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公开(公告)号：CN117178976A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311230267.5
申请日：2023-09-21
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了一种多功能草坪除草机器人，包括有移动平台结构、设置于移动平台结构上的车架结构、设置于车架结构一侧的第一除草执行结构、设置于车架结构另一侧的第二除草执行结构以及与车架结构顶端相连的视觉结构；移动平台结构包括有四个可独立转向、独立驱动的车轮立柱结构；第一除草执行结构和第二除草执行结构包括移动架，移动架连接有机械大臂，机械大臂远离移动架的一端通过第二连接轴连接有机械小臂；第一除草执行结构的机械小臂的末端安装有机械抓手；第二除草执行结构的机械小臂的末端安装有喷头。本发明基于机器视觉技术，结合物理除草和化学除草，可精准对杂草清除，针对不同杂草采用不同的除草结构，实现了多功能精确化除草。
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公开(公告)号：CN217516028U
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202221438467.0
申请日：2022-06-09
Applicant: 江南大学
Abstract: 本实用新型涉及一种核桃破壳前有序输出压紧机构，包括机架，机架顶面安装有料斗，料斗下方落料孔处配装有转动的拨料件；机架内部还安装有输送机构，输送机构的输送方向与拨料件转动的轴向均为水平方向且相互垂直；拨料件的转动使得料斗中的核桃逐个下落输出，核桃下落至输送机构上并随着输送至压料机构处；从而实现了核桃的有序间隔输出，并在整个输送的过程中使得核桃的姿态一致，便利于后方压料机构的压料操作，以及外部破壳机构的破壳操作，助力于提升破壳效率和效果，尤其适用于气爆开壳方式，实用性好。
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