公开(公告)号：CN118191610B

公开(公告)日：2024-12-03

申请号：CN202410311075.5

申请日：2024-03-19

Applicant: 江南大学

Inventor： 霍雷霆 ,  王子赟 ,  张俊杰 ,  王艳 ,  周耀涛 ,  纪志成 ,  沈谦逸 ,  席伟杰 ,  王博 ,  徐甄悦 ,  韩景妍 ,  邵凯 ,  熊林宏 ,  季钢 ,  占雅聪 ,  李南江 ,  刘子幸

IPC: G01R31/367 ,  G01R31/387 ,  G06F17/11 ,  G06Q10/04 ,  G06F17/18

Abstract: 本发明公开了一种基于改进粒子滤波的动力电池荷电状态估计方法，属于动力电池状态估计技术领域。该方法通过获取包含未知但有界噪声的动力电池荷电状态估计系统的非线性离散通用分析模型，基于以超平行体集员滤波改进的粒子滤波思想，设计了空间更新策略，首先对非线性系统进行线性化，并通过闵可夫斯基和得到系统状态、线性误差和噪声的全对称多胞体可行集，并将其转换为半空间形式。通过扩展半空间的组合，选择了最小体积边界超平行体作为预测可行域。然后，计算预测可行域与测量带的交集进行更新，实现粒子可行域内的粒子筛选。基于MAP准则将可行域外的粒子映射到可行域，在保持粒子多样性的同时使粒子分布更接近真实状态。

公开(公告)号：CN118191610A

公开(公告)日：2024-06-14

申请号：CN202410311075.5

申请日：2024-03-19

Applicant: 江南大学

Inventor： 霍雷霆 ,  王子赟 ,  张俊杰 ,  王艳 ,  周耀涛 ,  纪志成 ,  沈谦逸 ,  席伟杰 ,  王博 ,  徐甄悦 ,  韩景妍 ,  邵凯 ,  熊林宏 ,  季钢 ,  占雅聪 ,  李南江 ,  刘子幸

IPC: G01R31/367 ,  G01R31/387 ,  G06F17/11 ,  G06Q10/04 ,  G06F17/18

Abstract: 本发明公开了一种基于改进粒子滤波的动力电池荷电状态估计方法，属于动力电池状态估计技术领域。该方法通过获取包含未知但有界噪声的动力电池荷电状态估计系统的非线性离散通用分析模型，基于以超平行体集员滤波改进的粒子滤波思想，设计了空间更新策略，首先对非线性系统进行线性化，并通过闵可夫斯基和得到系统状态、线性误差和噪声的全对称多胞体可行集，并将其转换为半空间形式。通过扩展半空间的组合，选择了最小体积边界超平行体作为预测可行域。然后，计算预测可行域与测量带的交集进行更新，实现粒子可行域内的粒子筛选。基于MAP准则将可行域外的粒子映射到可行域，在保持粒子多样性的同时使粒子分布更接近真实状态。