公开(公告)号：CN120049787A

公开(公告)日：2025-05-27

申请号：CN202510242461.8

申请日：2025-03-03

Applicant: 江苏大学

Inventor： 袁野 ,  王诗琪 ,  王豪 ,  杨帆 ,  谢凯 ,  黄永红

IPC: H02P23/00 ,  H02P23/04 ,  H02P21/00 ,  H02P21/05 ,  H02P21/22 ,  H02P25/02 ,  H02N15/00

Abstract: 本发明公开了一种磁悬浮电机换相过程的转矩/悬浮脉动兼顾抑制方法，该控制方法包含：定义转矩分配函数与悬浮力分配函数、在线优化分配函数内角度以及电流跟踪算法。控制策略总体框图如图1所示，α*和β*分别为α和β方向上的给定位移，它们是转子平衡中心位置。两者差值通过PID控制器输出α和β方向上的给定悬浮力 和 转速误差经过PID控制器输出给定转矩T*,三者进入分配函数模块进行转矩和悬浮力的分配。每相的转矩和悬浮力通过转矩电流逆模型和悬浮电流逆模型转换为每相的给定电流，最后模型预测模块将输出最优的开关状态给功率器件驱动磁悬浮电机悬浮旋转。另外，转矩电流和悬浮电流的换相重叠角由采集到的电流和转速进行实时的调节，来适应转速的变化。