公开(公告)号：CN115085592A

公开(公告)日：2022-09-20

申请号：CN202210892817.9

申请日：2022-07-27

Applicant: 江苏大学

Inventor： 袁野 ,  施天宇 ,  杨帆 ,  孙玉坤 ,  丁世宏 ,  徐波

IPC: H02N15/00 ,  H02P23/00 ,  H02P23/12 ,  H02P23/14

Abstract: 本发明公开一种考虑边缘磁通耦合的磁悬浮电机悬浮力控制方法，悬浮电流和实时偏心位移通过位置解耦悬浮力模型计算获得反馈悬浮力；悬浮电流和实时偏心位移对时间的导数输入滑模观测器，输出悬浮扰动力观测量；反馈悬浮力和观测量叠加后，与悬浮力求取误差，确定驱动功率变换器的电压正负性，控制悬浮系统；位置悬浮力解耦模型基于非线性模型进行建立，滑模观测器基于位置解耦模型进行设计，滑模观测器实时在线获取非线性时变耦合分量，并将该耦合分量作为外部干扰前馈补偿至悬浮控制系统，本发明有效地将非线性时变悬浮系统转变为线性时不变悬浮系统，大幅度提高飞轮电池的悬浮稳定性、可靠性与精度。

公开(公告)号：CN112713738A

公开(公告)日：2021-04-27

申请号：CN202011567433.7

申请日：2020-12-25

Applicant: 江苏大学

Inventor： 袁野 ,  施天宇 ,  孙玉坤 ,  梁振伟 ,  黄永红

IPC: H02K16/04 ,  H02K1/24 ,  H02K3/28 ,  H02K1/14 ,  H02N15/00

Abstract: 本发明提供了一种磁悬浮开关磁阻电机、运载式飞轮电池、车载空压机及卫星姿态控制平台，磁悬浮开关磁阻电机为12/14双凸极结构，定子包括单绕组柔性定子和主悬浮定子，转子的悬浮除了依靠主悬浮定子以外，还可通过单绕组柔性定子上的柔性绕组进行补充调节。相对于传统的磁悬浮开关磁阻电机，本发明能够弥补磁悬浮开关磁阻电机悬浮力不足的缺点，减小电机体积，具有更高的转矩密度和悬浮密度，在运载式飞轮电池、车载空压机和卫星姿态控制中有着重要的应用前景。