发明可有效提高空中交通的安全性。
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公开(公告)号：CN104504939B
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201510008041.X
申请日：2015-01-07
Applicant: 江苏理工学院
IPC: G08G5/00
Abstract: 本发明涉及一种空中交通管制系统的航空器轨迹预测方法，所述空中交通管制系统包括数据通信模块、监视数据融合模块、机载终端模块、管制终端模块，其中监视数据融合模块用于实现空管雷达监视数据与自动相关监视数据的融合，为管制终端模块提供实时航迹信息；管制终端模块包括飞行前无冲突4D航迹生成、飞行中短期4D航迹生成这2个子模块；上述系统的航空器轨迹预测方法，依靠管制终端模块，处理飞行计划数据并利用隐马尔科夫模型生成4D航迹，实现空域交通状况潜在的交通冲突的分析。本发明可有效提高空中交通的安全性。
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公开(公告)号：CN104504938B
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201510007981.7
申请日：2015-01-07
Applicant: 江苏理工学院
Abstract: 本发明涉及一种空中交通管制系统的管制方法，所述空中交通管制系统包括数据通信模块、监视数据融合模块、机载终端模块、管制终端模块，其中监视数据融合模块用于实现空管雷达监视数据与自动相关监视数据的融合，为管制终端模块提供实时航迹信息；管制终端模块包括飞行前无冲突4D航迹生成、飞行中短期4D航迹生成、实时飞行冲突监控与告警、飞行冲突解脱4D航迹优化这四个子模块；上述系统的空中交通管制方法，依靠管制终端模块，处理飞行计划数据并利用隐马尔科夫模型生成4D航迹，实现空域交通状况潜在的交通冲突的分析，以及采用模型预测控制理论方法提供最优解脱方案。本发明可有效防止飞行冲突，提高空中交通的安全性。
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公开(公告)号：CN106157700A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201610871347.2
申请日：2015-01-07
Applicant: 江苏理工学院
Abstract: 本发明涉及一种基于4D航迹运行的空中交通管制方法由空中交通管制系统实施，所述空中交通管制系统包括数据通信模块、监视数据融合模块、机载终端模块、管制终端模块，其中监视数据融合模块用于实现空管雷达监视数据与自动相关监视数据的融合，为管制终端模块提供实时航迹信息；管制终端模块包括飞行前无冲突4D航迹生成、飞行中短期4D航迹生成、实时飞行冲突监控与告警、飞行冲突解脱4D航迹优化这四个子模块；上述系统的基于4D航迹运行的空中交通管制方法，依靠管制终端模块，处理飞行计划数据并利用隐马尔科夫模型生成4D航迹，实现空域交通状况潜在的交通冲突的分析，以及采用模型预测控制理论方法提供最优解脱方案。本发明可有效防止飞行冲突，提高空中交通的安全性。
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公开(公告)号：CN105627075A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201610050313.7
申请日：2016-01-26
Applicant: 江苏理工学院
IPC: F16N39/06
CPC classification number: F16N39/06 , F16N2039/007
Abstract: 本发明涉及一种过滤装置，尤其是一种减震降噪制动阀油液过滤装置。该过滤装置连接管、密封圈、电磁铁、过滤器壳体、减震弹簧、弹簧挡环、精过滤网、粗过滤网、油压孔A、油压孔B和油液压差显示盘，四个电磁铁周向分布在过滤器壳体之上，过滤器壳体的两端分别与连接管和密封圈相连，每两个相邻的挡环之间通过减震弹簧相连，过滤器壳体内中间设有精过滤网，精过滤网两侧设有弹簧挡环，两个粗过滤网分别置于精过滤网两侧，每个粗过滤网的左右两侧都设有弹簧挡环，过滤器壳体中部设有油液压差显示盘，该发明能够清除油液中的固体颗粒，并且可以缓冲油液冲击，还可以判断过滤网是否需要更换，从而延长了制动阀的使用寿命。
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