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公开(公告)号：CN103875358B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410066106.1
申请日：2014-02-26
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明涉及一种水草清理机器船，特别是涉及一种用于河蟹养殖的全自动的水草清理机器船，包括位于船头前部的割草机，船头底部的水草储存装置及位于船尾的自动投饵机，自动投饵机前部还设有动力装置及中央控制器，动力装置位于中央控制器下部，中央控制器与动力装置前部的船体两侧还设有明轮推进器；船头固定设有割草机固定台架，割草机与割草机固定台架相连。本发明与普通的水草清理船相比，移动动力来自无刷直流电机组合减速器以及明轮组成的明轮推动器，具有绿色环保无污染，实现了轨迹跟踪自主导航无人控制。
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公开(公告)号：CN104237336B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201410469282.X
申请日：2014-09-15
Applicant: 江苏大学
IPC: G01N27/26
Abstract: 本发明提供了一种亚硝酸盐传感器，包括电极连接线、电极安装盘、参比电极、辅助电极、工作电极、共模抑制电极以及电极激励电路、控制电路、电极信号保护电路和电极信号处理电路，在传感器中增设共模抑制电极，形成共模信号，并通过电极信号处理电路剔除共模信号，得到亚硝酸盐氧化所产生的差模信号，将差模信号放大，得到所需级别的电压信号，最后对放大后的电压信号进行滤波并输出。本发明的亚硝酸盐传感器能够实现对亚硝酸盐的测量，并在物理上对温度、待测溶液电导率的变化和溶液中其它离子对传感器产生的干扰进行补偿而无需软件计算，提高了测量精度和稳定性，可实现对水体中亚硝酸盐浓度的持续在线测量。
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公开(公告)号：CN103988801B
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201410243137.X
申请日：2014-06-04
Applicant: 江苏大学
IPC: A01K61/02
Abstract: 本发明公开一种风力驱动自动投饵系统及均匀投饵方法，在空气螺旋桨风力驱动船上设有自动投饵装置、通讯装置、中央控制装置及北斗导航装置，中央控制装置通过信号线分别与通讯装置和北斗导航装置连接，通讯基站设在岸上且与通讯装置和设在系统监控室内的监控服务器通信；利用投饵机抛料器建模、饲料颗粒斜抛运动建模、饵料在水面上的累积密度分布建模、自动投饵系统均匀投饵的最优运行参数求解等步骤自动确定自动投饵装置喂料器单位时间内落料量、抛盘转速、投饵机抛料扇角、风力驱动船行驶速度、路径规划中两个相邻投饵行程的宽度等自动投饵系统最优运行参数，利用北斗卫星导航系统，通过北斗导航装置实现路径跟踪，完成自动均匀投饵作业。
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公开(公告)号：CN104430188A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410557606.5
申请日：2014-10-20
Applicant: 江苏大学
IPC: A01K67/033
CPC classification number: A01K61/80
Abstract: 本发明提供了一种用于河蟹养殖的全自动均匀投饵船，包括船体、自动投饵装置、电气控制装置，所述自动投饵装置置于船体的船尾部位，包括料斗、压力传感器、多个漏斗、饵料阀门、阀门电机、多个导料管，多个漏斗并排设置在料斗的底部，每个漏斗的两侧均装有压力传感器，每个漏斗的底部均设置有饵料阀门、且与一导料管相连通，饵料阀门的开度由阀门电机控制，导料管倾斜延伸至船尾的外部；电气控制装置包括嵌入式ARM处理器和分别与嵌入式ARM处理器连接的GPS导航模块、姿态模块、GPRS无线远程监控模块和超声波测距传感器，所述嵌入式ARM处理器还与压力传感器、阀门电机连接。本发明实现了投饵量的反馈控制，轨迹控制灵活。
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公开(公告)号：CN103988801A
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201410243137.X
申请日：2014-06-04
Applicant: 江苏大学
IPC: A01K61/02
Abstract: 本发明公开一种风力驱动自动投饵系统及均匀投饵方法，在空气螺旋桨风力驱动船上设有自动投饵装置、通讯装置、中央控制装置及北斗导航装置，中央控制装置通过信号线分别与通讯装置和北斗导航装置连接，通讯基站设在岸上且与通讯装置和设在系统监控室内的监控服务器通信；利用投饵机抛料器建模、饲料颗粒斜抛运动建模、饵料在水面上的累积密度分布建模、自动投饵系统均匀投饵的最优运行参数求解等步骤自动确定自动投饵装置喂料器单位时间内落料量、抛盘转速、投饵机抛料扇角、风力驱动船行驶速度、路径规划中两个相邻投饵行程的宽度等自动投饵系统最优运行参数，利用北斗卫星导航系统，通过北斗导航装置实现路径跟踪，完成自动均匀投饵作业。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104430188B
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201410557606.5
申请日：2014-10-20
Applicant: 江苏大学
IPC: A01K67/033
Abstract: 本发明提供了一种用于河蟹养殖的全自动均匀投饵船，包括船体、自动投饵装置、电气控制装置，所述自动投饵装置置于船体的船尾部位，包括料斗、压力传感器、多个漏斗、饵料阀门、阀门电机、多个导料管，多个漏斗并排设置在料斗的底部，每个漏斗的两侧均装有压力传感器，每个漏斗的底部均设置有饵料阀门、且与一导料管相连通，饵料阀门的开度由阀门电机控制，导料管倾斜延伸至船尾的外部；电气控制装置包括嵌入式ARM处理器和分别与嵌入式ARM处理器连接的GPS导航模块、姿态模块、GPRS无线远程监控模块和超声波测距传感器，所述嵌入式ARM处理器还与压力传感器、阀门电机连接。本发明实现了投饵量的反馈控制，轨迹控制灵活。
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公开(公告)号：CN104237336A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201410469282.X
申请日：2014-09-15
Applicant: 江苏大学
IPC: G01N27/26
Abstract: 本发明提供了一种亚硝酸盐传感器，包括电极连接线、电极安装盘、参比电极、辅助电极、工作电极、共模抑制电极以及电极激励电路、控制电路、电极信号保护电路和电极信号处理电路，在传感器中增设共模抑制电极，形成共模信号，并通过电极信号处理电路剔除共模信号，得到亚硝酸盐氧化所产生的差模信号，将差模信号放大，得到所需级别的电压信号，最后对放大后的电压信号进行滤波并输出。本发明的亚硝酸盐传感器能够实现对亚硝酸盐的测量，并在物理上对温度、待测溶液电导率的变化和溶液中其它离子对传感器产生的干扰进行补偿而无需软件计算，提高了测量精度和稳定性，可实现对水体中亚硝酸盐浓度的持续在线测量。
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公开(公告)号：CN103875358A
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201410066106.1
申请日：2014-02-26
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明涉及一种水草清理机器船，特别是涉及一种用于河蟹养殖的全自动的水草清理机器船，包括位于船头前部的割草机，船头底部的水草储存装置及位于船尾的自动投饵机，自动投饵机前部还设有动力装置及中央控制器，动力装置位于中央控制器下部，中央控制器与动力装置前部的船体两侧还设有明轮推进器；船头固定设有割草机固定台架，割草机与割草机固定台架相连。本发明与普通的水草清理船相比，移动动力来自无刷直流电机组合减速器以及明轮组成的明轮推动器，具有绿色环保无污染，实现了轨迹跟踪自主导航无人控制。
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公开(公告)号：CN204443729U
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201420607419.9
申请日：2014-10-20
Applicant: 江苏大学
IPC: A01K67/033
Abstract: 本实用新型提供了一种用于河蟹养殖的全自动均匀投饵船，包括船体、自动投饵装置、电气控制装置，所述自动投饵装置置于船体的船尾部位，包括料斗、压力传感器、多个漏斗、饵料阀门、阀门电机、多个导料管，多个漏斗并排设置在料斗的底部，每个漏斗的两侧均装有压力传感器，每个漏斗的底部均设置有饵料阀门、且与一导料管相连通，饵料阀门的开度由阀门电机控制，导料管倾斜延伸至船尾的外部；电气控制装置包括嵌入式ARM处理器和分别与嵌入式ARM处理器连接的GPS导航模块、姿态模块、GPRS无线远程监控模块和超声波测距传感器，所述嵌入式ARM处理器还与压力传感器、阀门电机连接。本实用新型实现了投饵量的反馈控制，轨迹控制灵活。
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公开(公告)号：CN203735090U
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201420082944.3
申请日：2014-02-26
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本实用新型涉及一种水草清理机器船，特别是涉及一种用于河蟹养殖的全自动的水草清理机器船，包括位于船头前部的割草机，船头底部的水草储存装置及位于船尾的自动投饵机，自动投饵机前部还设有动力装置及中央控制器，动力装置位于中央控制器下部，中央控制器与动力装置前部的船体两侧还设有明轮推进器；船头固定设有割草机固定台架，割草机与割草机固定台架相连。本实用新型与普通的水草清理船相比，移动动力来自无刷直流电机组合减速器以及明轮组成的明轮推动器，具有绿色环保无污染，实现了轨迹跟踪自主导航无人控制。
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