公开(公告)号：CN119434365A

公开(公告)日：2025-02-14

申请号：CN202411606234.0

申请日：2024-11-12

Applicant: 江苏大学

Inventor： 沈勇 ,  王丽 ,  赵吕扬 ,  李秀波 ,  杨官学

IPC: E02F3/88 ,  E02F3/92 ,  E02F7/04 ,  E02F7/10 ,  E02F5/28 ,  B02C18/00 ,  B02C18/14 ,  B02C25/00 ,  B01D29/03 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/0499 ,  G06N3/048 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明提供一种灌溉水渠污泥循环清理设备及方法，属于污泥清理设备技术领域，该灌溉水渠污泥循环清理设备包括储水池；储淤池，其顶部为开口，所述储淤池固定安装于所述储水池内并与所述储水池的内壁之间留有储水槽；溢水口，其设有两个，分别开设于所述储淤池的两侧端；进淤管道，设置于所述储淤池的上侧；本发明通过储水池和储淤池的设计，使得淤泥和水在进入储淤池后，淤泥沉积在底部，水积累在上方。当水积累到淹没斜挡板的最上侧边缘时，从斜挡板的上表面溢出至储水池与储淤池之间的储水槽内，最终通过出水管道排出至水渠内，实现了水的循环，避免了水资源的浪费，同时能够对淤泥进行有效清理。

公开(公告)号：CN115915381A

公开(公告)日：2023-04-04

申请号：CN202211345922.7

申请日：2022-10-31

Applicant: 江苏大学

Inventor： 王照伟 ,  雍太亮 ,  郭雯君 ,  宋向金 ,  杨官学

IPC: H04W56/00 ,  H04W84/18 ,  H04L12/44

Abstract: 本发明公开了一种工业无线传感器网络低开销鲁棒性时间同步方法，属于工业无线通信网络领域。该方法充分利用工业网络节点的异构性，搭建网状加星型的网络拓扑结构；上层网状网络由少量计算、通信、存储等能力丰富的路由节点构成，实现工业网络广域覆盖，并基于邻居路由节点周期性广播的时间信息更新本地逻辑时钟，执行分布式鲁棒性时间同步方法；下层星型网络由大量资源受限的低功耗网络设备构成，执行被动监听机制，以单跳方式与边缘路由节点同步，降低了星型网络内节点的通信开销。本发明实现了大规模工业无线传感器网络环境下的低通信开销、较快收敛速度的鲁棒性时间同步。

公开(公告)号：CN119507389A

公开(公告)日：2025-02-25

申请号：CN202411605149.2

申请日：2024-11-12

Applicant: 江苏大学

Inventor： 沈勇 ,  李秀波 ,  赵吕扬 ,  王丽 ,  杨官学

IPC: E02B13/00 ,  E02B5/08 ,  E03B5/00 ,  G06N3/042 ,  G06N3/092 ,  G06N10/60 ,  G06N3/0895 ,  B01D35/02 ,  B01D29/03 ,  B01D29/56 ,  B01F27/90

Abstract: 本发明涉及灌溉水渠技术领域，且公开了一种节水型灌溉水渠及调节、控制方法，其包括水渠体，水渠体的顶部固定连接有侧支撑台，侧支撑台的一侧固定连接有侧支撑板，侧支撑板的一侧固定连接有侧支护框；通过前过滤网可以对液体进行初步过滤，减少较大杂物在水渠体内形成堵塞的情况，提高了过滤的效果；且通过对液体内的砂石进行过滤，可以减少灌溉时砂石造成的冲击，提高了灌溉的效果；同时通过将调节板升起后，可以提高侧支护框内水流的流量，若降下调节板后，通过调节板表面的侧连通孔可以减少水流的流量，根据不同的环境与需求调节流量，可以提高水渠体的节水性；持续搅动的搅动片会对顶混料筒内的液体进行混合，提高了后续进行浇灌的效果。

公开(公告)号：CN119759007A

公开(公告)日：2025-04-04

申请号：CN202411877979.0

申请日：2024-12-18

Applicant: 江苏大学

Inventor： 范馨匀 ,  杨官学 ,  沈跃 ,  刘慧 ,  王佳俊

IPC: G05D1/43 ,  G05D1/644 ,  G05D1/247 ,  G05D1/686 ,  G05D109/30

Abstract: 本发明公开了一种基于自抗扰线性二次调节控制的风动力无人船路径跟踪控制方法。所属包括如下步骤：基于船体物理结构和系统参数辨识方法搭建了运动学和动力学模型；将线性二次型调节器(Linear Quadratic Regulator，LQR)引入自抗扰控制框架，将ADRC的强扰动补偿能力和LQR的控制精确性结合；基于该模型构建无人船制导系统，采用动态曲率导航控制(Dynamic Curvature Navigation Control，DCNC)算法动态调整航速，并通过控制航向角确保路径跟踪；本发明采用的实时计算LQR系数权重比例的方法，在一定程度上克服了实际工程应用中因环境变化导致的系统不稳定性；本发明采用的ADRC控制策略有效提高了系统的鲁棒性和最优性。

公开(公告)号：CN116530490A

公开(公告)日：2023-08-04

申请号：CN202310515560.X

申请日：2023-05-09

Applicant: 江苏大学

Inventor： 刘岳松 ,  沈跃 ,  刘慧 ,  杨官学 ,  杜志鹏 ,  杨锋 ,  郭奕 ,  王泽

IPC: A01M7/00 ,  A01G9/24 ,  G06V20/10 ,  G06V10/25 ,  G06V10/44 ,  G06V10/82 ,  G01S19/42 ,  G01S15/87

Abstract: 本发明公开了一种跨垄式草莓智能变量变喷幅喷雾机器人结构及其控制方法。包括跨垄式移动底盘1，所述跨垄式移动底盘由驱动轮组11、万向轮组12、底盘支架13和支架平台14组成；跨垄式移动底盘1两侧安装有超声波传感器21和电池3；支架平台14上固定中央处理模块5、GNSS导航模块23和伸缩喷雾系统6；所述伸缩喷雾系统由水箱61、水泵62、喷嘴63、作业支架64、伸缩喷杆65、电动推杆66和PVC透明软管67组成；超声波传感器21、图像采集模块22和GNSS导航模块23组成感知模块2；中央处理模块5对感知到的数据进行处理，并且对机器人的轨迹追踪提供算力。本发明能够实现自主变量变喷幅喷雾作业，并且通过无线图传实现人机分离。