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公开(公告)号：CN115268268B
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202210909052.5
申请日：2022-07-29
Applicant: 江苏大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供了一种基于新型改进粒子群算法的气缸活塞密封槽智能优选方法，包括步骤：参照机械设计手册并根据经验为活塞设计多个不同尺寸的密封槽；搭建气缸运动轨迹跟踪PID控制试验平台；初步确定待优化PID控制器参数的取值范围以形成搜索空间；设置改进粒子群算法的初始参数及适应度函数；采用改进粒子群算法对密封圈位于不同密封槽时的气缸PID运动轨迹跟踪控制参数进行优化，选出跟踪精度最佳的密封槽。本发明所提出的新型改进粒子群算法可动态协调算法的局部搜索与全局搜索之间的关系，并在粒子陷入局部最优时能够有效跳出。此外，通过本发明所提出的方法，既保证了气缸活塞密封槽设计中的传统防漏要求，还实现了气缸更高精度的运动伺服控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116516844A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310462084.X
申请日：2023-04-26
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种单墩高架桥防倾覆装置及方法，涉及高架桥工程领域以及机电智能化领域，当桥面有倾覆趋势时，两侧压力传感器和位移传感器采集的信号值反馈给控制器，控制器调用加固程序控制；采用电机驱动模式时，控制器控制两侧电机运动分别运动，使得支撑杆由水平状态变为斜拉状态；采用液压驱动时，控制器控制两侧伺服液压缸工作，使液压伸缩杆伸出，与桥面、桥墩形成坚固的三角形支撑形式，达到加固桥面、防止倾覆的作用，同时控制器发出指令给信号灯，警告桥面下方车辆、行人暂时禁止通行，保证人身安全。当没有倾覆趋势时，控制器控制电机复位，支撑杆收回至水平状态，或者控制液压伸缩杆复位，保证桥面下方空间最大化便于行人和车辆通行。
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公开(公告)号：CN115268268A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210909052.5
申请日：2022-07-29
Applicant: 江苏大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供了一种基于新型改进粒子群算法的气缸活塞密封槽智能优选方法，包括步骤：参照机械设计手册并根据经验为活塞设计多个不同尺寸的密封槽；搭建气缸运动轨迹跟踪PID控制试验平台；初步确定待优化PID控制器参数的取值范围以形成搜索空间；设置改进粒子群算法的初始参数及适应度函数；采用改进粒子群算法对密封圈位于不同密封槽时的气缸PID运动轨迹跟踪控制参数进行优化，选出跟踪精度最佳的密封槽。本发明所提出的新型改进粒子群算法可动态协调算法的局部搜索与全局搜索之间的关系，并在粒子陷入局部最优时能够有效跳出。此外，通过本发明所提出的方法，既保证了气缸活塞密封槽设计中的传统防漏要求，还实现了气缸更高精度的运动伺服控制。
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公开(公告)号：CN118049416A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410235770.8
申请日：2024-03-01
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供了一种能产生电涡流阻尼且能自散热、无线充电的无摩擦气动执行器，主要包括活塞杆、气浮活塞、缸筒、电池及无线充电模块；活塞杆端具有延伸至活塞内部的线圈骨架结构，线圈设于线圈骨架结构上，所述线圈与集成在活塞端盖上的电池电连接；且线圈骨架结构上具有与出气通道连通的散热结构。当向随气浮活塞运动的线圈通电后，会产生电涡流阻尼力，且气浮活塞中的工作气体通过散热结构排出，同时带走线圈的热量。当所述气动执行器停机状态下，通过无线充电模块为电池充电。本发明通过置于气浮活塞内的线圈，在工作中产生电涡流阻尼力，以改善气浮气动执行器的位置控制精度；同时设计巧妙的排气通道缓解线圈的发热问题，有效提高使用寿命。
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公开(公告)号：CN116717524A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310669863.7
申请日：2023-06-07
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供了一种无摩擦气缸气浮活塞承载力与耗气量的检测装置及方法，包括无摩擦气浮加载缸、扭簧表、流量计、安装底板、被测气浮活塞‑缸筒截段模块、供气系统模块和高精度压力控制系统模块。供气系统模块向安装底板内的气浮腔A和气浮腔B、被测气浮活塞‑缸筒截段模块、无摩擦气浮加载缸内部的空气轴承和气浮活塞供气。通过高精度压力控制系统模块控制无摩擦气浮加载缸的对外输出力，扭簧表与流量计分别用来测量被测气浮活塞的偏心量和耗气量。通过控制无摩擦气浮加载缸的输出力向缸筒截断加载，同时记录偏心量和耗气量；利用此方法测得气浮活塞的承载力与耗气量情况。本发明具有较好的测量精度和普适性。
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公开(公告)号：CN118049416B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410235770.8
申请日：2024-03-01
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供了一种能产生电涡流阻尼且能自散热、无线充电的无摩擦气动执行器，主要包括活塞杆、气浮活塞、缸筒、电池及无线充电模块；活塞杆端具有延伸至活塞内部的线圈骨架结构，线圈设于线圈骨架结构上，所述线圈与集成在活塞端盖上的电池电连接；且线圈骨架结构上具有与出气通道连通的散热结构。当向随气浮活塞运动的线圈通电后，会产生电涡流阻尼力，且气浮活塞中的工作气体通过散热结构排出，同时带走线圈的热量。当所述气动执行器停机状态下，通过无线充电模块为电池充电。本发明通过置于气浮活塞内的线圈，在工作中产生电涡流阻尼力，以改善气浮气动执行器的位置控制精度；同时设计巧妙的排气通道缓解线圈的发热问题，有效提高使用寿命。
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