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公开(公告)号：CN114179978B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202111305066.8
申请日：2021-11-05
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明属于水产养殖设备技术领域，具体涉及一种水产养殖投饵施药无人作业船，用于虾蟹养殖池塘的投饵施药作业。无人作业船包括船体、明轮及驱动装置、称重装置、投饵施药装置、电动推杆装置，其中船体为全封闭的中空结构，用来提供浮力，而A形对称结构保证了船体稳定性；明轮可防止水草缠绕，并安装在船体前部，使作业船具有前轮驱动的特点，能提高抗风浪性能；饵料仓药液箱采用滚塑工艺成型，饵料箱和药液箱设计为一个整体，有效地提高空间利用率和减轻投饵施药船的质量；电动推杆装置中的推杆插入固定在水下的网床中，起到驻泊作用。本发明实现了投饵、施药的自动化、无人化，大幅度提高了作业效率。
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公开(公告)号：CN117456225A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311186760.1
申请日：2023-09-14
Applicant: 江苏大学 , 常州慧而达智能装备有限公司
IPC: G06V10/764 , G06V20/68 , G06V10/26 , G06V10/56 , G06V10/44 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明属于智能分类技术领域，公开了一种基于多特征评价模型的螃蟹智能分级方法，包括：采集样品螃蟹的个体重量及识别图像；从所述识别图像中提取局部特征，并通过所述局部特征确定样品螃蟹的性别、蟹壳面积、是否残缺及蟹壳颜色；基于深度神经网络构建膏黄评价模型，以所述个体重量、体积和蟹壳颜色为输入变量，输入至所述膏黄评价模型中，输出得到预测蟹膏重量；基于螃蟹个体重量和预测蟹膏重量计算螃蟹品质指数；通过所述样品螃蟹的性别、是否残缺、及品质指数计算分级系数，并基于所述分级系数对所述样品螃蟹进行分级。本发明有效实现了螃蟹的多特征品质分级处理，且分级结果更为精准，降低了人工成本，提高螃蟹分级的作业效率。
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公开(公告)号：CN112215116B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202011064927.3
申请日：2020-09-30
Applicant: 江苏大学 , 常州市金坛区水产技术指导站
Abstract: 本发明公开了一种移动式面向2D图像的3D河蟹实时检测方法，该方法通过安装在自动投饵船下方的CMOS摄像头进行俯拍，随船运动，连续采集能够反映河蟹自然生活状态的水下二维RGB图像，并利用注释工具和增强现实会话数据共同建立具有标注姿态且形状多变的河蟹数据集；受无锚框机制启发，采用高斯中心分布仅从单个RGB图像出发，在编码器‑解码器架构提取特征后，采用形状、检测和回归相辅的多任务联合学习方式预测未知河蟹的2D边界框；再通过完善的姿态估计算法EPnP，将2D预测扩展到3D边界框以估计河蟹的姿态和物理尺寸，从而构建超轻量型单阶3D河蟹检测模型。该方法能够提高自动投饵船的变量投饵效率和投喂效果。
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公开(公告)号：CN114128661A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111360633.X
申请日：2021-11-17
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种基于河蟹生长模型的池塘河蟹精准投饵方法。利用灰色关联度分析法，确定对河蟹生长发育影响最大的环境因子，构建基于GA‑BP神经网络的精准投饵专家系统。第一步，通过输入环境参数，经过GA‑BP神经网络训练，推算出最佳环境影响因子数值。第二步，得出本次池塘总投饵量。第三步，将总投饵量科学分配到池塘各个区域。第四步，在池塘多个代表性水域设置监测食台，反馈修正各区域饵料分配量，实现河蟹养殖精准投饵的目的。该方法可根据环境参数的变化及河蟹实际摄食情况实时调整投饵量，使得投喂更加精准，有利于河蟹的生长发育，提高产量，培养高规格河蟹，提高养殖效益。
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公开(公告)号：CN113197140A
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202110544071.8
申请日：2021-05-19
Applicant: 江苏大学
IPC: A01K61/80
Abstract: 本发明公开了一种冰鲜杂鱼和颗粒饵料通用型投饵机，料斗置于机架上部，并在料斗的加料口内侧布置多孔水管，料斗底部开有通槽并与下料机构相连接，下料机构配有可调节的出料口，出料口下方设置抛料机构。所述下料机构是绞龙装置，呈倾斜安装，且出料口可根据饵料不同加以调节选用，在料斗及绞龙底部装有称重传感器，同时在绞龙上方装有可促进下料的搅动装置，间隔装有橡胶棒，在靠近绞龙出口的搅动装置轴上装有偏心质量块振动装置，通过传感器确定剩余饵料重量，判断是否下料顺畅，当下料不畅时，可利用搅动装置、振动装置及多孔水管喷水促进饵料下滑，实现顺畅下料。本装置可实现冰鲜杂鱼和颗粒饵料的通用投饵，节约成本，提高投饵机利用率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112733603A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011441881.2
申请日：2020-12-11
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种基于改进VMD与SVM的变频涡旋压缩机故障诊断方法，该方法分别从信号处理、特征提取和分类识别三个方面对变频涡旋压缩机振动信号进行处理分析，首先进行变频涡旋压缩机的振动测试试验，针对变频涡旋压缩机的正常、涡旋盘故障、轴承故障和曲轴故障不同状态下分别采集振动加速度信号，得到不同故障类型的数据样本；利用包络熵‑相关性指标作为适应度函数，采用麻雀搜索算法(SSA)优化变分模态分解(VMD)算法处理变频涡旋压缩机振动信号，得到不同尺度的本征模态函数；计算不同本征模态函数的多尺度排列熵，构成特征向量，输入基于支持向量机(SVM)建立起来的分类器进行训练和预测分类，判断出变频涡旋压缩机的故障类型。
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公开(公告)号：CN112215116A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202011064927.3
申请日：2020-09-30
Applicant: 江苏大学 , 常州市金坛区水产技术指导站
Abstract: 本发明公开了一种移动式面向2D图像的3D河蟹实时检测方法，该方法通过安装在自动投饵船下方的CMOS摄像头进行俯拍，随船运动，连续采集能够反映河蟹自然生活状态的水下二维RGB图像，并利用注释工具和增强现实会话数据共同建立具有标注姿态且形状多变的河蟹数据集；受无锚框机制启发，采用高斯中心分布仅从单个RGB图像出发，在编码器‑解码器架构提取特征后，采用形状、检测和回归相辅的多任务联合学习方式预测未知河蟹的2D边界框；再通过完善的姿态估计算法EPnP，将2D预测扩展到3D边界框以估计河蟹的姿态和物理尺寸，从而构建超轻量型单阶3D河蟹检测模型。该方法能够提高自动投饵船的变量投饵效率和投喂效果。
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公开(公告)号：CN111762307A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010587961.2
申请日：2020-06-24
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供一种具有防水草缠绕和转塘爬坡功能的明轮及辅助转塘装置，包括一对明轮、可拆卸滚轮装置和转移轨道。位于船体一端两侧的明轮由叶片、齿轮和大小圆盘组成，具有防水草缠绕和爬坡功能，位于船体另一端的可拆卸滚轮装置由带轨道限位片的滚轮(含轴承)、轴、人字形连接杆、牵引手柄和船体限位片组成，主要起支撑船体、轨道限位和提供部分牵引力的作用，安装在养殖池塘间堤坝上的轨道由架空齿条和导航轨道组成，用于辅助养殖作业船进行转塘。本装置能够简单实现养殖作业船在相邻池塘间的转移，能提高养殖作业船的利用率。
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公开(公告)号：CN108445514B
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN201810166597.5
申请日：2018-02-28
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种基于卫星定位系统与激光测距的集装箱码垛对位方法，通过安装在吊具上的1个卫星定位天线与1个方位传感器确定集装箱的位置和方位角，通过安装在吊具四边的4个激光测距装置确定当前集装箱与下一层集装箱的位置关系，以卫星定位系统为主，以激光测距装置为辅，实现了集装箱的自动化码垛对位，采用卫星定位系统确定当前吊具上集装箱的坐标和方位角，并移动吊具使其坐标与该垛最底层箱子的坐标误差小于1cm，偏角小于0.05°，然后启用激光测距装置进行校验；根据4个激光测距装置的反馈信号，反复移动吊具使得吊具上的集装箱与该垛集装箱最上面的集装箱对齐，保证集装箱自动堆放系统的持续运行。
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公开(公告)号：CN107991982A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711312155.9
申请日：2017-12-12
Applicant: 江苏大学 , 江苏骠马智能装备股份有限公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明公开了一种基于LABVIEW的汽车涂装生产线烘房监控系统及方法，上位机基于LABVIEW平台，可以在上位机上查看当前烘房温度和温度曲线，当温度超限时，在上位机上会有报警提示。上位机还与手机通信，可以在手机上看到实时烘房温度，当温度超限时，也可以在手机上看到报警提示。PLC控制器通过A/D模块连接温度传感器获得当前温度，结合在LABVIEW环境下设计的模糊PID控制器，来调节采集到的烘房温度，输出调整量，通过D/A模块来调节风阀和电动调节阀。本发明可以通过上位机和手机实时查看烘房的温度，提高了烘房温度显示终端的多样化，应用模糊PID控制器减少了烘房控制系统的不稳定因素对烘房温度的影响，提高了烘房控制系统的稳定性和实时性。
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