公开(公告)号：CN115589182A

公开(公告)日：2023-01-10

申请号：CN202211332364.0

申请日：2022-10-28

Applicant: 江苏大学

Inventor： 朱孝勇 ,  董文亮 ,  张丽 ,  项子旋 ,  范文杰

IPC: H02P21/24 ,  H02P21/18 ,  H02P21/20 ,  H02P21/13 ,  H02P21/00 ,  H02P25/02

Abstract: 本发明公开一种漏磁可控永磁电机多工况下无位置传感器控制方法，基于自适应位置误差解调器的信号解调策略直接解调q轴电流，通过闭环的方式有效解算位置信号，具有优良的滤波精度；基于自适应位置观测器的位置观测算法，适时调整观测带宽，对估计电磁转矩进行鲁棒设计，引入角速度误差作为鲁棒控制输入，能在负载动态变化过程中，实时调节输入的总扰动，提高估计负载转矩的动态性能；以带宽分配作为媒介，将基于自适应位置误差解调器的电流解调算法和位置观测器算法级联，自适应调节带宽分配，能够兼顾电流解调算法的精度和位置观测器的抗扰性能，有利于电机驱动系统动稳态性能的提升。

公开(公告)号：CN116131699A

公开(公告)日：2023-05-16

申请号：CN202310281516.7

申请日：2023-03-21

Applicant: 江苏大学

Inventor： 朱孝勇 ,  王宝国 ,  张超 ,  董文亮 ,  周雪

IPC: H02P21/14 ,  H02P21/18 ,  H02P21/20

Abstract: 本发明公开一种扁线永磁轮毂电机反推式模型预测控制器的构造方法，首先求导角速度偏差，构造对应的Lyapunov函数一，计算出q轴电流，根据q轴电流的计算式以及转矩估计误差得到q轴电流估计值，构造以角速度偏差输入、以q轴电流估计值为输出的反推控制器；再根据角速度偏差和电流跟踪误差，构造对应的Lyapunov函数二，求解加速度，构造以角速度偏差、电流跟踪误差为输入，以加速度为输出的加速度控制模块，最后将各个d、q轴电流预测值以及加速度预测值经价值函数式进行评价，选择使价值函数最小的预测值对应的电压矢量；实现复杂工况下电机给定电流的快速、准确获取，提高轮毂驱动系统的响应能力，有利于分布式驱动系统协同控制性能的提升。