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公开(公告)号：CN116573339A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310726699.9
申请日：2023-06-19
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供一种齿形同步带输送的穴盘自动回收装置及方法和移栽机，包括空穴盘收集与输送装置、穴盘检测计数装置、底座和控制器；空穴盘收集与输送装置通过底座水平安装在移栽机底盘框架上、且位于移箱的下方；穴盘检测计数装置安装在空穴盘收集与输送装置的两侧，用于检测空穴盘掉落的信号并传递给控制器；控制器与空穴盘收集与输送装置、穴盘检测计数装置连接，当空穴盘下落到空穴盘收集与输送装置上时，穴盘检测计数装置检测到空穴盘掉落的信号，同时控制器计算空穴盘累积的数量，当空穴盘积累数量达到预设值，控制器控制空穴盘收集与输送装置运动，将空穴盘输送到移栽机外。本发明结构简单、不易打滑、输送过程可实现完全自动化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115183105B
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202210906701.6
申请日：2022-07-29
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明目的在于提供一种识别穴盘健康苗的装置及其方法，包括穴盘输送系统、图像采集系统和控制系统；穴盘位置检测元件检测穴盘达到设定位置并把位置信号发送给控制系统，控制系统控制图像采集系统采集穴盘底部的苗根系的图像，图像采集系统把苗根系的图像发送给控制系统，控制系统提取苗的根系信息，并与预设的健康苗根系信息进行对比，完成穴盘中健康苗的识别。本发明通过机器视觉识别穴盘苗根的信息参数判断穴盘苗生长状况，从一个全新的角度，通过识别苗的根系信息，获得其根系的特征参数，以此为依据识别健康苗，根与苗的健康息息相关，以此作为评定健康苗的指标更有说服力且更能确保识别健康苗的准确性。
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公开(公告)号：CN115500123B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202211286633.4
申请日：2022-10-20
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供了一种组合式链式苗钵及育苗方法，包括若干链式苗钵主体，每个链式苗钵主体均包括连接的第一穴盘壁和第二穴盘壁；第一穴盘壁具有若干第一外凸部位，每个第一弯曲部位之间分别通过第一连接段连接；第一连接段上设有至少一个第一嵌合槽；第二穴盘壁具有若干第二外凸部位，每个第二弯曲部位之间分别通过第二连接段连接；第二连接段上设有至少一个第二嵌合槽；第一外凸部位和第二外凸部位位置对应形成育苗腔体，链式苗钵主体的苗钵壁可分离，推动盘内苗坨至落苗口使之落入苗坑内进行移栽，取苗可以不需要使用取苗针夹取，降低苗坨夹碎破损，提高取苗成功率，且降低苗根部易被擦伤、夹断或出现土壤散落不成型等情况，提高移栽质量。
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公开(公告)号：CN115500123A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211286633.4
申请日：2022-10-20
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供了一种组合式链式苗钵及育苗方法，包括若干链式苗钵主体，每个链式苗钵主体均包括连接的第一穴盘壁和第二穴盘壁；第一穴盘壁具有若干第一外凸部位，每个第一弯曲部位之间分别通过第一连接段连接；第一连接段上设有至少一个第一嵌合槽；第二穴盘壁具有若干第二外凸部位，每个第二弯曲部位之间分别通过第二连接段连接；第二连接段上设有至少一个第二嵌合槽；第一外凸部位和第二外凸部位位置对应形成育苗腔体，链式苗钵主体的苗钵壁可分离，推动盘内苗坨至落苗口使之落入苗坑内进行移栽，取苗可以不需要使用取苗针夹取，降低苗坨夹碎破损，提高取苗成功率，且降低苗根部易被擦伤、夹断或出现土壤散落不成型等情况，提高移栽质量。
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公开(公告)号：CN115183105A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210906701.6
申请日：2022-07-29
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明目的在于提供一种识别穴盘健康苗的装置及其方法，包括穴盘输送系统、图像采集系统和控制系统；穴盘位置检测元件检测穴盘达到设定位置并把位置信号发送给控制系统，控制系统控制图像采集系统采集穴盘底部的苗根系的图像，图像采集系统把苗根系的图像发送给控制系统，控制系统提取苗的根系信息，并与预设的健康苗根系信息进行对比，完成穴盘中健康苗的识别。本发明通过机器视觉识别穴盘苗根的信息参数判断穴盘苗生长状况，从一个全新的角度，通过识别苗的根系信息，获得其根系的特征参数，以此为依据识别健康苗，根与苗的健康息息相关，以此作为评定健康苗的指标更有说服力且更能确保识别健康苗的准确性。
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公开(公告)号：CN221979559U
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202420287298.8
申请日：2024-02-07
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本实用新型提供一种番茄采摘末端执行器，包括驱动机构、主动轴、推杆、吸盘、传动机构、三爪机构、机架和外壳。吸盘通过主动轴和推杆与驱动机构连接，通过驱动机构的伸缩运动，带动吸盘的前伸与后缩运动，实现吸盘将番茄从果束中吸出并分离的过程；同时驱动机构通过主动轴和传动机构与三爪机构连接，在驱动机构带动吸盘的伸缩运动时，带动三爪机构的张合运动，从而实现三爪机构对番茄的夹持。本实用新型通过驱动机构中活塞杆的伸缩运动实现吸盘的伸缩运动和三爪机构的张合运动同时进行，整个番茄采摘末端执行器机构简洁，设计合理，结构可靠。
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