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公开(公告)号：CN108522091B
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201810109499.8
申请日：2018-02-05
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种家用植物生长箱及其多目标优化控制方法，该生长箱由控制室和生长室组成，生长室设置有LED光源、进气风扇、排气风扇、电热丝、CO2接入软管、室内温湿度传感器及CO2传感器，生长室内壁贴有锡箔纸，LED光源置于生长室顶部，进气风扇、排气风扇位于生长室内壁，电热丝、CO2接入软管位于隔板凹槽内；控制室设置空气开关、开关电源、状态指示灯、控制器，定时器开关、CO2钢瓶、压力调节阀、CO2电磁阀及声光报警器，利用隔板将控制室与生长室隔开，控制器根据传感器传入的数据选择相应的调控方案，对生长箱进行加温、降温、除湿及维持箱内CO2的平衡，满足植物生长的环境要求，提高生长箱的生长效率和作物的品质。
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公开(公告)号：CN104986677B
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201510334572.8
申请日：2015-06-16
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供了一种桁车用物料抓取升降平移装置。它包括升降平移机构和物料抓取机构，可实现对物料的抓取、升降和平移的功能。本发明将并联机构应用到该装置中，不仅能大大增加工作效率高，提高了机构的刚度，而且充分考虑了抓取的牢靠性、升降的平稳性和精确性、平移过程的平稳性。
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公开(公告)号：CN104874541A
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201510274435.X
申请日：2015-05-26
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种蝇蛆分离用2T1R并联振动筛，具体涉及蝇蛆养殖行业中蝇蛆分离用振动筛分设备领域。它包括第一振动支链、第二振动支链、第三振动支链、静平台和筛网组成，三条支链共同作用在筛网可以使筛网整体实现沿X方向、沿Y方向和绕Z方向三自由度的振动筛分运动。本发明将并联机构应用到蝇蛆分离用的振动筛中，多维振动筛分使得粪蛆的快速分散，大大提高筛分效率高，而且总体尺寸小，筛分性能稳定，整体刚度高等优点，对建立新的振动筛分理论，开发实用化的振动筛分设备具有重要的现实意义和应用价值。
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公开(公告)号：CN108522091A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810109499.8
申请日：2018-02-05
Applicant: 江苏大学
CPC classification number: Y02A40/254 , Y02A40/268 , Y02P60/146 , A01G9/16 , A01G7/02 , A01G7/045 , A01G9/24 , A01G9/246 , G05D27/02
Abstract: 本发明公开了一种家用植物生长箱及其多目标优化控制方法，该生长箱由控制室和生长室组成，生长室设置有LED光源、进气风扇、排气风扇、电热丝、CO2接入软管、室内温湿度传感器及CO2传感器，生长室内壁贴有锡箔纸，LED光源置于生长室顶部，进气风扇、排气风扇位于生长室内壁，电热丝、CO2接入软管位于隔板凹槽内；控制室设置空气开关、开关电源、状态指示灯、控制器，定时器开关、CO2钢瓶、压力调节阀、CO2电磁阀及声光报警器，利用隔板将控制室与生长室隔开，控制器根据传感器传入的数据选择相应的调控方案，对生长箱进行加温、降温、除湿及维持箱内CO2的平衡，满足植物生长的环境要求，提高生长箱的生长效率和作物的品质。
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公开(公告)号：CN104874542B
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201510276475.8
申请日：2015-05-26
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种蝇蛆分离用3R并联振动筛，涉及蝇蛆养殖行业中蝇蛆分离用振动筛分设备领域。它包括第一振动支链，第二振动支链，第三振动支链，静平台和筛网组成，三条支链共同作用在筛网可以使筛网整体实现绕X轴、绕Y轴和绕Z轴三自由度的振动筛分运动。本发明将并联机构应用到振动筛中，多维振动筛分使得粪蛆的快速分散，大大提高筛分效率高，而且总体尺寸小，筛分性能稳定，整体刚度高等优点，对建立新的振动筛分理论，开发实用化的振动筛分设备具有重要的现实意义和应用价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105129571A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510588031.8
申请日：2015-09-16
Applicant: 镇江朝阳机电科技有限公司 , 江苏大学
IPC: B66B5/28
Abstract: 本发明提供的一种电梯缓冲器自动断电机构，其结构简单，设计合理，包括触头开关、沉头通孔和接近开关，触头开关包括杆帽和开关触杆，开关触杆上套合有复位弹簧，触头开关与沉头通孔对应配合，可自由上下移动，接近开关的感应端指向触头开关上下移动的竖直方向，其特点在于，本发明全部都安装在端盖上，在被压缩时，机构整体可以随着端盖整体旋转，因此不会出现开关触杆扭曲变形问题，可长时间使用，同时，开关触杆很短，体积小巧，结构简单，成本低廉。
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公开(公告)号：CN105082170A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201510471447.1
申请日：2015-08-05
Applicant: 江苏大学
IPC: B25J17/00
Abstract: 本发明涉及一种基于阿基米德螺线弹性体的柔弹性关节，包括输入轴、第一单向轴承、弹性体、第二单向轴承、长销、套筒、输出轴和法兰盘。应用至康复机器人关节中，使得康复机器人关节正反转都具备有柔弹性，解决了由于外部载荷对康复机器人和人产生的刚性冲击的问题，避免了由于刚性冲击对机器人和人体造成损害的风险。同时，解决了传统机器人关节占用空间大、结构松散等问题。本发明改变了传统机器人关节的模式，适用于升级现在康复机器人和机器臂关节，有助于促进机器人的更新换代。
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公开(公告)号：CN104986677A
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201510334572.8
申请日：2015-06-16
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供了一种桁车用物料抓取升降平移装置。它包括升降平移机构和物料抓取机构，可实现对物料的抓取、升降和平移的功能。本发明将并联机构应用到该装置中，不仅能大大增加工作效率高，提高了机构的刚度，而且充分考虑了抓取的牢靠性、升降的平稳性和精确性、平移过程的平稳性。
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公开(公告)号：CN105082170B
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201510471447.1
申请日：2015-08-05
Applicant: 江苏大学
IPC: B25J17/00
Abstract: 本发明涉及一种基于阿基米德螺线弹性体的柔弹性关节，包括输入轴、第一单向轴承、弹性体、第二单向轴承、长销、套筒、输出轴和法兰盘。应用至康复机器人关节中，使得康复机器人关节正反转都具备有柔弹性，解决了由于外部载荷对康复机器人和人产生的刚性冲击的问题，避免了由于刚性冲击对机器人和人体造成损害的风险。同时，解决了传统机器人关节占用空间大、结构松散等问题。本发明改变了传统机器人关节的模式，适用于升级现在康复机器人和机器臂关节，有助于促进机器人的更新换代。
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公开(公告)号：CN104874541B
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201510274435.X
申请日：2015-05-26
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种蝇蛆分离用2T1R并联振动筛，具体涉及蝇蛆养殖行业中蝇蛆分离用振动筛分设备领域。它包括第一振动支链、第二振动支链、第三振动支链、静平台和筛网组成，三条支链共同作用在筛网可以使筛网整体实现沿X方向、沿Y方向和绕Z方向三自由度的振动筛分运动。本发明将并联机构应用到蝇蛆分离用的振动筛中，多维振动筛分使得粪蛆的快速分散，大大提高筛分效率高，而且总体尺寸小，筛分性能稳定，整体刚度高等优点，对建立新的振动筛分理论，开发实用化的振动筛分设备具有重要的现实意义和应用价值。
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