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公开(公告)号：CN115268268B
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202210909052.5
申请日：2022-07-29
Applicant: 江苏大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供了一种基于新型改进粒子群算法的气缸活塞密封槽智能优选方法，包括步骤：参照机械设计手册并根据经验为活塞设计多个不同尺寸的密封槽；搭建气缸运动轨迹跟踪PID控制试验平台；初步确定待优化PID控制器参数的取值范围以形成搜索空间；设置改进粒子群算法的初始参数及适应度函数；采用改进粒子群算法对密封圈位于不同密封槽时的气缸PID运动轨迹跟踪控制参数进行优化，选出跟踪精度最佳的密封槽。本发明所提出的新型改进粒子群算法可动态协调算法的局部搜索与全局搜索之间的关系，并在粒子陷入局部最优时能够有效跳出。此外，通过本发明所提出的方法，既保证了气缸活塞密封槽设计中的传统防漏要求，还实现了气缸更高精度的运动伺服控制。
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公开(公告)号：CN115389145A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211012866.5
申请日：2022-08-23
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种测试磁体与缸筒间涡流阻尼系数的装置和方法，主要包括缸筒、安装在缸筒端部的导向组件、对中部件、被测磁体部件、S型拉压力传感器，对中部件包括位于缸筒内的中空活塞及与其连接的中空杆，中空杆的另一端与S型拉压力传感器的一端相连，被测磁体部件固定在中空活塞上，通过供气部件为对中部件和导向组件提供压缩气体，使中空活塞、被测磁体部件与缸筒之间以及中空杆与导向组件之间形成气膜，保证测试过程中被测磁体部件与缸筒同轴心，提高测试结果准确性。通过测量被测磁体部件匀速运动时S型拉压力传感器所受的拉压力来获得阻尼系数。本发明所提出的涡流阻尼测试装置具有良好的测量精度，且能够保证测试结果的准确性。
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公开(公告)号：CN115324974A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202211011710.5
申请日：2022-08-23
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种具有涡流阻尼的气浮气缸的阻尼系数测试装置，包括具有涡流阻尼的气浮气缸、激光位移传感器、用于可拆卸式安装具有涡流阻尼的气浮气缸和激光位移传感器的竖直安装台、气路控制系统；气浮气缸包括缸筒、设置在缸筒内且与缸筒之间留有间隙的气浮活塞、穿入气浮活塞内且与气浮活塞螺纹连接的活塞杆、设置在缸筒两端的前端盖和后端盖，活塞杆通过空气轴承支撑在前端盖内且活塞杆与空气轴承之间留有间隙，气浮活塞上固定有永磁体模块，本发明中阻尼系数测试方法简单易实现，测试结果准确，通过多次测试取平均值，进一步提高测试结果的准确性，且对运动部件组合下落过程中实现缓冲，实现对气浮气缸的保护。
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公开(公告)号：CN115268268A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210909052.5
申请日：2022-07-29
Applicant: 江苏大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供了一种基于新型改进粒子群算法的气缸活塞密封槽智能优选方法，包括步骤：参照机械设计手册并根据经验为活塞设计多个不同尺寸的密封槽；搭建气缸运动轨迹跟踪PID控制试验平台；初步确定待优化PID控制器参数的取值范围以形成搜索空间；设置改进粒子群算法的初始参数及适应度函数；采用改进粒子群算法对密封圈位于不同密封槽时的气缸PID运动轨迹跟踪控制参数进行优化，选出跟踪精度最佳的密封槽。本发明所提出的新型改进粒子群算法可动态协调算法的局部搜索与全局搜索之间的关系，并在粒子陷入局部最优时能够有效跳出。此外，通过本发明所提出的方法，既保证了气缸活塞密封槽设计中的传统防漏要求，还实现了气缸更高精度的运动伺服控制。
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公开(公告)号：CN113700697A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110983361.2
申请日：2021-08-25
Applicant: 江苏大学
IPC: F15B15/14
Abstract: 本发明提供了一种基于真空发生器的摩擦可调气缸，包括气浮无摩擦气缸和摩擦调节模块；所述气浮无摩擦气缸包括前端盖、气缸筒、后端盖、空气轴承、活塞杆和气浮活塞；摩擦调节模块装在气浮活塞后端，包括密封组件、真空发生器和供气气管，密封组件中的密封圈组件在内嵌环状弹性体的作用下处于弹起状态；当所述真空发生器工作时，内嵌环状弹性体向内弯曲，使得密封圈组件与气缸筒内壁无接触；当所述真空发生器不工作时，内嵌环状弹性体又能够回弹，使得密封圈组件与气缸筒内壁产生接触，以此实现气缸摩擦状态的调节，从而使得气缸具有高精度的运动伺服控制和高精度的力伺服控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113700696A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110983333.0
申请日：2021-08-25
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供了一种后端独立供气的摩擦可调节气缸，包括气浮无摩擦气缸和摩擦控制部件。所述气浮无摩擦气缸包括活塞杆、气浮活塞、气缸筒、空气轴承、前端盖和后端盖。所述摩擦控制部件包括摆动缸和旋转伸缩组件。所述旋转伸缩组件中的旋转伸缩杆在扭簧的作用或摆动缸的驱动下，做伸出或缩回运动，使得所述旋转伸缩杆上的橡胶模与气缸筒内壁接触或无接触，从而实现气缸在有摩擦与无摩擦的状态之间转换。该摩擦状态可控气缸的气浮活塞和摩擦控制部件工作时所需压缩空气均由气源经后端锥形螺旋气管提供，使其工作时不受两腔压力大小的影响，且不会对气缸活塞杆的运动产生干涉。
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公开(公告)号：CN115324974B
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202211011710.5
申请日：2022-08-23
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种具有涡流阻尼的气浮气缸的阻尼系数测试装置，包括具有涡流阻尼的气浮气缸、激光位移传感器、用于可拆卸式安装具有涡流阻尼的气浮气缸和激光位移传感器的竖直安装台、气路控制系统；气浮气缸包括缸筒、设置在缸筒内且与缸筒之间留有间隙的气浮活塞、穿入气浮活塞内且与气浮活塞螺纹连接的活塞杆、设置在缸筒两端的前端盖和后端盖，活塞杆通过空气轴承支撑在前端盖内且活塞杆与空气轴承之间留有间隙，气浮活塞上固定有永磁体模块，本发明中阻尼系数测试方法简单易实现，测试结果准确，通过多次测试取平均值，进一步提高测试结果的准确性，且对运动部件组合下落过程中实现缓冲，实现对气浮气缸的保护。
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公开(公告)号：CN113700696B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202110983333.0
申请日：2021-08-25
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供了一种后端独立供气的摩擦可调节气缸，包括气浮无摩擦气缸和摩擦控制部件。所述气浮无摩擦气缸包括活塞杆、气浮活塞、气缸筒、空气轴承、前端盖和后端盖。所述摩擦控制部件包括摆动缸和旋转伸缩组件。所述旋转伸缩组件中的旋转伸缩杆在扭簧的作用或摆动缸的驱动下，做伸出或缩回运动，使得所述旋转伸缩杆上的橡胶模与气缸筒内壁接触或无接触，从而实现气缸在有摩擦与无摩擦的状态之间转换。该摩擦状态可控气缸的气浮活塞和摩擦控制部件工作时所需压缩空气均由气源经后端锥形螺旋气管提供，使其工作时不受两腔压力大小的影响，且不会对气缸活塞杆的运动产生干涉。
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公开(公告)号：CN116860028B
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202310998837.9
申请日：2023-08-08
Applicant: 江苏大学
IPC: G05D16/20
Abstract: 本发明提供了一种超高精度气动力伺服系统及其控制参数智能优化方法，所述气动力伺服系统主要由一个双作用气浮无摩擦气缸和一个压力控制系统组成；采用所述气浮无摩擦气缸能够去除摩擦对输出力控制精度的影响；所述压力控制系统由基于新型改进粒子群算法优化的模糊PI控制器实现对压力的超高精度控制；所述新型改进粒子群算法融合了高斯变异策略和模糊控制理论；利用新型改进粒子群算法得到优化的模糊PI控制参数并基于该参数执行气浮无摩擦气缸腔体的超高精度压力控制，可实现该系统超高精度的力输出；本发明所提出的气动力伺服系统能够应用在对力控制精度要求很高的场合，扩大了气动力伺服系统的应用范围。
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公开(公告)号：CN113700697B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202110983361.2
申请日：2021-08-25
Applicant: 江苏大学
IPC: F15B15/14
Abstract: 本发明提供了一种基于真空发生器的摩擦可调气缸，包括气浮无摩擦气缸和摩擦调节模块；所述气浮无摩擦气缸包括前端盖、气缸筒、后端盖、空气轴承、活塞杆和气浮活塞；摩擦调节模块装在气浮活塞后端，包括密封组件、真空发生器和供气气管，密封组件中的密封圈组件在内嵌环状弹性体的作用下处于弹起状态；当所述真空发生器工作时，内嵌环状弹性体向内弯曲，使得密封圈组件与气缸筒内壁无接触；当所述真空发生器不工作时，内嵌环状弹性体又能够回弹，使得密封圈组件与气缸筒内壁产生接触，以此实现气缸摩擦状态的调节，从而使得气缸具有高精度的运动伺服控制和高精度的力伺服控制。
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