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公开(公告)号：CN113147742A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110401046.4
申请日：2021-04-14
Applicant: 江南大学
IPC: B60W30/06
Abstract: 本发明涉及基于毫米波雷达及模糊控制的自动泊车系统及方法。本发明包括数据采集模块，所述数据采集模块包括毫米波雷达，所述毫米波雷达用于获取车辆当前的状态信息；自动泊车启动模块，所述自动泊车启动模块包括闭环反馈控制模块；自动泊车模块，所述自动泊车模块包括执行模块、模糊控制模块；所述执行模块用于当车辆运动到预设起始位置的阈值范围之内，按照期望泊车路径，开启自动泊车。本发明可以解决现有自动驾驶中的泊车难度大，不确定性因素的扰动多的问题，结合驾驶员的经验数据进行模糊控制，全面上作出相应的改进和提升，使自动泊车技术真正实现对用户友好。
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