-
公开(公告)号:CN118191610B
公开(公告)日:2024-12-03
申请号:CN202410311075.5
申请日:2024-03-19
Applicant: 江南大学
Inventor: 霍雷霆 , 王子赟 , 张俊杰 , 王艳 , 周耀涛 , 纪志成 , 沈谦逸 , 席伟杰 , 王博 , 徐甄悦 , 韩景妍 , 邵凯 , 熊林宏 , 季钢 , 占雅聪 , 李南江 , 刘子幸
IPC: G01R31/367 , G01R31/387 , G06F17/11 , G06Q10/04 , G06F17/18
Abstract: 本发明公开了一种基于改进粒子滤波的动力电池荷电状态估计方法,属于动力电池状态估计技术领域。该方法通过获取包含未知但有界噪声的动力电池荷电状态估计系统的非线性离散通用分析模型,基于以超平行体集员滤波改进的粒子滤波思想,设计了空间更新策略,首先对非线性系统进行线性化,并通过闵可夫斯基和得到系统状态、线性误差和噪声的全对称多胞体可行集,并将其转换为半空间形式。通过扩展半空间的组合,选择了最小体积边界超平行体作为预测可行域。然后,计算预测可行域与测量带的交集进行更新,实现粒子可行域内的粒子筛选。基于MAP准则将可行域外的粒子映射到可行域,在保持粒子多样性的同时使粒子分布更接近真实状态。
-
公开(公告)号:CN118228455B
公开(公告)日:2024-12-27
申请号:CN202410242198.8
申请日:2024-03-04
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了一种动力电池化成设备故障主动隔离方法,属于动力电池故障诊断技术领域。所述方法通过获取包含未知但有界噪声与故障的动力电池化成设备状态模型,基于全对称多胞体集员滤波思想,设计了空间更新策略,构造了状态观测器,此时不需假定模型噪声的先验分布已知,增强了算法的鲁棒性和实用性;通过引入测试点来执行故障检测,将状态可行集和故障集相切表示为发生故障的临界条件,并将此临界条件描述为两个优化问题直接求取辅助信号取值,实现故障有效隔离,避免了传统方法中依赖观测器性能指标设计辅助信号时导致的问题复杂性;经仿真实例证明,相比于传统方法,本申请方法对微小故障的敏感性更强,更能避免对故障的检测延迟或漏检,提升了故障检测和隔离的效率。
-
公开(公告)号:CN118228455A
公开(公告)日:2024-06-21
申请号:CN202410242198.8
申请日:2024-03-04
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了一种动力电池化成设备故障主动隔离方法,属于动力电池故障诊断技术领域。所述方法通过获取包含未知但有界噪声与故障的动力电池化成设备状态模型,基于全对称多胞体集员滤波思想,设计了空间更新策略,构造了状态观测器,此时不需假定模型噪声的先验分布已知,增强了算法的鲁棒性和实用性;通过引入测试点来执行故障检测,将状态可行集和故障集相切表示为发生故障的临界条件,并将此临界条件描述为两个优化问题直接求取辅助信号取值,实现故障有效隔离,避免了传统方法中依赖观测器性能指标设计辅助信号时导致的问题复杂性;经仿真实例证明,相比于传统方法,本申请方法对微小故障的敏感性更强,更能避免对故障的检测延迟或漏检,提升了故障检测和隔离的效率。
-
公开(公告)号:CN118191610A
公开(公告)日:2024-06-14
申请号:CN202410311075.5
申请日:2024-03-19
Applicant: 江南大学
Inventor: 霍雷霆 , 王子赟 , 张俊杰 , 王艳 , 周耀涛 , 纪志成 , 沈谦逸 , 席伟杰 , 王博 , 徐甄悦 , 韩景妍 , 邵凯 , 熊林宏 , 季钢 , 占雅聪 , 李南江 , 刘子幸
IPC: G01R31/367 , G01R31/387 , G06F17/11 , G06Q10/04 , G06F17/18
Abstract: 本发明公开了一种基于改进粒子滤波的动力电池荷电状态估计方法,属于动力电池状态估计技术领域。该方法通过获取包含未知但有界噪声的动力电池荷电状态估计系统的非线性离散通用分析模型,基于以超平行体集员滤波改进的粒子滤波思想,设计了空间更新策略,首先对非线性系统进行线性化,并通过闵可夫斯基和得到系统状态、线性误差和噪声的全对称多胞体可行集,并将其转换为半空间形式。通过扩展半空间的组合,选择了最小体积边界超平行体作为预测可行域。然后,计算预测可行域与测量带的交集进行更新,实现粒子可行域内的粒子筛选。基于MAP准则将可行域外的粒子映射到可行域,在保持粒子多样性的同时使粒子分布更接近真实状态。
-
公开(公告)号:CN222031583U
公开(公告)日:2024-11-22
申请号:CN202420761662.X
申请日:2024-04-12
Applicant: 江南大学
Inventor: 韩景妍
IPC: A41H17/00
Abstract: 本实用新型涉及一种磁吸镂空针插,包括针插座和束带;所述束带连接于所述针插座的底部,用于将所述针插座固定在使用者的腕部;所述针插座包括环壁和底盘,所述环壁内侧形成镂空槽,所述底盘密封设置在所述镂空槽的底部;所述环壁内还设置有磁铁片,所述磁铁片用于将大头针磁吸在所述环壁的内侧壁上;本实用新型通过在针插中部设置镂空槽,便于看清针的粗细,同时采用磁吸的方式将大头针吸附在镂空槽的侧壁,方便拿取,且不需用力将大头针插入针插内,插取方便安全。
-
-
-
-