一种巡检机器人设备及用于辐射环境下的智能巡检方法

    公开(公告)号:CN118769274A

    公开(公告)日:2024-10-15

    申请号:CN202411271843.5

    申请日:2024-09-11

    Abstract: 本发明涉及介质泄漏巡检设备技术领域,具体是涉及一种巡检机器人设备及用于辐射环境下的智能巡检方法,巡检机器人设备包括机架、悬臂机械手和连接机构,机架上设有安装板,安装板上设有安装座,安装座上安装有导向座,导向座和安装座配合形成用于引导底座滑动的导轨,悬臂机械手的端部设有连接座,连接座上设有底座,机架的底部设有用于驱动设备移动的移动组件;在安装悬臂机械手时,通过移动组件控制机架移动,将底座滑入导轨,底座通过连接机构与导向座连接。本发明实现了快速拆装悬臂机械手的功能,通过更换不同类型悬臂机械手来达到处理不同工况的效果,解决了传统巡检设备的功能固定而无法适应不同类型的复杂工况的问题。

    一种用于辐射环境下的巡检机器人及智能巡检方法

    公开(公告)号:CN119206892A

    公开(公告)日:2024-12-27

    申请号:CN202411501008.6

    申请日:2024-10-25

    Abstract: 本申请属于介质泄漏巡检技术领域,旨在解决传统巡检设备的功能固定而无法适应不同类型的复杂工况的问题。本申请公开了一种用于辐射环境下的巡检机器人及智能巡检方法,该机器人包括机架、悬臂机械手和连接机构,机架具有安装板,安装板上设有安装座,安装座上安装有导向座并配合形成用于引导底座滑动的导轨;悬臂机械手的端部设有连接座,连接座的底部安装底座,在安装悬臂机械手时,移动机架将底座滑入导轨,底座通过连接机构与导向座连接,实现了快速拆装悬臂机械手的功能,通过更换不同类型悬臂机械手来达到处理不同工况的效果。

    一种巡检机器人设备及用于辐射环境下的智能巡检方法

    公开(公告)号:CN118769274B

    公开(公告)日:2024-11-26

    申请号:CN202411271843.5

    申请日:2024-09-11

    Abstract: 本发明涉及介质泄漏巡检设备技术领域,具体是涉及一种巡检机器人设备及用于辐射环境下的智能巡检方法,巡检机器人设备包括机架、悬臂机械手和连接机构,机架上设有安装板,安装板上设有安装座,安装座上安装有导向座,导向座和安装座配合形成用于引导底座滑动的导轨,悬臂机械手的端部设有连接座,连接座上设有底座,机架的底部设有用于驱动设备移动的移动组件;在安装悬臂机械手时,通过移动组件控制机架移动,将底座滑入导轨,底座通过连接机构与导向座连接。本发明实现了快速拆装悬臂机械手的功能,通过更换不同类型悬臂机械手来达到处理不同工况的效果,解决了传统巡检设备的功能固定而无法适应不同类型的复杂工况的问题。

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