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公开(公告)号：CN110723141A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201910892662.7
申请日：2019-09-20
Applicant: 江苏大学
IPC: B60W30/09
Abstract: 本发明公开了一种车辆主动避撞系统及其避撞方式切换方法，根据信息采集模块获取车辆在行驶过程中的车障距X车-障、主车车速v0、障碍车宽度w、道路附着系数μ等行车信息，通过轨迹规划模块规划五次多项式匀速、变速变道轨迹。基于行车信息和五次多项式避撞轨迹分别计算预警距离X预警、制动避撞临界安全距离X制动、转向避撞临界安全距离X转向和协同避撞临界安全距离X协同。将实时测得的行车信息与计算得到的三种避撞方式临界安全距离输入避撞方式判断模块，从而确定最佳的避撞方式。最终，避撞控制模块选择相应的控制方法控制车辆完成避撞。本发明有效地解决了单一避撞方式的不足，能够进一步提高车辆的避撞能力，在降低交通事故发生率方面更加有效，从而最大程度的减轻事故伤害。
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公开(公告)号：CN110723141B
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN201910892662.7
申请日：2019-09-20
Applicant: 江苏大学
IPC: B60W30/09
Abstract: 本发明公开了一种车辆主动避撞系统及其避撞方式切换方法，根据信息采集模块获取车辆在行驶过程中的车障距X车‑障、主车车速v0、障碍车宽度w、道路附着系数μ等行车信息，通过轨迹规划模块规划五次多项式匀速、变速变道轨迹。基于行车信息和五次多项式避撞轨迹分别计算预警距离X预警、制动避撞临界安全距离X制动、转向避撞临界安全距离X转向和协同避撞临界安全距离X协同。将实时测得的行车信息与计算得到的三种避撞方式临界安全距离输入避撞方式判断模块，从而确定最佳的避撞方式。最终，避撞控制模块选择相应的控制方法控制车辆完成避撞。本发明有效地解决了单一避撞方式的不足，能够进一步提高车辆的避撞能力，在降低交通事故发生率方面更加有效，从而最大程度的减轻事故伤害。
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公开(公告)号：CN110046753B
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN201910249266.2
申请日：2019-03-29
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车充电站最优建设数量和选址方案规划方法，通过城市电动汽车的相关参数，模拟生成A个停车点从而获得在子区域内的停车坐标，确定该城市充电站拟建站点数量q后，构建用户充电站选择模型选择目标充电站，构建寻址平衡约束条件，保留满足约束条件的选址方案，在保留的选址方案中，根据充电站建设数量成本目标函数选取建设成本最小的充电站建设数量；根据选取建设成本最小的充电站建设数量，最终确定在该建设数量下的最优选址方案，本发明所提出的电动汽车充电站最优建设数量和选址方案规划方法，能有效地确定某城市内电动汽车充电站最优建设数量和最优选址方案。
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公开(公告)号：CN110046753A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910249266.2
申请日：2019-03-29
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车充电站最优建设数量和选址方案规划方法，通过城市电动汽车的相关参数，模拟生成A个停车点从而获得在子区域内的停车坐标，确定该城市充电站拟建站点数量q后，构建用户充电站选择模型选择目标充电站，构建寻址平衡约束条件，保留满足约束条件的选址方案，在保留的选址方案中，根据充电站建设数量成本目标函数选取建设成本最小的充电站建设数量；根据选取建设成本最小的充电站建设数量，最终确定在该建设数量下的最优选址方案，本发明所提出的电动汽车充电站最优建设数量和选址方案规划方法，能有效地确定某城市内电动汽车充电站最优建设数量和最优选址方案。
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