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公开(公告)号：CN105082170B
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201510471447.1
申请日：2015-08-05
Applicant: 江苏大学
IPC: B25J17/00
Abstract: 本发明涉及一种基于阿基米德螺线弹性体的柔弹性关节，包括输入轴、第一单向轴承、弹性体、第二单向轴承、长销、套筒、输出轴和法兰盘。应用至康复机器人关节中，使得康复机器人关节正反转都具备有柔弹性，解决了由于外部载荷对康复机器人和人产生的刚性冲击的问题，避免了由于刚性冲击对机器人和人体造成损害的风险。同时，解决了传统机器人关节占用空间大、结构松散等问题。本发明改变了传统机器人关节的模式，适用于升级现在康复机器人和机器臂关节，有助于促进机器人的更新换代。
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公开(公告)号：CN104874541B
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201510274435.X
申请日：2015-05-26
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种蝇蛆分离用2T1R并联振动筛，具体涉及蝇蛆养殖行业中蝇蛆分离用振动筛分设备领域。它包括第一振动支链、第二振动支链、第三振动支链、静平台和筛网组成，三条支链共同作用在筛网可以使筛网整体实现沿X方向、沿Y方向和绕Z方向三自由度的振动筛分运动。本发明将并联机构应用到蝇蛆分离用的振动筛中，多维振动筛分使得粪蛆的快速分散，大大提高筛分效率高，而且总体尺寸小，筛分性能稳定，整体刚度高等优点，对建立新的振动筛分理论，开发实用化的振动筛分设备具有重要的现实意义和应用价值。
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公开(公告)号：CN106236509A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610784730.4
申请日：2016-08-31
Applicant: 江苏大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公布了一种电机绳索混合驱动装置，涉及医疗康复技术领域，它包括基板、驱动电机基座、压轮基座、前驱动电机、前压轮、后压轮、后驱动电机、第一前驱动齿轮、第二前驱动齿轮、前齿形带、后齿形带、固定扣、后绳索基座、前绳索基座、第二钢丝绳软管和第一钢丝绳软管；该驱动装置有效的解决了七自由度上肢康复机器人前臂过重所带来的控制与安装的不便。在上肢康复机器人中，共有七个自由度的运动。在其七个自由度的配合下，机器人可以模拟并实现人体上肢的各项运动，七个自由度既可以单独实现各个关节的独立运动也可以各个关节的联合运动实现空间运动。
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公开(公告)号：CN104382723B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410683033.0
申请日：2014-11-24
Applicant: 江苏大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明是通过以下技术方案实现的：一种助力式二自由度腕关节康复机器人，它包括基座、关节屈伸支链、关节收展支链和执行支链。本发明能实现腕关节屈/伸及腕关节外展/内收两个方向的转动。其中腕关节屈/伸是由腕关节屈伸电机、腕关节屈伸齿轮、齿条、球头方杆、半包球连接件、球副滑块组成的支链实现，腕关节外展/内收主要由腕关节收展电机、腕关节收展齿轮、弧形齿轮、L形连杆、滑块、滑块固定件、小支撑平台、关节铰接件、旋转关节组成的支链实现，两个支链共同作用在执行支链上，使得防滑手柄能够实现复杂的空间运动轨迹。本发明不仅能够实现腕关节的康复训练，而且结构简单、紧凑，制造加工性能好，加工成本低。
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公开(公告)号：CN104874542A
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201510276475.8
申请日：2015-05-26
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种蝇蛆分离用3R并联振动筛，涉及蝇蛆养殖行业中蝇蛆分离用振动筛分设备领域。它包括第一振动支链，第二振动支链，第三振动支链，静平台和筛网组成，三条支链共同作用在筛网可以使筛网整体实现绕X轴、绕Y轴和绕Z轴三自由度的振动筛分运动。本发明将并联机构应用到振动筛中，多维振动筛分使得粪蛆的快速分散，大大提高筛分效率高，而且总体尺寸小，筛分性能稳定，整体刚度高等优点，对建立新的振动筛分理论，开发实用化的振动筛分设备具有重要的现实意义和应用价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104874542B
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201510276475.8
申请日：2015-05-26
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种蝇蛆分离用3R并联振动筛，涉及蝇蛆养殖行业中蝇蛆分离用振动筛分设备领域。它包括第一振动支链，第二振动支链，第三振动支链，静平台和筛网组成，三条支链共同作用在筛网可以使筛网整体实现绕X轴、绕Y轴和绕Z轴三自由度的振动筛分运动。本发明将并联机构应用到振动筛中，多维振动筛分使得粪蛆的快速分散，大大提高筛分效率高，而且总体尺寸小，筛分性能稳定，整体刚度高等优点，对建立新的振动筛分理论，开发实用化的振动筛分设备具有重要的现实意义和应用价值。
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公开(公告)号：CN105082170A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201510471447.1
申请日：2015-08-05
Applicant: 江苏大学
IPC: B25J17/00
Abstract: 本发明涉及一种基于阿基米德螺线弹性体的柔弹性关节，包括输入轴、第一单向轴承、弹性体、第二单向轴承、长销、套筒、输出轴和法兰盘。应用至康复机器人关节中，使得康复机器人关节正反转都具备有柔弹性，解决了由于外部载荷对康复机器人和人产生的刚性冲击的问题，避免了由于刚性冲击对机器人和人体造成损害的风险。同时，解决了传统机器人关节占用空间大、结构松散等问题。本发明改变了传统机器人关节的模式，适用于升级现在康复机器人和机器臂关节，有助于促进机器人的更新换代。
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公开(公告)号：CN104624487A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201510027283.3
申请日：2015-01-20
Applicant: 江苏大学
CPC classification number: B07B1/36 , B07B1/42 , B07B1/4609
Abstract: 本发明属于一种振动筛分设备领域，尤其涉及一种基于混联机构的三自由度振动筛，包括静平台、筛网、X振动平台、Y振动平台和双轴激振器；X振动平台与静平台移动副连接；X振动平台在X方向振动支链的驱动下沿X轴方向移动；Y振动平台与静平台通过圆柱副C21连接；Y振动平台与X振动平台通过移动副连接；Y振动平台在Y方向振动支链的驱动下沿Y轴方向移动；筛网通过压簧固定连接在Y振动平台上；筛网在双轴激振器的驱动下沿Z轴方向移动。本发明不仅能实现三自由度振动筛分，总体尺寸小，筛分效率高，筛分性能稳定等优点，而且对建立新的振动筛分理论，开发实用化的振动筛分设备具有重要的现实意义和应用价值。
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公开(公告)号：CN104874541A
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201510274435.X
申请日：2015-05-26
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种蝇蛆分离用2T1R并联振动筛，具体涉及蝇蛆养殖行业中蝇蛆分离用振动筛分设备领域。它包括第一振动支链、第二振动支链、第三振动支链、静平台和筛网组成，三条支链共同作用在筛网可以使筛网整体实现沿X方向、沿Y方向和绕Z方向三自由度的振动筛分运动。本发明将并联机构应用到蝇蛆分离用的振动筛中，多维振动筛分使得粪蛆的快速分散，大大提高筛分效率高，而且总体尺寸小，筛分性能稳定，整体刚度高等优点，对建立新的振动筛分理论，开发实用化的振动筛分设备具有重要的现实意义和应用价值。
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公开(公告)号：CN104382723A
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201410683033.0
申请日：2014-11-24
Applicant: 江苏大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明是通过以下技术方案实现的：一种助力式二自由度腕关节康复机器人，它包括基座、关节屈伸支链、关节收展支链和执行支链。本发明能实现腕关节屈/伸及腕关节外展/内收两个方向的转动。其中腕关节屈/伸是由腕关节屈伸电机、腕关节屈伸齿轮、齿条、球头方杆、半包球连接件、球副滑块组成的支链实现，腕关节外展/内收主要由腕关节收展电机、腕关节收展齿轮、弧形齿轮、L形连杆、滑块、滑块固定件、小支撑平台、关节铰接件、旋转关节组成的支链实现，两个支链共同作用在执行支链上，使得防滑手柄能够实现复杂的空间运动轨迹。本发明不仅能够实现腕关节的康复训练，而且结构简单、紧凑，制造加工性能好，加工成本低。
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