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公开(公告)号：CN113658441B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202110773891.4
申请日：2021-07-08
Applicant: 江苏大学
IPC: G08G1/0955 , G08G1/04 , G08G1/048 , G08G1/0967 , G08G1/09 , F16M11/12 , F16M11/28 , F16M11/42 , H04W4/44
Abstract: 本发明公开了一种面向自动驾驶的高灵活性可变视角路侧感知装置及超视距感知方法，属于智能交通领域。路侧装置由安装在可移动伸缩支架上的电源模块、感知模块、旋转设备云台、信息处理模块、通信模块、照明模块、交通信号灯模块等部分组成，可依据道路条件及感知需求灵活摆放；基于交通语义及不同工况，自适应调整感知角度，结合基于视觉传感器的YOLOv4‑5D算法及基于激光雷达的PV‑RCNN架构算法对环境信息进行感知建模。通信模块根据不同工况将路侧装置的感知结果广播给周边智能车辆及云端，使周边智能汽车获得超视距、多视角、多类别的环境感知信息。本发明解决了当前智能汽车单车感知能力孱弱，存在感知盲区且设备费用高昂、数据运算实时性差等问题。
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公开(公告)号：CN112437501B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202011116046.1
申请日：2020-10-19
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种基于交通语义和博弈论的多传感器超视距自组网方法，首先对车载、路侧单元的各传感器有效感知范围进行量化，然后基于交通语义建立典型场景库，通过典型场景库对应工况判断车辆感知需求，最后基于双层博弈理论获取最优组网方式。与现有技术相比，本发明的积极效果是：基于不同交通语义建立的典型场景库，可以使车辆准确快速的判断当前时刻车辆的超视距感知需求，基于完全信息博弈理论，构建双层博弈模型，既满足了智能车辆超视距的感知需求，又实现了传感器信息的最大化利用，具有解决实际问题的价值。
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公开(公告)号：CN113936139A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111271617.3
申请日：2021-10-29
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种视觉深度信息与语义分割相结合的场景鸟瞰图重构方法及系统,首先通过立体匹配模型得到深度图，随后采用语义分割模型得到前置语义分割图，将深度图与语义分割图坐标变换，得到具有类别信息的伪点云，并保留其鸟瞰图视角的类别信息，最后通过深度对抗模型对于图像中的空洞区域进行填充，得到最终语义鸟瞰图。本发明利用双目摄像头，能够有效进行前方区域鸟瞰图重建，为指导后续规划控制提供有效信息；在提取语义分割信息时，采用RGB‑D语义分割算法，充分利用RGB信息与前端深度估计模型的深度信息，进一步完善语义分割信息，选用生成对抗网络进行空洞及遮挡部分的信息修复和填充，丰富鸟瞰图图像的信息，提升重构鸟瞰图图像的精度。
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公开(公告)号：CN112437501A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011116046.1
申请日：2020-10-19
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种基于交通语义和博弈论的多传感器超视距自组网方法，首先对车载、路侧单元的各传感器有效感知范围进行量化，然后基于交通语义建立典型场景库，通过典型场景库对应工况判断车辆感知需求，最后基于双层博弈理论获取最优组网方式。与现有技术相比，本发明的积极效果是：基于不同交通语义建立的典型场景库，可以使车辆准确快速的判断当前时刻车辆的超视距感知需求，基于完全信息博弈理论，构建双层博弈模型，既满足了智能车辆超视距的感知需求，又实现了传感器信息的最大化利用，具有解决实际问题的价值。
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公开(公告)号：CN114743172A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210064408.X
申请日：2022-01-20
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种车路协同场景下多视角车辆再识别模型及方法，建立了一个基于车路协同场景的模拟数据集V2I‑CARLA，针对固定平台及移动平台采集视觉信息中车辆目标尺度差异大，细节特征无法获取等问题，在特征提取模块中引入特征金字塔注意力模块(FPA)，获取车辆的多尺度特征，提升捕捉车辆特征完整性。针对相似细节特征区分度不够的问题，提出将圆损失(Circle loss)应用于车辆重识别任务，加强算法区分力度，提升车辆匹配效果。本发明在车路协同模拟场景中实现较高匹配精度，同时在公开车辆重识别数据集上也拥有良好匹配效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113658441A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110773891.4
申请日：2021-07-08
Applicant: 江苏大学
IPC: G08G1/0955 , G08G1/04 , G08G1/048 , G08G1/0967 , G08G1/09 , F16M11/12 , F16M11/28 , F16M11/42 , H04W4/44
Abstract: 本发明公开了一种面向自动驾驶的高灵活性可变视角路侧感知装置及超视距感知方法，属于智能交通领域。路侧装置由安装在可移动伸缩支架上的电源模块、感知模块、旋转设备云台、信息处理模块、通信模块、照明模块、交通信号灯模块等部分组成，可依据道路条件及感知需求灵活摆放；基于交通语义及不同工况，自适应调整感知角度，结合基于视觉传感器的YOLOv4‑5D算法及基于激光雷达的PV‑RCNN架构算法对环境信息进行感知建模。通信模块根据不同工况将路侧装置的感知结果广播给周边智能车辆及云端，使周边智能汽车获得超视距、多视角、多类别的环境感知信息。本发明解决了当前智能汽车单车感知能力孱弱，存在感知盲区且设备费用高昂、数据运算实时性差等问题。
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公开(公告)号：CN107271188B
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201710342520.4
申请日：2017-05-16
Applicant: 江苏大学
IPC: G01M15/02
Abstract: 本发明提供了一种可模拟涡流及滚流运动的定容燃烧弹，包括定容燃烧弹主体和与定容燃烧弹主体相连的涡流及滚流发生装置，涡流及滚流发生装置包括风扇、风扇电机、电机传动轴和控制装置，所述风扇电机位于定容燃烧弹主体的外侧，电机传动轴穿过定容燃烧弹主体的侧壁，风扇安装在电机传动轴的末端，模拟涡流运动时，风扇水平设置，模拟滚流运动时，风扇垂直设置，本发明具有喷油器冷却系统和防爆安全系统，实现既冷却喷油器又加热燃烧弹进气的效果，并且若实验过程中出现燃烧弹内的压力过高的情况，能避免事故的发生，本发明在同一个定容燃烧弹内可模拟发动机气缸内气体的涡流运动及滚流运动，结构简单，体积小，能适应实验场地改变的需要。
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公开(公告)号：CN113936139B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202111271617.3
申请日：2021-10-29
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种视觉深度信息与语义分割相结合的场景鸟瞰图重构方法及系统,首先通过立体匹配模型得到深度图，随后采用语义分割模型得到前置语义分割图，将深度图与语义分割图坐标变换，得到具有类别信息的伪点云，并保留其鸟瞰图视角的类别信息，最后通过深度对抗模型对于图像中的空洞区域进行填充，得到最终语义鸟瞰图。本发明利用双目摄像头，能够有效进行前方区域鸟瞰图重建，为指导后续规划控制提供有效信息；在提取语义分割信息时，采用RGB‑D语义分割算法，充分利用RGB信息与前端深度估计模型的深度信息，进一步完善语义分割信息，选用生成对抗网络进行空洞及遮挡部分的信息修复和填充，丰富鸟瞰图图像的信息，提升重构鸟瞰图图像的精度。
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公开(公告)号：CN106762303B
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201611156658.7
申请日：2016-12-15
Applicant: 江苏大学
Abstract: 一种控制商用车用柴油机小油量时喷射稳定性用孔式喷油嘴，包括针阀和针阀体，针阀头部由两级阶梯组成，第一级阶梯高度为针阀最大升程的0.2～0.8倍，第一级阶梯的直径略大于第二级阶梯的直径，在小针阀升程时，减小燃油在压力室内针阀头部与针阀体之间的环形流通截面积，使之小于喷孔面积，实现小流量时燃油喷射的精确控制；针阀体上部的内径与针阀的外径相同且间隙配合，形成高压燃油的轴向密封面；针阀体下部椎体和针阀头部凸台形成控制高压燃油喷射的喷油嘴密封锥面；喷油嘴的针阀体下部外径d2在11‑13mm。本发明在确保大循环供油量时的喷射可靠性与动力性的同时，改善了小油量时喷油嘴的燃油流动性能，提高了小油量时的喷射稳定性。
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公开(公告)号：CN108590799A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810297199.7
申请日：2018-03-30
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供了一种液压驱动的全可变配气机构，包括凸轮、移动凸台、液压活塞、外壳、第一电磁阀卸油控制组件、液压柱塞、气门、高压油源和单向阀，移动凸台置于液压活塞上的压力室内；改变压力室内油量可以改变移动凸台伸出液压活塞顶面的高度，进而改变气门升程，外壳、液压活塞和液压柱塞之间形成液压活塞腔；液压活塞驱动活塞腔内的液压油进而驱动液压柱塞带动气门运动，通过改变活塞腔内液压油的压力和流动状态，可以实现气门相位可变。本发明实现了配气相位和升程的全可变，对于改善内燃机的经济性和排放性有重要的意义。
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