一种超长距离输水管道快速巡检机器人

    公开(公告)号:CN114396530A

    公开(公告)日:2022-04-26

    申请号:CN202210078458.3

    申请日:2022-01-24

    Abstract: 本发明涉及管道检测技术领域,且公开了一种超长距离输水管道快速巡检机器人,包括壳体和检测仪本体,检测仪本体固定在壳体的上端,壳体的下端两侧边角处均开设有缺口,两个缺口内均设有传动机构,壳体固定连接有横板,横板的下方设有两个调整机构,两个调整机构分别与两个传动机构相连,传动机构设置在两个缺口内用于支撑和驱动壳体,并可以改变壳体在管道内的位置。该超长距离输水管道快速巡检机器人,可以在管道内调整行进路线和机身姿态,使机器人可以快速越过管道内的障碍物以及管道的破损处,提高了管道机器人的越障性能强,并且在深入管道后,也不会因失去驱动力导致机器人无法安全回收。

    一种利用探地雷达检测堆石体密实度的检测方法

    公开(公告)号:CN106908846B

    公开(公告)日:2020-08-14

    申请号:CN201710126780.8

    申请日:2017-03-06

    Abstract: 本发明公开了一种利用探地雷达检测堆石体密实度的检测方法,首先选择堆石体完全密实区进行试验探测,对密实堆石体的雷达波振幅进行标定;其次以步骤(1)中同样的数据采集参数对被检测堆石体进行全面探测,数据采集时需要按照设计测线进行;(3)提取接收天线的数据,对数据进行处理,得到探地雷达检测图像剖面图;(4)根据探地雷达检测图像剖面图,得出探地雷达的雷达反射波的振幅,以完全密实堆石体的雷达波的平均振幅值为基准,其余检测线雷达反射波振幅与基准振幅值作对比,分析出被测地段的整体堆石体密实度的分布情况。本发明具有无损,快速,检测深度大的特点,可高效,快速,且无损的对被测地段的堆石体密实度进行精度较高的检测。

    一种混凝土水力劈裂测试中试件密封加固装置

    公开(公告)号:CN110879177A

    公开(公告)日:2020-03-13

    申请号:CN201811037513.4

    申请日:2018-09-06

    Abstract: 本发明公开了一种混凝土水力劈裂测试中密封加固装置,本发明包括左右对称设置的两个钢框架、托盘和支撑座,钢框架由四条钢块组合制成,支撑座通过铰链连接在钢框架之间,铰链由两个钢条铰接制成,钢条分别铰接在两个钢框架上,两个钢条的铰接点处铰接有支撑座;托盘上设有扣槽,托盘通过扣槽和长螺栓固定在钢框架之间。本装置通过铰链及交错的底部托盘使得固定于试件上的钢框架能够随着试件裂缝发展而作相应的协调变形,从而消除加固装置对试件断裂过程的影响,进而提高水力劈裂作用下混凝土试件断裂试验的结果精度。

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