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公开(公告)号:CN119860029A
公开(公告)日:2025-04-22
申请号:CN202510352810.1
申请日:2025-03-25
Applicant: 永富建工集团有限公司 , 深圳市新城市规划建筑设计股份有限公司 , 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
Abstract: 本发明公开了一种疏浚底泥原位生态修复系统,属于疏浚设备技术领域,其包括用于检测污泥性质的检测单元和设置于船体上的用于抽吸污泥的执行单元,执行单元包括安装于船体上的连接管,连接管的端部安装有绞吸头,连接管上还转动安装有清理齿板,清理齿板受驱动转动并与绞吸头相交以实现对绞吸头上的缠绕物的清理;本发明提供的修复系统,通过在连接管上设置清理齿板,当清理齿板受驱动转动并与绞吸头上的切割齿相交时,清理齿板能够将缠绕在绞吸头上的阻挡物如水草梳离,使得绞吸头上的进泥口不受遮挡,从而保证疏浚效率不受影响。
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公开(公告)号:CN119750869A
公开(公告)日:2025-04-04
申请号:CN202510253668.5
申请日:2025-03-05
Applicant: 永富建工集团有限公司 , 深圳市新城市规划建筑设计股份有限公司 , 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
Abstract: 本发明公开了一种基于原位联动的全流程底泥治理疏浚系统包括采样单元、原位处理单元、异位疏浚单元、联动控制单元、数据收集单元、数据分析单元和生态监测模块。本发明通过联动控制单元与原位处理单元和异位疏浚单元建立通信连接后,在联动控制单元接收底泥污染程度后,根据设定的阈值通过联动控制单元选择适合河道底泥生态环境的底泥治理单元,根据底泥污染的不同程度选择原位处理单元或异位疏浚单元,实现了底泥治理全流程的集成化处理。
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公开(公告)号:CN117804537A
公开(公告)日:2024-04-02
申请号:CN202311863252.2
申请日:2023-12-29
Applicant: 永富建工集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种智能家居人工智能动线检测装置及其检测方法,涉及动线检测装置技术领域,为解决现有技术中的动线检测装置使用时,通过大门开合传感器进行入户触发设备,但大门开合传感器只能对开门动作进行检测,当开门拿取外卖和快递时,同样会触发上述欢迎动作,影响使用体验的问题。所述厨房的门框的两相对内壁固定安装有厨房光幕传感器,所述卧室的门框的两相对内壁固定安装有卧室光幕传感器,所述门廊另一侧的两相对内壁固定设置有门廊光幕传感器,所述入户门的上方固定安装有门廊人体红外传感器,所述入户门前端一侧固定安装有大门开合传感器感应端,所述入户门的一侧安装有大门开合传感器磁铁端。
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公开(公告)号:CN119711577A
公开(公告)日:2025-03-28
申请号:CN202510241109.2
申请日:2025-03-03
Applicant: 永富建工集团有限公司
IPC: E02F5/28 , E02F9/02 , E02F7/04 , E02F7/06 , E02F3/88 , E02F3/90 , E02F3/92 , C02F11/00 , C02F11/02 , C02F11/06 , B01D29/58
Abstract: 本发明涉及一种污染底泥定量精准疏浚与监测一体化设备,包括底泥抽吸模块、底泥识别模块、底泥处理模块以及原位投加模块;底泥抽吸模块包括抽吸管、冲洗管、抽吸箱体以及第一驱动组件,抽吸管和冲洗管分别与抽吸箱体连通,第一驱动组件设置在抽吸箱体上,抽吸箱体内设有抽取泵体;底泥识别模块包括第一储存箱以及光谱仪,第一储存箱内设有第一过滤组件;底泥处理模块中包括控制单元、分配组件以及底泥处理组件;原位投加模块根据监测结果,原位投加化学药剂或微生物制剂等,以促进底泥中污染物的降解或稳定化;整体来说,通过底泥抽吸模块的高效抽吸和冲洗,能够快速、准确地将污染底泥从水体中移除,减少疏浚时间和成本,提高了效率。
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公开(公告)号:CN117760375A
公开(公告)日:2024-03-26
申请号:CN202311734772.3
申请日:2023-12-15
Applicant: 永富建工集团有限公司
Abstract: 本发明公开了机器人位置定位方法及其在建筑施工中的应用,本方案通过至少两台以上影像采集单元对工作场地的机器人进行影像采集,结合已知影像采集单元位置的情况下,结合影像采集单元采集时的角度信息,可以在虚拟三维坐标系中建立射线,根据射线相交情况来定位机器人表面特征点在虚拟三维坐标系中的位置,再结合影像采集单元的位置,来推知机器人在工作场地中的位置,在此基础上,本方案还可以通过在机器人的零部件上设置多个特征点,再确定特征点位置后,通过相互连线形成简要轮廓,以此可以用于评估机器人的姿态,本方案不仅实施可靠,且应用灵活,可适用于建筑机器人在室内施工场地的位置定位和状态评估。
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公开(公告)号:CN117531325A
公开(公告)日:2024-02-09
申请号:CN202311745083.2
申请日:2023-12-15
Applicant: 永富建工集团有限公司
IPC: B01D50/60
Abstract: 本发明公开了树脂混凝土微顶管生产用多级尾气处理装置及其处理方法,本方案巧妙性通过一个以上引流组件对微顶管生产设备逸出的尾气和生产车间上部空间的空气进行引导进入到集气管中汇集,然后通过集气管将含尘空气输送到一级过滤组件、二级过滤组件中进行过滤处理,其中,一级过滤组件利用迷宫式的结构结合过滤网对空气中的悬浮物进行初步分离,而经一级过滤后的空气再由二级过滤组件中的过滤水进行再次过滤,通过鼓泡结合过滤网的配合,实现对空气中粉尘的可靠捕获,同时,二级过滤组件可以通过对过滤水的液位情况进行监控,结合虹吸管的过滤水外排,实现二级过滤组件的内部尘泥、使用过的过滤水的外排,本方案装置不仅实施可靠、且应用灵活。
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公开(公告)号:CN111982054B
公开(公告)日:2022-04-05
申请号:CN202010881478.5
申请日:2020-08-27
Applicant: 永富建工集团有限公司 , 福建省闽盛建设工程有限公司 , 福建江夏学院
IPC: G01B21/30
Abstract: 本发明涉及一种便于使用的多功能建筑结构无损检测装置,包括装置主体,装置主体包括双轴电机,双轴电机的底部连接有底座,双轴电机的两侧对称设有两个转动组件,两个转动组件的外部均缠绕有拉绳,两根拉绳之间设有活动组件,活动组件的一端设置有连接组件,两根拉绳的底部均通过设置对接组件与配重板连接,配重板底部面的两侧均设有吸盘,配重板顶部面的两端均固定有挂环;本发明实用性强,操作起来非常方便,能够使建筑外墙的平整度检测更为简单,在提高了检测的效率的同时降低了工作的难度,便于普遍的推广和使用。
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公开(公告)号:CN221483045U
公开(公告)日:2024-08-06
申请号:CN202323313996.5
申请日:2023-12-05
Applicant: 永富建工集团有限公司
IPC: F16M5/00 , E04G21/22 , F16F15/023 , F16F15/08
Abstract: 本实用新型公开了一种建筑机器人用安全防撞机构,涉及建筑机器人防护技术领域,为解决现有安全防撞机构在使用的过程中,减震卸力方式较为单一,使得防撞性能不佳的问题。所述建筑机器人基座的外壁上设置有环形防撞机构,且环形防撞机构设置有两个,所述环形防撞机构包含有定位圆盘、承载环和防撞环,所述定位圆盘安装在建筑机器人基座的外壁上,且定位圆盘与建筑机器人基座焊接连接,所述承载环设置在定位圆盘的外壁上,所述防撞环设置在承载环的外侧,且防撞环设置有四个,滚珠,其设置在所述定位圆盘和承载环之间,且滚珠设置有若干个;减震机构,其安装在所述承载环和防撞环之间,其减震机构设置有多个。
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公开(公告)号:CN220036015U
公开(公告)日:2023-11-17
申请号:CN202321399121.9
申请日:2023-06-05
Applicant: 永富建工集团有限公司 , 海峡绿色(福建)建筑科技发展有限公司
IPC: E04F21/06
Abstract: 本实用新型公开了一种用于钢结构表面防火涂料加工的快拆式滚筒,包括支架,所述支架的顶端通过连接块与固定盘连接,所述固定盘侧面活动连接有外筒体,所述外筒体的内部设置有内筒体,所述外筒体的另一端连接有堵盖,所述堵盖外侧的凹槽内通过弹簧连接有半球形卡扣,所述支架的底部安装有长度可调的支撑机构,所述支架上侧安装有接料罩。采用上述技术方案制成了一种用于钢结构表面防火涂料加工的快拆式滚筒,可以适应不同高度的涂料涂刷需求,扩大了装置的适用范围,通过设置凹槽、弹簧和半球形卡扣等结构,可以方便完成堵盖与外筒体的组装工作,便于完成装置的拆装工作,从而可以方便对滚筒内部机构进行清理和维护。
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公开(公告)号:CN221716897U
公开(公告)日:2024-09-17
申请号:CN202323595570.3
申请日:2023-12-27
Applicant: 永富建工集团有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种测绘机器人高度调节机构,包括底座,所述底座的上方设置有机器人本体,所述机器人本体的上方设置有测绘采集机构;还包括:传动腔,其设置在所述机器人本体内部的中间位置处,所述传动腔的下端固定安装有螺纹套,所述螺纹套的内部安装有螺杆,螺杆的一端延伸至传动腔的内部,且螺杆的另一端与底座通过轴承连接;导向杆,其设置在所述底座上端面的四角处,且导向杆与底座相固定,所述机器人本体内部的四角处均设置有限位滑槽,导向杆延伸至限位滑槽的内部,且导向杆与限位滑槽滑动连接,能够解决测绘机器人受建筑内遮挡物影响,在同一高度下不能实现该空间内准确测量的问题。
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