公开(公告)号：CN116445935A

公开(公告)日：2023-07-18

申请号：CN202310421108.7

申请日：2023-04-19

Applicant: 江苏大学 ,  江苏嘉晨新能源科技有限公司

Inventor： 付文彬 ,  孙旭晨 ,  解玄 ,  尹必峰 ,  苏孝材 ,  沈硕 ,  姜耀 ,  彭一明

IPC: C25B1/04 ,  H02J3/38 ,  C02F1/44 ,  B01D61/02 ,  B01D61/10 ,  B01D61/12 ,  C25B9/65 ,  C25B15/08 ,  C25B15/02 ,  G06F30/27 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  G06N3/063 ,  F03D9/25 ,  F03D7/00 ,  F03D17/00 ,  C02F103/08 ,  G06F113/04

Abstract: 本发明提供了一种风光结合的高效电解海水制氢系统及风光互补发电方法，包括电解海水制氢装置、风光互补发电系统和海水淡化系统。风光互补发电系统包括风力发电系统、太阳能发电系统、逆变器、电网连接装置和控制器。风力发电系统和太阳能发电系统通过电网连接装置连接到电网上，控制器通过对风力发电系统和太阳能发电系统的控制，实现风力发电和太阳能发电的互补利用。海水淡化系统包括进水口、反渗透膜控制系统和出水口。本发明通过控制器根据电网电量，自动调节风能和太阳能的发电量，补充电网所需的电量，控制器会实时监测发电量、电网的电压和电流等参数，并根据这些参数来控制风力发电系统和太阳能发电系统的运行，保证系统的稳定运行。

公开(公告)号：CN116409217A

公开(公告)日：2023-07-11

申请号：CN202310291222.2

申请日：2023-03-23

Applicant: 江苏大学

Inventor： 姜耀 ,  彭一明 ,  付文彬

IPC: B60L58/40 ,  H01M16/00 ,  B60L50/75 ,  B64D27/24 ,  B64U50/32 ,  B64U50/30

Abstract: 本发明公开一种固体氧化物燃料电池与蓄电池协同控制装置，包括蓄电池、第一DC/DC变换器、燃料电池总成、执行模块，蓄电池和燃料电池总成通过第一DC/DC变换器给执行模块供电，蓄电池和燃料电池总成与第一DC/DC变换器之间设有协同控制装置，蓄电池或燃料电池总成依次通过协同控制装置和第一DC/DC变换器给执行模块供电。有益效果：本发明通过在蓄电池和燃料电池总成与第一DC/DC变换器之间设置协同控制装置，使得无人机快速启动，而且在固体氧化物燃料电池预热完成并通过第一DC/DC变换器转换电压后，不仅对执行模块进行供电可以提高无人机的续航时间和功率，而且可以对蓄电池进行充电，使得系统循环，通过能量回收模块回收产生的水蒸气和热量循环利用，更加节能环保。

公开(公告)号：CN117842560A

公开(公告)日：2024-04-09

申请号：CN202311561220.7

申请日：2023-11-22

Applicant: 江苏大学

Inventor： 王海 ,  彭一明 ,  蔡英凤 ,  陈龙 ,  李祎承

IPC: B65F3/00 ,  B65F1/14 ,  B65F1/16 ,  B65F1/00

Abstract: 本发明公开了一种面向高校校园的智能垃圾分类小车及分类方法，整体为小车，小车上设有垃圾箱、用于抓取垃圾放入对应类别垃圾箱的六自由度三轴机械臂的机械臂、智能处理单元；所述小车底盘前端设置有红外传感器与单目摄像机，所述垃圾箱前端、机械臂后端还设置有激光传感器，所述激光雷达、红外传感器、单目摄像机均与智能处理单元连接。算法上基于图像识别和深度残差收缩网络的垃圾分类，极大程度上提高垃圾种类识别的准确性。基于深度估计的路径规划和自主避障，提高避障的可靠性和准确性。垃圾箱内装有超声波检测模块，实时检测垃圾是否投掷成功，如检测投掷成功，则自动关闭垃圾箱盖。整个系统采用自动化、机械化，节约人力资源。

公开(公告)号：CN115817390A

公开(公告)日：2023-03-21

申请号：CN202211540221.9

申请日：2022-12-02

Applicant: 江苏大学

Inventor： 沈钰杰 ,  徐乐 ,  王迅 ,  黄雷宇 ,  陈梁轩 ,  彭一明

IPC: B60R16/03 ,  B60R16/02 ,  H02K7/18 ,  H02K7/02 ,  H02K7/08 ,  H02K41/02

Abstract: 本发明公开了一种高功率汽车能量回收装置，包括上箱体、与上箱体连接的连接机构、与连接机构通过第一连杆连接的第一旋转机构、与第一旋转机构通过第一连杆连接的直线运动机构、与直线运动机构通过第二连杆连接的第二旋转机构、与第二旋转机构通过第二连杆连接的第三旋转机构，所述连接机构、第一旋转机构、第二旋转机构、第三旋转机构、直线运动机构设置于下箱体内且安装在圆盘上，所述圆盘焊接在下箱体内部，所述上箱体的上方及下箱体的下方通过焊接于其上的上吊耳和下吊耳安装在车体和悬架之间；通过运动转化机构，将汽车上下振动的动能从一轴输入，从三个旋转电机和一个直线电机高效输出电能，实现了对车辆上下振动的动能的高功率回收。

公开(公告)号：CN116912804A

公开(公告)日：2023-10-20

申请号：CN202310957145.X

申请日：2023-07-31

Applicant: 江苏大学

Inventor： 王海 ,  张桂荣 ,  彭一明 ,  蔡英凤 ,  陈龙 ,  李祎承 ,  刘擎超

IPC: G06V20/58 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06V10/774 ,  G06V10/96 ,  G06V10/62 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/09

Abstract: 本发明公开了一种高效的无锚框3‑D目标检测及跟踪方法及模型，为减少空间几何特征丢失以及更好的融合多尺度特征，本发明设计了更加有效的颈部网络，命名为空间语义融合颈部网络，使得颈部网络输出的特征更适合最终的目标边界框回归和目标分类。为了有效地捕捉object‑object联系和object‑context联系，本发明使用transformer的decoder结构构建了更加强大的检测头，设计了更加有效的query初始化方法，显著提升了目标检测性能。在3‑D检测算法的基础上构建了更加稳定的多目标跟踪算法。通过优化关联指标和轨迹管理策略，多目标跟踪过程更加具备鲁棒性，大大减少了轨迹ID切换的次数。

公开(公告)号：CN116253289A

公开(公告)日：2023-06-13

申请号：CN202310267030.8

申请日：2023-03-17

Applicant: 江苏大学

Inventor： 彭一明 ,  付文彬 ,  姜耀 ,  王攀 ,  王斌鑫 ,  徐乐 ,  范筱奕

IPC: C01B3/32 ,  F01N3/08 ,  F01N5/02 ,  F02B43/10 ,  F02M21/02 ,  B01J19/00 ,  B01J4/00 ,  B01J4/02

Abstract: 本发明提供了一种乘用车零碳排放甲醇重整制氢系统，包括制氢单元、分离单元和尾气单元，所述分离单元包括甲醇供应罐、预热箱、升温箱和甲醇水汽分离器，所述甲醇供应罐通过甲醇进液泵将液体甲醇依次通入预热箱和升温箱，所述预热箱与升温箱均连接尾气单元，所述尾气单元提供热量，用于将甲醇汽化，汽化后的甲醇由升温箱传输至所述甲醇水汽分离器，所述甲醇水汽分离器气体排放口连接制氢单元，将气体甲醇重整制氢。所述升温箱还设有加热器，当尾气单元提供的热量不足时，启动加热器，向升温箱内提供热量。通过对汽车尾气加以利用，提高了能量的利用率，并设置了两种可自由切换的对甲醇进行汽化的供热源，大大提高了甲醇的汽化效果。