公开(公告)号：CN113147742A

公开(公告)日：2021-07-23

申请号：CN202110401046.4

申请日：2021-04-14

Applicant: 江南大学

Inventor： 杨松源 ,  吴琼 ,  黄婧嘉 ,  刘祥龙 ,  仝子涵 ,  段龙翔

IPC: B60W30/06

Abstract: 本发明涉及基于毫米波雷达及模糊控制的自动泊车系统及方法。本发明包括数据采集模块，所述数据采集模块包括毫米波雷达，所述毫米波雷达用于获取车辆当前的状态信息；自动泊车启动模块，所述自动泊车启动模块包括闭环反馈控制模块；自动泊车模块，所述自动泊车模块包括执行模块、模糊控制模块；所述执行模块用于当车辆运动到预设起始位置的阈值范围之内，按照期望泊车路径，开启自动泊车。本发明可以解决现有自动驾驶中的泊车难度大，不确定性因素的扰动多的问题，结合驾驶员的经验数据进行模糊控制，全面上作出相应的改进和提升，使自动泊车技术真正实现对用户友好。

公开(公告)号：CN118539425A

公开(公告)日：2024-08-23

申请号：CN202410652743.0

申请日：2024-05-24

Applicant: 江南大学

Inventor： 卢闻州 ,  吴小龙 ,  段龙翔 ,  陈海英

IPC: H02J3/00 ,  H02J3/06 ,  H02H7/26

Abstract: 本发明涉及一种具有UPFC的配电环网故障保护方法。其包括：对具有UPFC的配电环网，所述配电环网包括两条中压输电线路以及UPFC设备，当配电环网存在UPFC设备故障时，协控系统将UPFC设备停运，并通过联络线开关组件配置UPFC设备退出运行，且通过备用联络线开关单元启用备用联络线，以通过备用联络线进行负荷转供；当配电环网存在任一条中压输电线路故障时，协控系统控制立即旁路UPFC设备的串联侧，并基于中压输电线路故障的类型以及UPFC设备的运行状态，对UPFC设备执行故障保护。本发明能最大限度地实现不停电转移负荷，减少了停电带来的不利影响，提高中压配电网合环运行的可靠性与稳定性。