-
公开(公告)号：CN113566821A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110721430.2
申请日：2021-06-28
申请人： 江南造船(集团)有限责任公司 , 南京理工大学
IPC分类号： G01C21/20
摘要： 本发明提供一种基于交互式滤波的无人机航向估计方法、系统及电子设备，所述方法包括：获取所述无人机预设运动模型的参数，并得到所述预设运动模型之间的转换概率；依据所述转换概率得到各所述预设运动模型交互后的状态估计与估计协方差，并通过预设函数得到同一时刻各所述预设运动模型的占比；基于所述状态估计与所述估计协方差以及所述占比得到目标交互式滤波模型，进而得到所述无人机的航向估计。本发明的基于交互式滤波的无人机航向估计方法、系统及电子设备，可以在高精度跟踪无人机机动的同时保证无人机机动时的航向跟踪精度；此外利用本申请提出的方法可以有效降低无人机数据计算负担，提高数据处理能力。
-
公开(公告)号：CN111865268B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202010659485.0
申请日：2020-07-10
申请人： 南京理工大学 , 江南造船(集团)有限责任公司
IPC分类号： H03H17/02
摘要： 本发明公开一种简易快速的卡尔曼滤波方法，针对不同种类的目标设置对应的状态转移过程噪声方差Q和传感器观测噪声方差R，根据卡尔曼滤波的递推公式，利用转移矩阵，观测矩阵，过程噪声方差，观测噪声方差计算得到增益，通过分析滤波器稳定后发生丢点时不同的丢点数以及Q/R的值对增益的影响得到相应的比值，利用该比值对增益进行修正，最后在不同数据率的情况下分别记录滤波稳定前的所有增益以及滤波稳定后的增益以及不同丢点数情况下经过修正的增益，构建针对不同种类对象的滤波器。解决了传统方法在多目标高数据率跟踪中由于计算机的运算速度限制而影响系统的实时性和由于丢点后卡尔曼增益的变化会降低滤波精度以及可能造成跟踪目标丢批的问题。
-
公开(公告)号：CN111865268A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010659485.0
申请日：2020-07-10
申请人： 南京理工大学 , 江南造船(集团)有限责任公司
IPC分类号： H03H17/02
摘要： 本发明公开一种简易快速的卡尔曼滤波方法，针对不同种类的目标设置对应的状态转移过程噪声方差Q和传感器观测噪声方差R，根据卡尔曼滤波的递推公式，利用转移矩阵，观测矩阵，过程噪声方差，观测噪声方差计算得到增益，通过分析滤波器稳定后发生丢点时不同的丢点数以及Q/R的值对增益的影响得到相应的比值，利用该比值对增益进行修正，最后在不同数据率的情况下分别记录滤波稳定前的所有增益以及滤波稳定后的增益以及不同丢点数情况下经过修正的增益，构建针对不同种类对象的滤波器。解决了传统方法在多目标高数据率跟踪中由于计算机的运算速度限制而影响系统的实时性和由于丢点后卡尔曼增益的变化会降低滤波精度以及可能造成跟踪目标丢批的问题。
-
公开(公告)号：CN114228944A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202210002110.6
申请日：2022-01-04
申请人： 江南造船(集团)有限责任公司
IPC分类号： B63B73/20
摘要： 本申请公开了一种艏部上层建筑一体化建造的方法，其包括：构建与艏上建分段适配的若干基座，并在每个基座上绘制第一校准刻线；在平台上绘制第二校准刻线和第三校准刻线；第二校准刻线包括与艏上建分段中心线对应的刻线、以及与肋位线对应的刻线；第三校准刻线包括与第一校准刻线对应的刻线；根据第二校准刻线定位若干艏上建分段在平台上的位置，并将若干艏上建分段依次吊装至平台；根据第三校准刻线定位若干基座在平台上的位置，并将若干基座装配至与其对应的艏上建分段；将若干艏上建分段总组并形成艏上建总段。本申请通过引入校准刻线的方式来保证艏上建分段、以及基座的安装精度，以提高艏部上层建筑一体化建造的安装精度。
-
公开(公告)号：CN117985175A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410090091.6
申请日：2024-01-22
申请人： 江南造船(集团)有限责任公司
IPC分类号： B63B17/00
摘要： 本申请提供一种船舶测深仪安装结构及船舶，船底甲板上开设有安装孔，测深仪安装结构包括：筒状结构设置在安装孔内，其外壁与安装孔处船底甲板焊接。筒状结构第一端高出船底甲板外表面，第二端位于船底甲板内侧。传感封装组件容置在筒状结构内且形成密封结构，其端面与筒状结构第一端端面平齐。传感封装组件用于发出和/或接收超声波。导流罩上开设过孔，其外边缘至过孔边缘为平滑过渡曲面，导流罩以凸起侧朝外扣设在船底甲板，过孔套在筒状结构第一端，筒状结构第一端外边缘与过孔边缘对齐焊接，导流罩外边缘与船底甲板焊接。本申请的导流罩能减少测深仪处含气泡率，降低对声波传播影响，使测深仪在相对较高航速和转向状态下仍能正常工作。
-
公开(公告)号：CN114524063B
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN202210207492.6
申请日：2022-03-04
申请人： 江南造船(集团)有限责任公司
摘要： 本申请提供一种船用水门组的更换方法及船舶，该更换方法包括：S1、查找并标记位于船舱底部的用于安装电磁计程仪中平面传感器的安装口的位置；S2、将平面传感器由所述安装口处拔出，在拔出过程中关闭水门组；待所述水门组关紧后，再完全移出平面传感器；S3、在平面传感器完全移出所述安装口后，依据标记找到安装口，利用堵块封堵安装口；S4、移除水门组并更换新的水门组；S5、在新的水门组更换完毕后，移除所述安装口处的堵块，并将拔出的平面传感器重新安装于所述安装口处。本申请通过标记安装口并利用堵块封堵安装口，实现了在港池或码头等海水环境下更换水门组，降低了更换成本且不再受更换环境的限制。
-
公开(公告)号：CN114279293B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202210004377.9
申请日：2022-01-05
申请人： 江南造船(集团)有限责任公司
摘要： 本发明提供一种机柜基座的定位测量工装及定位方法，该定位测量工装包括相互平行设置的第一支撑架、第二支撑架及定位测量机构，定位测量机构包括滑动套筒、标尺及测量平面等部件。该定位测量工装用于放置在底部基座的上表面，以使测量平面作为基准来确定背部基座的位置。标尺用于标定测量平面的顶部与底板的下表面之间的竖直距离，以确定背部基座的安装高度；定位测量机构用于标定测量平面与立板的水平距离，以确定背部基座与底部基座的水平间隔。通过该定位测量工装，先确定底部基座与定位测量工装的相对位置关系，再以定位测量工装上的测量平面为基准，确定背部基座的位置及尺寸，从而使得最终背部基座的尺寸及定位更加准确。
-
公开(公告)号：CN114524063A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202210207492.6
申请日：2022-03-04
申请人： 江南造船(集团)有限责任公司
摘要： 本申请提供一种船用水门组的更换方法及船舶，该更换方法包括：S1、查找并标记位于船舱底部的用于安装电磁计程仪中平面传感器的安装口的位置；S2、将平面传感器由所述安装口处拔出，在拔出过程中关闭水门组；待所述水门组关紧后，再完全移出平面传感器；S3、在平面传感器完全移出所述安装口后，依据标记找到安装口，利用堵块封堵安装口；S4、移除水门组并更换新的水门组；S5、在新的水门组更换完毕后，移除所述安装口处的堵块，并将拔出的平面传感器重新安装于所述安装口处。本申请通过标记安装口并利用堵块封堵安装口，实现了在港池或码头等海水环境下更换水门组，降低了更换成本且不再受更换环境的限制。
-
公开(公告)号：CN114279293A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202210004377.9
申请日：2022-01-05
申请人： 江南造船(集团)有限责任公司
摘要： 本发明提供一种机柜基座的定位测量工装及定位方法，该定位测量工装包括相互平行设置的第一支撑架、第二支撑架及定位测量机构，定位测量机构包括滑动套筒、标尺及测量平面等部件。该定位测量工装用于放置在底部基座的上表面，以使测量平面作为基准来确定背部基座的位置。标尺用于标定测量平面的顶部与底板的下表面之间的竖直距离，以确定背部基座的安装高度；定位测量机构用于标定测量平面与立板的水平距离，以确定背部基座与底部基座的水平间隔。通过该定位测量工装，先确定底部基座与定位测量工装的相对位置关系，再以定位测量工装上的测量平面为基准，确定背部基座的位置及尺寸，从而使得最终背部基座的尺寸及定位更加准确。
-
公开(公告)号：CN114228944B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202210002110.6
申请日：2022-01-04
申请人： 江南造船(集团)有限责任公司
IPC分类号： B63B73/20
摘要： 本申请公开了一种艏部上层建筑一体化建造的方法，其包括：构建与艏上建分段适配的若干基座，并在每个基座上绘制第一校准刻线；在平台上绘制第二校准刻线和第三校准刻线；第二校准刻线包括与艏上建分段中心线对应的刻线、以及与肋位线对应的刻线；第三校准刻线包括与第一校准刻线对应的刻线；根据第二校准刻线定位若干艏上建分段在平台上的位置，并将若干艏上建分段依次吊装至平台；根据第三校准刻线定位若干基座在平台上的位置，并将若干基座装配至与其对应的艏上建分段；将若干艏上建分段总组并形成艏上建总段。本申请通过引入校准刻线的方式来保证艏上建分段、以及基座的安装精度，以提高艏部上层建筑一体化建造的安装精度。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
11 条记录 (耗时 0.039 秒)
