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公开(公告)号：CN115183105A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210906701.6
申请日：2022-07-29
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明目的在于提供一种识别穴盘健康苗的装置及其方法，包括穴盘输送系统、图像采集系统和控制系统；穴盘位置检测元件检测穴盘达到设定位置并把位置信号发送给控制系统，控制系统控制图像采集系统采集穴盘底部的苗根系的图像，图像采集系统把苗根系的图像发送给控制系统，控制系统提取苗的根系信息，并与预设的健康苗根系信息进行对比，完成穴盘中健康苗的识别。本发明通过机器视觉识别穴盘苗根的信息参数判断穴盘苗生长状况，从一个全新的角度，通过识别苗的根系信息，获得其根系的特征参数，以此为依据识别健康苗，根与苗的健康息息相关，以此作为评定健康苗的指标更有说服力且更能确保识别健康苗的准确性。
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公开(公告)号：CN115183105B
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202210906701.6
申请日：2022-07-29
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明目的在于提供一种识别穴盘健康苗的装置及其方法，包括穴盘输送系统、图像采集系统和控制系统；穴盘位置检测元件检测穴盘达到设定位置并把位置信号发送给控制系统，控制系统控制图像采集系统采集穴盘底部的苗根系的图像，图像采集系统把苗根系的图像发送给控制系统，控制系统提取苗的根系信息，并与预设的健康苗根系信息进行对比，完成穴盘中健康苗的识别。本发明通过机器视觉识别穴盘苗根的信息参数判断穴盘苗生长状况，从一个全新的角度，通过识别苗的根系信息，获得其根系的特征参数，以此为依据识别健康苗，根与苗的健康息息相关，以此作为评定健康苗的指标更有说服力且更能确保识别健康苗的准确性。
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公开(公告)号：CN219679228U
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202320304144.0
申请日：2023-02-24
Applicant: 江苏大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本实用新型提供一种气动式穴盘苗自动取苗末端执行器及移栽机，包括气缸、气缸推杆、挡苗板、苗爪基座、滑槽板和苗爪部件；所述挡苗板安装在气缸上；所述滑槽板安装在挡苗板底部，滑槽板两侧设有滑槽；所述气缸推杆位于气缸底部；所述苗爪基座与气缸推杆底部连接，所述苗爪基座两侧与苗爪部件连接；所述苗爪部件穿过滑槽板上的滑槽。通过苗爪穿过滑槽板上对称设置的长方形通槽，在气缸带动苗爪的上下运动同时实现苗爪的开合运动，能够取代人工移栽的工作，降低人力成本，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN219679227U
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202320304143.6
申请日：2023-02-24
Applicant: 江苏大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本实用新型提供一种提供了一种穴盘苗自动取苗末端执行器及移栽机，包括气缸、连接环、气缸推杆、连接杆、限位板、镊子式苗爪、防滑橡胶和控制器；所述连接环位于气缸底部；所述连接杆一端与连接环活动连接，另一端与限位板活动连接；所述气缸末端设有气缸推杆，镊子式苗爪与气缸推杆末端活动连接，镊子式苗爪底部设有防滑橡胶；所述限位板上设有通槽，镊子式苗爪穿过通槽；所述控制器与气缸连接，用于控制气缸推杆往复运动。本实用新型通过气缸带动取苗爪根部的上下移动，再通过取苗爪穿过限位板实现苗爪上下移动时开合的功能，本实用新型结构简单，性能可靠，适用性广，可以满足大部分移栽机的取苗需求，节省人工成本，提高工作效率。
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