公开(公告)号：CN111859818B

公开(公告)日：2024-07-12

申请号：CN202010518629.0

申请日：2020-06-09

Applicant: 江苏大学

Inventor： 邱白晶 ,  赵浩然 ,  王晓龙 ,  苏春雷 ,  曹智 ,  吴仪

IPC: G06F30/28 ,  G06F113/08 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明涉及植保喷雾数值仿真计算领域，具体为平流‑扩散模型预测多旋翼喷雾植保无人机雾滴飘移方法。本专利所述的方法用于多旋翼喷雾植保无人机，考虑喷出雾滴在受旋翼下洗流场的作用下，再次受到侧风的影响对雾滴飘移作出预测；相对于地面式喷杆喷雾机影响雾滴飘移的因素，本发明考虑到无人机飞行高度，飞行速度，载药量，喷雾雾滴粒径特征，侧风风速，喷雾压力作为雾滴漂移影响参数，拟合平流‑扩散模型中的有效参数，来对多旋翼喷雾植保无人机雾滴飘移作出预测。

公开(公告)号：CN111781949B

公开(公告)日：2022-11-18

申请号：CN202010631248.3

申请日：2020-07-03

Applicant: 江苏大学

Inventor： 邱白晶 ,  吴仪 ,  曹智

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明提供了一种无人机针对杆型障碍物的规避方法，包括如下方法：通过无人机上的探测设备对飞行路径上的周边环境进行感知和识别，所述探测设备实时输出的探测数据；所述无人机根据探测数据获取杆型障碍物的相对位置信息，所述相对位置信息包括无人机与杆型障碍物的相对距离和无人机与杆型障碍物的相对角度；所述无人机根据无人机与杆型障碍物的相对距离和无人机与杆型障碍物的相对角度确定杆型障碍物的轮廓；所述无人机根据杆型障碍物的轮廓计算出当前姿态下最小距离；根据计算出当前姿态下最小距离，无人机进行碰撞紧迫性评估，确定是否调整飞行的轨迹路线。本发明一方面在一定数值精度基础上极大简化了算法的计算复杂度，减少了执行时间。

公开(公告)号：CN111859818A

公开(公告)日：2020-10-30

申请号：CN202010518629.0

申请日：2020-06-09

Applicant: 江苏大学

Inventor： 邱白晶 ,  赵浩然 ,  王晓龙 ,  苏春雷 ,  曹智 ,  吴仪

IPC: G06F30/28 ,  G06F113/08 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明涉及植保喷雾数值仿真计算领域，具体为平流-扩散模型预测多旋翼喷雾植保无人机雾滴飘移方法。本专利所述的方法用于多旋翼喷雾植保无人机，考虑喷出雾滴在受旋翼下洗流场的作用下，再次受到侧风的影响对雾滴飘移作出预测；相对于地面式喷杆喷雾机影响雾滴飘移的因素，本发明考虑到无人机飞行高度，飞行速度，载药量，喷雾雾滴粒径特征，侧风风速，喷雾压力作为雾滴漂移影响参数，拟合平流-扩散模型中的有效参数，来对多旋翼喷雾植保无人机雾滴飘移作出预测。

公开(公告)号：CN111796602A

公开(公告)日：2020-10-20

申请号：CN202010560491.0

申请日：2020-06-18

Applicant: 江苏大学

Inventor： 邱白晶 ,  曹智 ,  吴仪

IPC: G05D1/08 ,  G05D1/10

Abstract: 本发明涉及植保无人机，指一种植保无人机障碍物探测和预警系统。其包括数传电台装置、激光雷达探测装置和双目视觉探测装置。激光雷达探测装置安装位于无人机的机腹下方，双目视觉探测装置安装位于无人机的顶部，且正对机身的前进方向，数传电台装置安装于植保无人机顶部的保护罩中，激光雷达探测装置和双目视觉探测装置将采集和探测的数据发送至飞行控制系统，飞行控制系统接收数据并经过数据计算和分析后通过数传电台装置传输至人机交互终端和地面基站，飞手通过人机交互终端获得关于障碍物的信息并及时处理。本发明采用了视觉与非视觉传感器结合的探测手段对农田环境中的障碍物进行探测，并对飞手进行障碍物预警，保证了植保无人机的作业安全。

公开(公告)号：CN119520009A

公开(公告)日：2025-02-25

申请号：CN202411342324.3

申请日：2024-09-25

Applicant: 江苏大学 ,  江苏卓易信息科技股份有限公司

Inventor： 张惠君 ,  陈向益 ,  吴仪 ,  张清艳 ,  王良民 ,  谢乾 ,  谢智

IPC: H04L9/40 ,  H04L67/12 ,  H04W4/44 ,  G06N20/00

Abstract: 本发明提供了一种基于云平台的车联网漏洞知识图谱更新方法，包括：监测漏洞更新信息并进行热度分析，基于热度阈值筛选出热度高的信息，从中提取潜力实体；对潜力实体进行拓展；基于潜力实体更新知识图谱。本发明通过建立知识图谱的方式整合分散的漏洞信息，消除了信息碎片化问题，方便网络安全管理人员更快速准确地理解和利用漏洞信息，提高应对漏洞的效率。在此基础上，为了保证车联网漏洞信息知识图谱的实时性和准确性，进一步通过机器学习和数据挖掘等技术实时监控多个数据源，筛选出需要更新的潜力实体，用以实时更新知识图谱。

公开(公告)号：CN111781949A

公开(公告)日：2020-10-16

申请号：CN202010631248.3

申请日：2020-07-03

Applicant: 江苏大学

Inventor： 邱白晶 ,  吴仪 ,  曹智

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明提供了一种无人机针对杆型障碍物的规避方法，包括如下方法：通过无人机上的探测设备对飞行路径上的周边环境进行感知和识别，所述探测设备实时输出的探测数据；所述无人机根据探测数据获取杆型障碍物的相对位置信息，所述相对位置信息包括无人机与杆型障碍物的相对距离和无人机与杆型障碍物的相对角度；所述无人机根据无人机与杆型障碍物的相对距离和无人机与杆型障碍物的相对角度确定杆型障碍物的轮廓；所述无人机根据杆型障碍物的轮廓计算出当前姿态下最小距离；根据计算出当前姿态下最小距离，无人机进行碰撞紧迫性评估，确定是否调整飞行的轨迹路线。本发明一方面在一定数值精度基础上极大简化了算法的计算复杂度，减少了执行时间。