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公开(公告)号：CN111985809A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010837621.0
申请日：2020-08-19
Applicant: 江苏大学 , 镇江市江苏大学工程技术研究院
Abstract: 本发明提供了一种绿色船舶涂装生产管理方法及管理系统，包括ERP物资管理系统，用于对船舶涂装物资用量及材料成本的管理；涂装车间制造执行系统，涂装车间制造执行系统包括：绿色涂装生产控制系统和涂装车间环境监测系统，绿色涂装生产控制系统用于船舶涂装现场各个基础系统的控制，涂装车间环境监测系统用于监测环境温度、湿度等因素；绿色涂装生产控制系统包括喷砂机器人系统、喷漆机器人系统、磨料回收系统，涂装车间环境监测系统包括加热除湿装置、防尘装置、漆雾处理装置。本发明通过涂装车间制造执行系统和ERP物资管理系统，对涂装过程进行有效控制、监控以及对资源合理分配，大大减少了物资的浪费，提高了工作效率，节约了成本。
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公开(公告)号：CN106766419A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201610993951.2
申请日：2016-11-11
Applicant: 江苏大学
IPC: F25B41/06 , B60P3/20 , B60R16/033
CPC classification number: Y02B30/72 , F25B41/062 , B60P3/20 , B60R16/033
Abstract: 本发明公开了一种利用光伏储能的冷藏车混合制冷系统及其在不同工况下的切换方法，本发明包括由电动压缩机、机械压缩机、膨胀阀、冷凝器及蒸发器组成的制冷系统；其中机械压缩机的动力源为发动机；电动压缩机的动力源为光伏供电系统，光伏供电系统包括光伏板、光伏控制器、超级电容器、逆变器及蓄电池，光伏控制器具有控制超级电容器和蓄电池合理充放电的作用，有利于延长蓄电池使用寿命，提高放电效率；本发明采用“双压缩机”的形式，使其能够实现在冷藏车运输途中使用发动机提供制冷动力来源，中途休息、晚上和需要对车厢预冷时使用太阳能发电系统供电制冷，解决了冷藏车停车需要外接电源的问题，大大增加了配送范围。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117087847A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311045512.5
申请日：2023-08-18
Applicant: 江苏大学
IPC: B63H1/36
Abstract: 本发明提供了一种仿生海龟磁驱动软体机器人，包括身体和肢体；所述身体两侧对称设有肢体；所述肢体包括柔性VHB层和磁响应颗粒层，所述柔性VHB层位于两层磁响应颗粒层之间；所述肢体包括左前肢、左后肢、右前肢和右后肢；所述右前肢中的磁响应颗粒层的磁畴排列方向与左后肢中的磁响应颗粒层的磁畴排列方向相反，所述左前肢中的磁响应颗粒层的磁畴排列方向与右后肢中的磁响应颗粒层的磁畴排列方向相反；通过施加交变磁场，使身体两侧的肢体产生形变，用于使软体机器人前进或转弯。本发明通过调控磁场参数实现了磁驱动软体机器人的直线游动、转弯游动、循迹运动等仿生运动模式。
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公开(公告)号：CN111703556B
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202010435916.5
申请日：2020-05-21
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供了一种船舱内部越障小车及工作方法，包括滑动平台和底盘，所述滑动平台包括滑动平台框架、盖板和导向轮组，所述滑动平台框架上部安装盖板，所述滑动平台铝型材框架底部安装导向轮组；所述底盘包括底盘框架、滑台导轨模组、丝杠模组、升降支撑腿模组和驱动模组，所述滑动平台框架位于底盘框架外部，且所述底盘框架与滑动平台框架之间安装滑台导轨模组，所述丝杠模组安装在底盘框架上，所述丝杠模组用于使滑动平台框架沿滑台导轨模组移动；所述升降支撑腿模组安装在底盘框架底部，用于使底盘提升；所述驱动模组用于驱动底盘移动。本发明可以实现小车在船舱内部T型钢之间的跨越。
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公开(公告)号：CN111702666A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010442600.9
申请日：2020-05-22
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供了一种非接触式在线回砂防尘特种喷枪，包括壳体、喷砂机构和回砂机构，所述壳体用于连接喷枪，所述喷砂机构安装在壳体内；所述喷砂机构用于喷射砂料；所述回砂机构包括气幕装置、气幕罩和回砂头；所述回砂头位于壳体内，且回砂头一端与喷砂机构的喷砂出口齐平；所述气幕罩安装在壳体外部，且位于喷砂机构的喷砂出口前端；所述气幕罩外部设有气幕装置，用于防尘；所述回砂头另一端与回砂装置连接，用于构成回砂通道。本发明同时实现喷砂、回砂以及防尘三项功能，同时解决传统喷枪在喷砂过程中工件表面的砂料残留问题，实现砂料循环使用，有效改善作业环境。
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公开(公告)号：CN106766356A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201610992631.5
申请日：2016-11-11
Applicant: 江苏大学
CPC classification number: Y02A30/274 , Y02T10/88 , F25B27/007 , B60H1/3201 , F25B27/02
Abstract: 本发明涉及一种用于冷藏车的太阳能辅助吸收式制冷装置，包括第一、第二供热系统及制冷系统，制冷系统分别通过导线和管道与第一、第二供热系统连接，第一供热系统包括太阳能电池板、控制器及蓄电池；第二供热系统包括发动机水箱、循环水泵、调节阀；制冷系统包括发生器、冷凝器、换热器、蒸发器、吸收器、膨胀阀、溶液泵，节流阀，发生器底部设有加热片。本发明通过合理利用发动机废热和太阳能发电技术完成冷藏车厢内的制冷循环，结构简单、容易实现、环保无污染；此外，本发明能够实现在冷藏车中途停车或者晚上停车时，仍然能够对车厢内部制冷，扩大了冷藏车的配送范围，不再受冷藏车停车需要外接电源的局限，实现全天候为车厢制冷。
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公开(公告)号：CN111703556A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010435916.5
申请日：2020-05-21
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供了一种船舱内部越障小车及工作方法，包括滑动平台和底盘，所述滑动平台包括滑动平台框架、盖板和导向轮组，所述滑动平台框架上部安装盖板，所述滑动平台铝型材框架底部安装导向轮组；所述底盘包括底盘框架、滑台导轨模组、丝杠模组、升降支撑腿模组和驱动模组，所述滑动平台框架位于底盘框架外部，且所述底盘框架与滑动平台框架之间安装滑台导轨模组，所述丝杠模组安装在底盘框架上，所述丝杠模组用于使滑动平台框架沿滑台导轨模组移动；所述升降支撑腿模组安装在底盘框架底部，用于使底盘提升；所述驱动模组用于驱动底盘移动。本发明可以实现小车在船舱内部T型钢之间的跨越。
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