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公开(公告)号：CN115276358A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202211010878.4
申请日：2022-08-23
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开一种多极少槽单元化永磁轮毂电机及协同控制系统和方法，电机由沿径向截面圆周方向均匀分布的N个相同的电机单元组成，每个1/N的外转子沿轴向上分为相同的M个转子段，M个转子段沿同一旋转方向依次地旋转一个机械错位角布置；将恒转矩区分成第一区和第二区，将恒功率区分成第三区至第八区，控制系统包括两个控制模块，每个控制模块均由一个电源电子开关，一个DSP控制器和一个逆变器依次串联组成，两个电源电子开关的输入端分别连接电池的输出端，每个逆变器的输出端分别连接N/2个绕组电子开关，一个绕组电子开关控制一个电机单元中集中式绕组的通断，相互独立的绕组电子开关实现电机单元的独立控制，提高电机控制自由度和运行效率。
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公开(公告)号：CN115276358B
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202211010878.4
申请日：2022-08-23
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开一种多极少槽单元化永磁轮毂电机及协同控制系统和方法，电机由沿径向截面圆周方向均匀分布的N个相同的电机单元组成，每个1/N的外转子沿轴向上分为相同的M个转子段，M个转子段沿同一旋转方向依次地旋转一个机械错位角布置；将恒转矩区分成第一区和第二区，将恒功率区分成第三区至第八区，控制系统包括两个控制模块，每个控制模块均由一个电源电子开关，一个DSP控制器和一个逆变器依次串联组成，两个电源电子开关的输入端分别连接电池的输出端，每个逆变器的输出端分别连接N/2个绕组电子开关，一个绕组电子开关控制一个电机单元中集中式绕组的通断，相互独立的绕组电子开关实现电机单元的独立控制，提高电机控制自由度和运行效率。
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公开(公告)号：CN116131699A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310281516.7
申请日：2023-03-21
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开一种扁线永磁轮毂电机反推式模型预测控制器的构造方法，首先求导角速度偏差，构造对应的Lyapunov函数一，计算出q轴电流，根据q轴电流的计算式以及转矩估计误差得到q轴电流估计值，构造以角速度偏差输入、以q轴电流估计值为输出的反推控制器；再根据角速度偏差和电流跟踪误差，构造对应的Lyapunov函数二，求解加速度，构造以角速度偏差、电流跟踪误差为输入，以加速度为输出的加速度控制模块，最后将各个d、q轴电流预测值以及加速度预测值经价值函数式进行评价，选择使价值函数最小的预测值对应的电压矢量；实现复杂工况下电机给定电流的快速、准确获取，提高轮毂驱动系统的响应能力，有利于分布式驱动系统协同控制性能的提升。
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