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公开(公告)号：CN110139220A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910370412.7
申请日：2019-05-06
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于NB-IoT的追踪系统，包括STM32单片机、GPS模块、NB-IoT模块、报警模块和OneNET平台或手机APP。通过OneNET平台下发定位指令，NB-IoT模块接收数据发送给单片机，单片机控制蜂鸣器是否发出声响，并将指令发给GPS定位模块，开启定位。定位经、纬度信息经过卡尔曼滤波后，输出精确的位置信息。定位成功之后，通过NB-IoT模块将GPS信息传到OneNET平台或手机APP。在OneNET平台或APP上可以看到定位位置，距离较近时，可以下发蜂鸣器开启指令，判断具体位置。这样，当物品丢失时可以实现远程定位、近程报警的追踪效果，为用户带来可靠、满意的使用体验。
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公开(公告)号：CN114329796B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202210133906.5
申请日：2022-02-14
Applicant: 江南大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , B60G17/018
Abstract: 本发明涉及一种无源悬架控制器的优化方法，建立了悬架系统及控制器的状态空间模型，定义相应的综合性能指标，包含乘车舒适度、悬架挠度和轮胎挠度。然后，结合双三次正实函数对于五元件无源串并联网络的综合结果，进行控制器参数的优化设计，并将优化结果进行网络实现。本发明可始终保证最优控制器的网络实现不超过五个无源机械元件，相比于双二次正实函数情形，可降低物理实现的复杂性，并提高系统的性能。
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公开(公告)号：CN114329796A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210133906.5
申请日：2022-02-14
Applicant: 江南大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , B60G17/018
Abstract: 本发明涉及一种无源悬架控制器的优化方法，建立了悬架系统及控制器的状态空间模型，定义相应的综合性能指标，包含乘车舒适度、悬架挠度和轮胎挠度。然后，结合双三次正实函数对于五元件无源串并联网络的综合结果，进行控制器参数的优化设计，并将优化结果进行网络实现。本发明可始终保证最优控制器的网络实现不超过五个无源机械元件，相比于双二次正实函数情形，可降低物理实现的复杂性，并提高系统的性能。
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