公开(公告)号：CN109194222B

公开(公告)日：2021-07-20

申请号：CN201810902927.2

申请日：2018-08-09

Applicant: 江苏大学

Inventor： 孙玉坤 ,  袁野 ,  黄永红 ,  林文威 ,  杨帆 ,  张维煜

IPC: H02P21/05 ,  H02P21/00 ,  H02P25/098 ,  H02P25/08

Abstract: 本发明公开了一种磁悬浮开关磁阻电机二阶滑模控制方法，转速环采用基于超螺旋算法的二阶滑模速度控制器，选取转速误差构造滑模面，并结合磁悬浮开关磁阻电机机械方程，得到参考转矩使电机达到预定转速；位移环采用基于改进超螺旋算法的二阶滑模位移控制器，引入位移高阶误差导数使超螺旋算法适用于二阶系统，结合线性补偿项改进超螺旋算法，得到参考悬浮力使电机转子位移趋近于0。本发明采用基于超螺旋算法的二阶滑模速度控制器和基于改进超螺旋算法的二阶滑模位移控制器，提高了磁悬浮开关磁阻电机调速精度及转子悬浮精度，解决了转速抖振及位移抖振问题，对系统不确定扰动具有较强鲁棒性，便于工程实现。

公开(公告)号：CN107134881B

公开(公告)日：2019-04-30

申请号：CN201710283526.9

申请日：2017-04-26

Applicant: 江苏大学

Inventor： 孙玉坤 ,  荣旺 ,  袁野 ,  黄永红 ,  杨帆 ,  林文威

IPC: H02K7/09 ,  H02K1/14 ,  H02K3/28

Abstract: 本发明涉及一种五自由度混合励磁磁悬浮开关磁阻电机，由12/14磁悬浮开关磁阻电机、第一永磁体、径向轴承、第二永磁体、轴向轴承和转轴组成。永磁体通过导磁板的作用，为12/14磁悬浮开关磁阻电机、径向轴承和轴向轴承提供了产生悬浮力所需的偏置磁场，省去了多余的用于产生偏置磁轴的线圈，损耗低且系统结构紧凑；本发明解决了磁悬浮开关磁阻电机转矩绕组和悬浮力绕组之间的耦合问题，在电机本体上实现了转矩和悬浮力的解耦控制，同时悬浮力不受转子位置角影响的特性有利于磁悬浮开关磁阻电机转子稳定悬浮。

公开(公告)号：CN109194222A

公开(公告)日：2019-01-11

申请号：CN201810902927.2

申请日：2018-08-09

Applicant: 江苏大学

Inventor： 孙玉坤 ,  袁野 ,  黄永红 ,  林文威 ,  杨帆 ,  张维煜

IPC: H02P21/05 ,  H02P21/00 ,  H02P25/098 ,  H02P25/08

Abstract: 本发明公开了一种磁悬浮开关磁阻电机二阶滑模控制方法，转速环采用基于超螺旋算法的二阶滑模速度控制器，选取转速误差构造滑模面，并结合磁悬浮开关磁阻电机机械方程，得到参考转矩使电机达到预定转速；位移环采用基于改进超螺旋算法的二阶滑模位移控制器，引入位移高阶误差导数使超螺旋算法适用于二阶系统，结合线性补偿项改进超螺旋算法，得到参考悬浮力 使电机转子位移趋近于0。本发明采用基于超螺旋算法的二阶滑模速度控制器和基于改进超螺旋算法的二阶滑模位移控制器，提高了磁悬浮开关磁阻电机调速精度及转子悬浮精度，解决了转速抖振及位移抖振问题，对系统不确定扰动具有较强鲁棒性，便于工程实现。

公开(公告)号：CN107134881A

公开(公告)日：2017-09-05

申请号：CN201710283526.9

申请日：2017-04-26

Applicant: 江苏大学

Inventor： 孙玉坤 ,  荣旺 ,  袁野 ,  黄永红 ,  杨帆 ,  林文威

IPC: H02K7/09 ,  H02K1/14 ,  H02K3/28

CPC classification number: H02K7/09 ,  H02K1/148 ,  H02K3/28

Abstract: 本发明涉及一种五自由度混合励磁磁悬浮开关磁阻电机，由12/14磁悬浮开关磁阻电机、第一永磁体、径向轴承、第二永磁体、轴向轴承和转轴组成。永磁体通过导磁板的作用，为12/14磁悬浮开关磁阻电机、径向轴承和轴向轴承提供了产生悬浮力所需的偏置磁场，省去了多余的用于产生偏置磁轴的线圈，损耗低且系统结构紧凑；本发明解决了磁悬浮开关磁阻电机转矩绕组和悬浮力绕组之间的耦合问题，在电机本体上实现了转矩和悬浮力的解耦控制，同时悬浮力不受转子位置角影响的特性有利于磁悬浮开关磁阻电机转子稳定悬浮。