公开(公告)号：CN112508766B

公开(公告)日：2022-04-26

申请号：CN202010545510.2

申请日：2020-06-16

Applicant: 湖北工业大学 ,  长江勘测规划设计研究有限责任公司 ,  水利部长江勘测技术研究所

Inventor： 陈娜 ,  夏金梧 ,  姜清辉 ,  李书 ,  尹浩然 ,  蔡小明 ,  张小波 ,  史超 ,  黄超 ,  李亚虎 ,  丁凡桠 ,  聂峰 ,  杜昌杰

IPC: G06T1/20 ,  G01B11/25

Abstract: 本发明公开了一种基于点云和GPU技术的岩体结构面智能解译方法，对采集的岩体激光点云数据进行如下处理：第一步，基于GPU并行计算和线性回归法计算点云数据中各点的法向量；第二步，利用改进的区域增长法识别结构面特征点集；第三步，利用改进的凸包扫描法从最终的结构面特征点集提取结构面边界；第四步，基于轮廓点计算自动解译结构面的迹长、产状和间距。本发明方法可实现海量点云数据的极速运算，突破以往基于点云识别结构面的效率瓶颈，精确、快速、高效地获取岩体结构面信息，同时能够对结构面边界进行高精度描绘，进而计算出结构面的精确迹长。

公开(公告)号：CN114266987B

公开(公告)日：2022-05-20

申请号：CN202210201869.7

申请日：2022-03-03

Applicant: 水利部长江勘测技术研究所

Inventor： 夏金梧 ,  陈娜 ,  王小波 ,  张晋 ,  李书 ,  朱云法 ,  史超 ,  聂峰

IPC: G06V20/17 ,  G06V10/762 ,  G06T5/00 ,  E02D33/00

Abstract: 本发明涉及一种无人机高边坡危岩体智能识别方法，涉及图像处理技术领域，包括以下步骤，构建无人机航线，通过无人机飞行拍摄高边坡危岩体，从左到右、从上到下依次进行拍摄；将无人机拍摄的相片导入计算机并获取危岩体的点云数据；对点云数据进行预处理以降低数据量并平滑点云，然后利用种子点滤波算法或拟斜率滤波算法从去噪点云中提取地面点云；采用聚类算法对各边界点云进行分类并对聚类后的点云进行三维重构生成DEM，通过筛选规则提取危岩体对象，本发明具有高效、自动化和精确提取孤立危岩数据的优点。

公开(公告)号：CN114266987A

公开(公告)日：2022-04-01

申请号：CN202210201869.7

申请日：2022-03-03

Applicant: 水利部长江勘测技术研究所

Inventor： 夏金梧 ,  陈娜 ,  王小波 ,  张晋 ,  李书 ,  朱云法 ,  史超 ,  聂峰

IPC: G06V20/17 ,  G06V10/762 ,  G06T5/00 ,  E02D33/00

Abstract: 本发明涉及一种无人机高边坡危岩体智能识别方法，涉及图像处理技术领域，包括以下步骤，构建无人机航线，通过无人机飞行拍摄高边坡危岩体，从左到右、从上到下依次进行拍摄；将无人机拍摄的相片导入计算机并获取危岩体的点云数据；对点云数据进行预处理以降低数据量并平滑点云，然后利用种子点滤波算法或拟斜率滤波算法从去噪点云中提取地面点云；采用聚类算法对各边界点云进行分类并对聚类后的点云进行三维重构生成DEM，通过筛选规则提取危岩体对象，本发明具有高效、自动化和精确提取孤立危岩数据的优点。

公开(公告)号：CN112508766A

公开(公告)日：2021-03-16

申请号：CN202010545510.2

申请日：2020-06-16

Applicant: 湖北工业大学 ,  长江勘测规划设计研究有限责任公司 ,  水利部长江勘测技术研究所

Inventor： 陈娜 ,  夏金梧 ,  姜清辉 ,  李书 ,  尹浩然 ,  蔡小明 ,  张小波 ,  史超 ,  黄超 ,  李亚虎 ,  丁凡桠 ,  聂峰 ,  杜昌杰

IPC: G06T1/20 ,  G01B11/25

Abstract: 本发明公开了一种基于点云和GPU技术的岩体结构面智能解译方法，对采集的岩体激光点云数据进行如下处理：第一步，基于GPU并行计算和线性回归法计算点云数据中各点的法向量；第二步，利用改进的区域增长法识别结构面特征点集；第三步，利用改进的凸包扫描法从最终的结构面特征点集提取结构面边界；第四步，基于轮廓点计算自动解译结构面的迹长、产状和间距。本发明方法可实现海量点云数据的极速运算，突破以往基于点云识别结构面的效率瓶颈，精确、快速、高效地获取岩体结构面信息，同时能够对结构面边界进行高精度描绘，进而计算出结构面的精确迹长。

公开(公告)号：CN220137134U

公开(公告)日：2023-12-05

申请号：CN202321291569.9

申请日：2023-05-25

Applicant: 水利部长江勘测技术研究所 ,  交通运输部天津水运工程科学研究所 ,  长江水利委员会长江流域水土保持监测中心站

Inventor： 王小波 ,  辛全波 ,  朱永清 ,  李书 ,  黄立文 ,  秦柳 ,  杨东远 ,  丁凡桠 ,  黄超 ,  侯赠 ,  史超 ,  顾朝军

IPC: G01N33/24

Abstract: 本实用新型涉及一种土壤含水量监测预警装置，特别是涉及一种山区土壤含水量监测预警装置。一种山区土壤含水量监测预警装置，包括支撑旋转升降装置、设置于所述支撑旋转升降装置底部的可调节支撑移动装置、设置于所述支撑旋转升降装置顶部的控制预警装置以及分别安装在所述支撑旋转升降装置上相对垂直的两个方向上的钻孔装置和滑动土壤含水量监测装置。本实用新型的目的是为了提供一种更便携、更方便，适用于山区的土壤含水量监测预警装置。